Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 223 из 312 ПерваяПервая ... 213 221 222 223 224 225 233 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,881 по 8,920 из 12442

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; ...

  1. #8881

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5

  2.  
  3. #8882

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Артем, да, я примерно так же делаю.
    Беру самолет носом к себе в "полетном положении", делаю ногами полный круг, поворачиваю самолет носом вниз на 45 градусов, полный круг, еще на 45 градусов (он уже смотрит носом вниз), делаю опять полный круг ногами, и т.д. Пока самолет опять не окажется в полетном положении. Можно не на 45, а поменьше каждый круг его наклонять.

  4. #8883

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Это еще для старого варианта калибровки.
    А так если компас далеко от проводов, и калибровки на столе хватало для полетов.

  5. #8884

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Это еще для старого варианта калибровки.
    А типа с новым не работает ? Отлично помогает покрыть всю сферу с первого раза.

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    А так если компас далеко от проводов, и калибровки на столе хватало для полетов.
    А просто три нуля прописать калибровочных тоже хватало наверное ? На сколько далеко у вас от проводов компас ? Я вот в последнем самолете так вообще компас отдельно (без GPS) вывел на крыло, что бы подальше от проводов и мотора. И только так он после калибровки показывает реально туда, куда самолет носом смотрит во время полета, а не +-20 градусов, в зависимости от газа.

    Кстати не поленился, нашел, на последнем самолете с отдельно стоящим компасом
    COMPASS_OFS_X,-62
    COMPASS_OFS_Y,-66
    COMPASS_OFS_Z,17

    На предыдущем, когда компас использовался на GPS и стоял в 15-20 см от проводов и мотора:
    COMPASS_OFS_X,-224.3297
    COMPASS_OFS_Y,-36.08919
    COMPASS_OFS_Z,185.3029

  6.  
  7. #8885

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Даже плата на усб не дает 3х нолей.
    79,25173
    -37,40664
    -12,63617

  8. #8886

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Даже плата на усб не дает 3х нолей.
    логично.
    Но вопрос немного в другом был. На самолете калибровать или без самолета.

  9. #8887

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Это вопрос самолета и веры
    На талоне кабель в плоской косе на 12 см расстоянии проходил.
    Хватало и на столе калибровки.
    А вот на Х5 рядом и пришлось раз 5 танцевать с включенным мотором

  10.  
  11. #8888

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,029
    Записей в дневнике
    4
    Сегодня случился улет. В первую очередь по дурости. Летал без видеолинка, загнал самолет вверх в круизе пока он не превратился в точку, потом щелкнул RTL. В итоге ветром унесло километра за 2.52км от точки старта.

    Собственно, претензий к АП нет - будь поменьше ветра, и не утащи я его на 1000+ метров с севшей батареей - все было бы супер. Но любопытно вот что. На видео финальная часть его попыток вернуться домой. На регуляторе скорее всего уже сработала отсечка и тяги нет. Но автопилот работает и делает загадочные рыскания. То есть летит в итоге примерно в нужном направлении, но змейкой. Не могу понять в чем может быть причина этой змейки? Пока тяга была - держал курс стабильно.


    Самолет - бикслер 1. Прошивка APM - 3.3. Почти все настройки дефолтные. Лог к сожалению не сохранился. Зато сохранился лог лежания в огороде

  12. #8889

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Датчик AS там был ?
    Или это защита от сваливания по AS или просто он валился и с набором скорости выходил обратно на курс.
    Х5 примерно так же делает. Пытается лететь прямо, проваливается. Набирает скорость и снова валиться.

  13. #8890

    Регистрация
    10.12.2012
    Адрес
    Омск
    Возраст
    31
    Сообщений
    57
    Подскажите пожалуйста как запитать на мавлинке аналог от цифровой. Версия платы №2. Пришел с битым стабилизатором питания на входе 12 вольт с аналоговой части
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: cRGiOSNZkWM (1).jpg‎
Просмотров: 11
Размер:	131.9 Кб
ID:	1091974   Нажмите на изображение для увеличения
Название: APfYEIm8Ndc.jpg‎
Просмотров: 9
Размер:	136.0 Кб
ID:	1091977  

  14. #8891

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Nightlight Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста
    гугл рулит

    http://fpvhobby.ru/index.php?route=r...d&record_id=83

    http://flitetest.com/articles/rctimer-minimosd-5v-mod

  15. #8892

    Регистрация
    10.12.2012
    Адрес
    Омск
    Возраст
    31
    Сообщений
    57
    Спасибо. Я находил по второй версии несколько вариантов, но 100% не был уверен в правильности

  16. #8893

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    + c разьема ISP подать на выход стаба.
    На твоем фото это левый верхний контакт на дросселе.
    И правый нижний на ISP.
    В реале скорее всего стаб не битый, а просто неправильные резисторы в делителе.
    Резисторы два слева снизу на фото. Часто встречается в последнее время.

  17. #8894

    Регистрация
    10.12.2012
    Адрес
    Омск
    Возраст
    31
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    В реале скорее всего стаб не битый,
    Там видно физическое повреждение стаба. Нога оторвана с куском корпуса + кондер (?) с верху припаян очень коряво. Долезть к нему точно не смогу. В начале ОСДшка заводилась только когда касаешься пальцем этого угла, затем вообще кусочек отвалился и она потухла.

  18. #8895

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Ну если так
    А мне уже кучка попалась с заниженным напряжением.
    По маркировки резисторы один в один, а реальное сопротивление отличается.

  19. #8896

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Arseni Посмотреть сообщение
    обственно, претензий к АП нет - будь поменьше ветра, и не утащи я его на 1000+ метров с севшей батареей - все было бы супер.
    Ну наверное к АП (точнее к его настройкам) претензии есть. Но обсуждать это даже смысла не имеет без логов, записи c OSD и без ваших настроек.

  20. #8897

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,029
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Датчик AS там был ?
    Или это защита от сваливания по AS или просто он валился и с набором скорости выходил обратно на курс. ...
    AS Не было. Похоже, так и есть - задирает нос, теряет скорость сваливается, выравнивается и так далее.
    Что интересно - если просто включить стабилизацию, то этот же самолет с этими же настройками планирует без потери скорости.

    Видно в RTL он зачем-то пытается держать более высокий угол атаки. Даже несмотря на то, что находится выше высоты RTL.
    В моем случае зигзаги помогли - потому что он не долетев до дороги засел в траве среди дач, откуда и был эвакуирован. Если по прямой - мог долететь до совсем закрытых территорий.

  21. #8898

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    В стабе он не пытается высоту держать.
    Я думаю если посмотреть видео полностью, он планирует до высоты RTL.
    И только потом фокусничает.

  22. #8899

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,029
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Ну наверное к АП (точнее к его настройкам) претензии есть.
    Лога нет, OSD нет, есть только настройки. Не знаю есть ли в них смысл без лога, но вот они

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    ...Я думаю если посмотреть видео полностью, он планирует до высоты RTL. ...
    Это бы все объяснило, но вот кусок видео, где начинается змейка. Слышно как падают обороты и начинается расколбас. Высота RTL у меня стоит 50 метров. В момент входа в змейку высота строго более 300. (Там вышка в кадре справа попадает иногда - ее высота 300 с чем-то метров)


    Добавлю важное наблюдение:
    Посмотрел видео еще раз. Такое ощущение, что он вообще не пытался снижаться после включения RTL. Пытался переть домой на той же высоте. (Это вывод из того, что он если и опускает нос по сравнению с круизом и отпущенным стиком, то очень и очень слабо, при том что LIM_PITCH_MIN стоит в своих дефолтных -2500). А ветер в морду был очень сильный и в итоге от только удалялся.

    Собственно это и объясняет змейку на большой высоте - он пытается дердать высоту даже там. Неужели я упустил какую-то настройку в новой прошивке, которая вызывает возврат на текущей высоте?
    Последний раз редактировалось Arseni; 13.07.2015 в 15:21.

  23. #8900

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Ну так он и гонит сразу на той на которой висел.
    Этот момент вроде пару раз менялся в прошивках.

  24. #8901

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,029
    Записей в дневнике
    4
    Сдается мне, что если б он догадался планировать с большим углом, то вполне бы дотянул домой. Буду разбираться с настройками. Жаль, если это решается только выбором версии прошивки

  25. #8902

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Если бы и догадался )))))))))))))
    Он тогда даже не продался тебе, что бы в забор не падать без акка

  26. #8903

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Обнинск, Щербинка
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,029
    Записей в дневнике
    4
    Ну я ж не отрицаю, что перед прошивкой с 2.6 на 3.3 не прочитал все сообщения форумов на дийдронах сделанные между этими релизами.
    Релиз ноты все подряд прочел внимательно - там только про то, что теперь вместо "камнем вниз и включаем мотор" теперь "пытаемся планировать". Если я что-то пропустил - буду рад наводке

  27. #8904

    Регистрация
    13.05.2013
    Адрес
    Казань
    Возраст
    38
    Сообщений
    70
    Цитата Сообщение от photomartin Посмотреть сообщение
    а это принципиально? Вращал только модуль.. Весь Х8 как-то не комфортно крутить..)
    Принципиально. MP сравнивает показания гироскопов и показания компаса.

  28. #8905

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    при анализе полетов (изучая фигурки в штопоре) задумался:
    - можно ли подать RTCM сигнал через телеметрию на автопилот, а тот уже на порт спутникового приемника для получения DGPS, что явно улучшит точность и надежность местоположения
    - вариант второй, писать сырые данные c u-blox на карточку, а после в RTKLib обработать для более точного анализа
    ЗЫ: на геодезическую точность не замахиваюсь

  29. #8906

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    И зачем такие выкрутасы ?
    Думаю если ты дальше будешь крутить эволюции точность не улучшиться.

  30. #8907

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    И зачем такие выкрутасы ?
    результат DGPS близко расположенного базового приемника должен увеличить точность приемника в полете, при этом повышается надежность самого GPS (хотя на u-blox не проверял)
    если в канал передачи данных мишинпланера можно замешать еще и RTCM сообщения от базового приемника, то чего здесь плохого?

  31. #8908

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    опытные подскажите - если взлетать с RTL , что будет ? встанет в круг набрав высоту ?

  32. #8909

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    На 2.76 точно прокатывает.
    Главное разбежаться.

  33. #8910

    Регистрация
    13.05.2013
    Адрес
    Казань
    Возраст
    38
    Сообщений
    70
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    опытные подскажите - если взлетать с RTL , что будет ? встанет в круг набрав высоту ?
    Встанет в круг сразу. Если высоты не хватит, зацепится крылом.

  34. #8911

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Главное разбежаться.
    ну серьезно - пробовал в стабе запустить - это трешак! он метров 5 шел брея траву, еле поднял! как с броска просел - так и шел вдоль землицы.... пока стики не вдавил

  35. #8912

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    пока стики не вдавил
    Если в стабе запускать, надо сразу стик на себя тащить, до броска еще.

  36. #8913

    Регистрация
    13.05.2013
    Адрес
    Казань
    Возраст
    38
    Сообщений
    70
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    ну серьезно - пробовал в стабе запустить - это трешак! он метров 5 шел брея траву, еле поднял! как с броска просел - так и шел вдоль землицы.... пока стики не вдавил
    Взлетаю в Stable. Завел микс на аппе на тумблер. Добавляет процентов 60 к pitch. Сколько добавлять, подобрал экспериментально.

  37. #8914

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Я брал малую
    Показал где газ и клик на RTL.
    Она дает газа я бросаю и она клац RTL.
    Без скорости RTL не включиться

  38. #8915

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Если в стабе запускать, надо сразу стик на себя тащить, до броска еще.
    был бы слайдер рядом с газом на моде 2 .... а левой рукой тяжелую дуру метать я не обучен.....

  39. #8916

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    был бы слайдер рядом с газом на моде 2 .... а левой рукой тяжелую дуру метать я не обучен.....
    Я кажется уже писал тут. Я сам бросаю правой рукой, а стик правый держу во время броска левой рукой.

  40. #8917

    Регистрация
    30.03.2014
    Адрес
    Запорожье
    Возраст
    38
    Сообщений
    113
    Цитата Сообщение от Arseni Посмотреть сообщение
    Сдается мне, что если б он догадался планировать с большим углом, то вполне бы дотянул домой. Буду разбираться с настройками. Жаль, если это решается только выбором версии прошивки
    У меня точно так же несколько месяцев назад самолет на завод унесло, когда мог снизиться с большим углом, а не стал, вместо этого пытался переть домой не своей высоте против ветра который был больше его скорости.
    За это время в ходе экспериментов удалось подобрать намного более интересные параметры, чем дефолтные, вот самые главные из них (если вспомню еще какие на это влияют то напишу):
    Sink Max: 9,0
    Pitch min: -29

    это максимальная скорость снижения и максимальный угол пикирования. с такими параметрами самоль весьма уверенно и быстро снижается на ртл (или других авто режимах), достигая при этом скорости вплоть до величин заданных в FBW max (у меня 25, задайте цифру в соотвествии с параметрами своего самолета). И это без мотора, просто за счет высоты (меняем высоту на скорость как говориться )
    а вообще если хотите летать "по серьезному", аирспид сенсор и телеметрия обязательны!

  41. #8918

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Может кто подскажет, что за фигня с самолем сотворилась.
    В самом конце в лойтере начал снижаться и до контакта с водой.
    Высоту видно корректно видел, а вот горизонт вроде вверх.
    Скорость вверх и по звуку мотор ревел. А реально впечатался по самое не балуй.

    Скачать2015-07-09 21-30-32.tlog

  42. #8919

    Регистрация
    10.12.2012
    Адрес
    Омск
    Возраст
    31
    Сообщений
    57
    Что не везет мне с этой системой, уже руки опускаются. Хочется бросить все нахрен...
    Короче ОСДшку подчинил, все заработало. Подключил все отлично. Видео передает телеметрия тоже. Уже было собрался выключать и ложиться спать, но вдруг контроллер завис. перезапуск не помогает. Прошивается, сбрасывается, но инициализации нет - ругается на "PANIC: failed to boot MPU6000 5 times". надеюсь что выгорел стаб на +3.3V. По разбору действий понял что на горячую подрубил приемник на вход APM.
    Прихожу к умозаключению, что руки растут не из того места

  43. #8920

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Если только приемыш неправильно подрубил.
    Один раз было воткнул коллега приемыш наоборот.
    Причем накрылась какая то деталюшка в другом конце платы.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения