Автопилот Arduplane - открытое ПО
у меня 2 разъема один 5 контактов в gps подключен второй 2 контакта подключен к I2C
у меня 2 разъема один 5 контактов в gps подключен второй 2 контакта подключен к I2C
Все правильно.
А со старыми прошивками компас калибруется хоть как нибудь ?
я калибровать пока вообще не пробовал, сейчас попробую.
чтото помоему он не калибруется, вот что пишет во время калибровке prntscr.com/7o1hmp
я калибровать пока вообще не пробовал, сейчас попробую.
чтото помоему он не калибруется, вот что пишет во время калибровке prntscr.com/7o1hmp
Встроенный отключен ???
Встроенный отключен ???
а как узнать то это? я так понимаю что встроенного вообще нету а он находится с гпс модулем или я чтото не так понимаю?
чтото помоему он не калибруется
Да, не калибруется. Или встроенный на плате стоит (маловероятно). Либо провод битый, либо сам компас. Ну а хоть GPS то работает ? Лампочками мигает ?
Да, не калибруется. Или встроенный на плате стоит (маловероятно). Либо провод битый, либо сам компас. Ну а хоть GPS то работает ? Лампочками мигает ?
на гпс горит только синий огонек, на окно ложил он через минут 15 писал вместо gps not fix сначало 2d а потом 3d чтото и местоположение показывал, думаю работает тогда
на гпс горит только синий огонек, на окно ложил он через минут 15 писал вместо gps not fix сначало 2d а потом 3d чтото и местоположение показывал, думаю работает тогда
Да, работает. Значит надо с компасом разбираться. В идеале взять заведомо рабочий и проверить.
Да, работает. Значит надо с компасом разбираться. В идеале взять заведомо рабочий и проверить.
к сожалению нет такой возможности, так как в городе походу я один таким занимаюсь(( на сколько это критично?
Родной компас там отключен ?
В описании сказано что он вообще не установлен.
на сколько это критично?
Ну компас можно вообще отдельно купить, типа как модуль к ардуине, на отдельной маленькой платке.
Вообще без него летать можно. Ну а на что конкретно он повлияет в конкретной прошивке я не скажу. Оно все меняется. Раньше вроде автовзлет требовал компаса. Подруливание РН вроде по компасу возможно, но не обязательно. Мождет зубры подскажут конкретнее, на какой прошивке на что компас влияет.
Ну в очень сильный ветер без компаса должно быть проблематично (когда самолет хвостом вперед летит).
тогда думаю нужен нормальный компас, вот выяснить бы проблема где, в самом компасе/гпс или на плате апм, завтра попробую прозвонить провод, может в нем что
завтра попробую прозвонить провод, может в нем что
А моежет китайцы там два пина в разъеме i2c перепутали, может сопля где между дорожками, а может наоборот непропай. В общем вариантов масса.
В планнер зайди, кнопка статус в левой закладке.
Смотри параметры MX MY MZ.
Компас на этой плате стоит скорее всего к верх ногами.
Вот кстати, недавно же было
rcopen.com/forum/f90/topic132831/8687
В планнер зайди, кнопка статус в левой закладке.
Смотри параметры MX MY MZ.
Компас на этой плате стоит скорее всего к верх ногами.
причем тут вверх ногами, если он вообще на движения не реагирует
Кстати можно посмотреть что APM в терминале пишет при старте с последней прошивкой.
провод звонится нормально
причем тут вверх ногами, если он вообще на движения не реагирует
Когда положение компаса сильно не того он в калибровке не шевелитсо.
Ну и в статусе видно сырые данные.
Кстати можно посмотреть что APM в терминале пишет при старте с последней прошивкой.
коннект делаю вот что пишет prntscr.com/7o24pv
Вскрывай коробочку, мой, паяй и заодно проверь не попутали ли контакты китайцы 😃
коннект делаю вот что пишет prntscr.com/7o24pv
Ну да, не видит компас. Ну разбирать GPS, измерять напряжение на компасе, смотреть всю пайку и т.д.