Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 225 из 312 ПерваяПервая ... 215 223 224 225 226 227 235 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 8,961 по 9,000 из 12442

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от X3_Shim можно Как?...

  1. #8961

    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    Мiнск, Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    225
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    можно
    Как?

  2.  
  3. #8962

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    Как?
    так там всего два варианта. Я сейчас не помню, в какой именно я подключал. Просто проверьте оба.

  4. #8963

    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    Мiнск, Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    225
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    так там всего два варианта
    Наверно, я непонятно спросил. Куда втыкать ОСД я знаю.
    Но вот мне понадобился более длинный шнурок и я не могу найти мелкий разъем для него. Поэтому спрашиваю про альтернативное подключение на бОльших разъемах, которые уже распаяны на плате АПМ. Ну или название этого мелкого разъема, чтобы в Кетае заказать.

  5. #8964

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    про альтернативное подключение на бОльших разъемах, которые уже распаяны на плате АПМ
    А я про них и отвечаю. Два разъема UART распаяны в виде стандартной гребенки по длинной стороне платы. для подключения OSD хватает 3 проводов, в итоге можно использовать разъем от сервоприводов.

  6.  
  7. #8965

    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    Мiнск, Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    225
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    А я про них и отвечаю.
    Спасибо, буду тыкаться.

  8. #8966

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    Спасибо, буду тыкаться.
    Сначала ткнитесь в тот, который ближе к разъему GPS стоит.

  9. #8967

    Регистрация
    13.05.2013
    Адрес
    Казань
    Возраст
    38
    Сообщений
    70
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    Господа, как называется мелкий разъем на АРМ для подключения ОСД?
    И вообще можно ли OSD к АРМ подсоединять не к этому мелкому разъему, а к штырькам побольше, что распаяны на плате?
    А то я в нашем колхозе не могу такой мелкий разъем найти.
    JST SH 1.5mm

  10.  
  11. #8968
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    288
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SideWinder Посмотреть сообщение
    JST SH 1.5mm
    Хм. На платах APM2 я видел разъемы molex picoblade (шаг 1.25), JST SH (шаг 1.0) и Hirose DF13 (шаг 1.25). Последние на оригнальных платах 3DR.

  12. #8969

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Вопрос возник практический.
    Ставим лидар на самик.
    Летит и видит горку.
    Вопрос он высоту RTL при этом скорректирует или только использует лидар для коррекции при полете ???

  13. #8970

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    851
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Сначала ткнитесь в тот, который ближе к разъему GPS стоит.
    Именно так.

  14. #8971

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Может подскажет кто какой параметр отвечает за угловые скорости в автоматическом режиме.
    А то закладывает виражи как псих
    Или это не регулируется ?

  15. #8972

    Регистрация
    13.05.2013
    Адрес
    Казань
    Возраст
    38
    Сообщений
    70
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Может подскажет кто какой параметр отвечает за угловые скорости в автоматическом режиме.
    А то закладывает виражи как псих
    Или это не регулируется ?
    Можно увеличить TECS L1

  16. #8973

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    По описанию это угловая разворота, так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.

  17. #8974

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    так хотелось бы что бы он так резко в наклон не ложился.
    Расходы уменьшить механически ?

  18. #8975

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Скай в этом плане странный птиц, в наддуве резкий.
    А на малой скорости с кг акков совсем не наклоняется

  19. #8976

    Регистрация
    27.05.2013
    Адрес
    Салават
    Возраст
    36
    Сообщений
    636
    Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???


    ТЕ грузится но не коннектится с МП


    Чистил после гекса прошивки eeprom clear

  20. #8977

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    А признаки жизни есть какие.
    Мигание или там в терминалке может матом кроет.
    Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.

  21. #8978

    Регистрация
    27.05.2013
    Адрес
    Салават
    Возраст
    36
    Сообщений
    636
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    А признаки жизни есть какие.
    Мигание или там в терминалке может матом кроет.
    Еще момент если модем или bluetooth на старте подключен может не грузиться.
    Я заново от гексы залил прошивку всё работает. Но самолётная ни как не хочет.


    Вот ищу старые самолётные прошивки, пока не нашол. .может ссылочку на старые прошивки кто даст?

  22. #8979

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.

  23. #8980

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Марс Посмотреть сообщение
    ТЕ грузится но не коннектится с МП
    А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?

  24. #8981

    Регистрация
    27.05.2013
    Адрес
    Салават
    Возраст
    36
    Сообщений
    636
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    В планнере есть кнопка, залить старые прошивки.


    http://firmware.diydrones.com/Plane/ эти ?


    А какая стабильная?

    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    А я статистику собираю. Компас включен в разъем ?
    да включён

  25. #8982

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Я на старой 2.76.
    Это конец 2013 года.

  26. #8983

    Регистрация
    27.05.2013
    Адрес
    Салават
    Возраст
    36
    Сообщений
    636
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Я на старой 2.76.
    Это конец 2013 года.


    Пошла прошивка ArduPlane V2.76 от 2013-12/2013-12-31-11:12/apm2 новее пока не пробывал. Запустилась без компаса.

  27. #8984

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Момент еще проверь, в какой то был глюк.
    При подаче питания компаса нет, жмакнешь ресет или в терминалке reboot и компас есть.

  28. #8985

    Регистрация
    13.05.2013
    Адрес
    Казань
    Возраст
    38
    Сообщений
    70
    Цитата Сообщение от Марс Посмотреть сообщение
    Проблема с АПМ 2,6 не идёт прошивка самолётная V3,3,0. А от гексы V3,2,1 идёт. В чём может быть проблемма???


    ТЕ грузится но не коннектится с МП


    Чистил после гекса прошивки eeprom clear

    Проверьте подключен ли компас. Если нет, предварительно снимите галку в MP

  29. #8986

    Регистрация
    16.04.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    415
    Во, тут человек под управлением ардупилота летает, говорят революционный девайс

    http://m.youtube.com/watch?v=RbIivGvflkk

  30. #8987

    Регистрация
    13.05.2013
    Адрес
    Казань
    Возраст
    38
    Сообщений
    70
    Цитата Сообщение от Shrizt Посмотреть сообщение
    Во, тут человек под управлением ардупилота летает, говорят революционный девайс

    http://m.youtube.com/watch?v=RbIivGvflkk
    Непонятно чем ардупайлот в нем управляет ))
    Видео фейковое

  31. #8988

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Пиписька на сервах
    Типа элевоны.

  32. #8989

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    уроды.
    текстовка осталась в запасном репозитории
    картинки убили
    https://code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM25board
    Такую работу порезали, а восстановить нельзя?

  33. #8990

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    Хотелось бы задать вопрос к гуру настройки автопилота:
    есть большой самолет с V образным крылом, без механизации крыла, а собственно без элеронов
    замиксовал элероны в киль, установил микс как 1:1, все вроде хорошо, пока летал в стабилизации и пробовал автотюн
    вот тут вопрос знатокам, какие ПИД нужно править киль или элероны, какие можно поставить в 1цу и не трогать
    просто когда рулил в стабилизации килем то модель не хотела поворачивать, видать микс с элеронов сопротивлялся килю, и на вход по курсу шли одни данные от передатчика, а выходили уже искаженные элеронами (моторный запуск был в первый раз, давно не летал на самолете и с перепугу не додумался порулить элеронами)
    по логике апм не рулит килем, а значит их можно не трогать, или не все так просто?
    Последний раз редактировалось Roman Rizak; 18.07.2015 в 17:15. Причина: печатал с ноутбука, отправил точпадом

  34. #8991

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Там штатно есть микс элероны + хвост.
    Может стоит просто сделать микс как на элевоны и забить на хвост.
    Или как вариант хвост инвертирован.

  35. #8992

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    "Нормальные герои всегда идут в обход", ну и я получается вечно играюсь с неформатом, предыдущий отлично летал с пиксом, по этому как завязать элероны на хвост общее понятие получил. Но тот "летающий тюлень" был совсем не капризным к рулежке, да и скорость (на велосипеде обогнать можно не потея).
    Наверно обнулю ID, а P оставлю и погляжу на прогресс в автотюне.
    Да и тут уже проходили крыло без элеронов, все летало, были конечно нюансы.

    обнаружил новый параметр RUDDER_ONLY, в старых прошивках его не было
    Последний раз редактировалось Roman Rizak; 18.07.2015 в 22:18.

  36. #8993

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Руддер онли давно.
    Только надо еще специфический девайс иметь.
    Иначе завалится на крыло и досвидос.

  37. #8994

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    вроде нашел ответ на свой вопрос параметром GPS_INJECT_TO
    или этот GPS_RXM_RAW, для анализа
    Руддер онли давно.
    пол года назад еще не было, в бекапах нет данного параметра
    Последний раз редактировалось Roman Rizak; 18.07.2015 в 23:30.

  38. #8995

    Регистрация
    10.09.2014
    Адрес
    Ишим
    Возраст
    38
    Сообщений
    173
    Подскажите кто куда устанавливает на скае радио телеметрию, антенна большая немогу понять куда лучше поставить, да и может кто подскажет куда лучше разместить модуль приемника frsky куда антенны направить? скай V6

  39. #8996

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,196
    Цитата Сообщение от SideWinder Посмотреть сообщение
    Непонятно чем ардупайлот в нем управляет ))
    Видео фейковое
    Я так понял, что АПМ использован как навигатор, подсказывает трюкачу направление для входа в посадочный коридор. Но, судя по типичной голливудской картинке, выведенной вместо карты в мишн планёре, скорее всего это фейк. Впрочем, в большую кучу коробок уже реально приземлялись и без автопилота.

  40. #8997

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,219
    У меня нет элеронов у носителя, долго игрался с пидами, из настроек там вроде микс стоит 0.5 на РН.
    Летает в основном автономно.
    В общем вот файлик с настройками - http://vk.com/doc27708166_408429768?...eec42063819511 )
    Там нет настроек автовзлета, и посадки, старый файл, но ПИДы и миксы верные.
    Летает вот на таком ероплане

  41. #8998

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    При боковом ветре не укладывает его баиньки ?

  42. #8999

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,219
    Нет, летит ровно-ровно, с компенсацией ветра.
    На борту пикс, NEO M8N, и игловский датчик ВС.
    круиз 19 м/сек, нагрузка 45 г/дм^2, вес не помню, размах 2.5 метра.
    Спроектирован правильно, ветром не должно опрокидывать, он просто повернет против ветра если не будет стабилизации.
    P.S.
    Да и так если посчитать момент силы (приложеной к крылу), при боковом ветре относительно главной оси еропалана, он разделится на пару сил, одна из которых будет приложена вдоль оси х помноженная на sin (она не создает момет) , а вторая к оси Y помноженная на cos, она же в свою очередь будет компенсирована устойчивостью профиля создаваемой набегающим потоком.
    НУ и из этого всего мы ощутим лишь прирост к подъемной силе крыла. (при наличии удерживающей курс стабилизации)
    Следовательно, аппарат просто немного поднимет)
    Последний раз редактировалось Андрей...; 19.07.2015 в 12:10.

  43. #9000

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо Андрей!
    У меня подобный "аэроплан":

    Сажусь изучать ПИД.
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    При боковом ветре не укладывает его баиньки ?
    Самолет ведь не по рельсам ездит. Что такое ветер для самолета?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения