Автопилот Arduplane - открытое ПО

alex_nikiforov
DeiMDegaN:

День добрый!
Может было у кого, подскажите.
Модель самолета на АРМ 2.6. Настроил большинство функций, но никак не могу ФэйлСэйв настроить. Проверяю просто выключив передатчик управления. В Миссион Планер режимы меняются сначала на Циркл, потом переходит в РТЛ и загорается надпись “ФэйлСэйв”, т.е. режим возврата активируется, рули реагируют, но двигатель не включается. Сначала дома настраивал, и подумал, что надо отнести модель подальше от места “Взлета”, вышел на улицу проверить на более большем расстоянии. Включил всё оборудование и отошел метров на 15 от места включения (взлета) - ничего не изменилось, рули реагируют, движка не заводится. в чем может быть причина? Грешу на высоту. Может надо, что бы модель была в воздухе, что бы заработала движка при включении ФэйлСэйва?

На ранних прошивках движок включался, но это было не безопасно. У меня на крайних прошивках на земле не включается. Проверяйте в полете, предварительно обязательно убедитесь, что RTL по команде с пульта работает.

DeiMDegaN

Понял. Спасибо.
уточню, т.е. если я включу оборудование на земле и для проверки залезу с моделью на высоту, например, метров 5-10, то при выключении передатчика управления должна будет движка заработать?

Добрый_Ээх
DeiMDegaN:

Понял. Спасибо.
уточню, т.е. если я включу оборудование на земле и для проверки залезу с моделью на высоту, например, метров 5-10, то при выключении передатчика управления должна будет движка заработать?

Он же вроде и так на базе? У мну он однажды включался на земле (на старой прошивке) когда АРМ инициализировался раньше чем ЖПС нашёл все спутники, и он решил, что база в северной Атлантике. Еле успел за хвост поймать:“куда ты дурак, батарей не хватит…”)))

kostya-tin

лучше подняься повыше для первого раза, что бы если что, смогли успеть включить пульт, и вырулить, а то друг так разбил самолет из-за неправельно настроенного феилсейва. на высоте метров 50 выключил пульт, а самолет перешел в мануал и на полном газу вошел в землю. была б высота хотя б метров 100, время вырулить было бы

alex_nikiforov

Да, запас по высоте лучше иметь побольше, и не забудьте проверить настройки, какое действие установлено на короткий и длительный фейлсейв. Не забываем про авторежимы, находясь в них фейлсейв не срабатывает.

Добрый_Ээх

Немного оффтопну, но вспомнилось)))

Хорошо скользить, когда есть высота.
Плохо выравнивать на уровне крыши!
Саня, не нужно собой рисковать, -
Тетушка просит летать пониже.

DeiMDegaN

Прям хокку))
Большое спасибо за советы!

prg
DeiMDegaN:

и для проверки залезу с моделью на высоту, например, метров 5-10, то при выключении передатчика управления должна будет движка заработать

Не факт. Там довольно сложный алгоритм определения, летит он или нет. Именно срабатывание мотора при failsafe не нужно проверять. Достаточно увидеть включение RTL при потере сигнала.
В воздухе нужно проверять, как работает RTL. Для этого самолет должен быть последовательно настроен (согласно инструкции). Взлететь, набрать безопасную высоту и включить RTL с пульта. Если не понравилось, как полетел, выключить RTL и вернуть.

Летун_классический

рули реагируют, но двигатель не включается.

Можно и на земле проверить. Поставь параметры ARMING_CHECK, ARMING_DIS_RUD и ARMING_REQUIRE в нули, а THR_MIN выставь процентов 30.

X3_Shim
Летун_классический:

а THR_MIN выставь процентов 30.

А что он проверит ? Что мотор на 30 THR крутится ? Или то что он включается при FS ?

В общем PRG абсолютно верно написал, даже повторять смысла нет. Если не лень, можно поискать в этой теме, я как то искал в коде условия когда мотор включается в RTL и тут вроде как все писал.

Freddie_X

Хотелось бы узнать, APM позволяет сделать автопилот на мотопараплане? А то в спецификациях перечислены fixed wing, вертолёт и коптеры.

X3_Shim
Freddie_X:

APM позволяет сделать автопилот на мотопараплане?

А оно от ЛК отличается по управлению ? вроде нет. Значит можно.

Freddie_X
X3_Shim:

А оно от ЛК отличается по управлению ? вроде нет. Значит можно.

Практически не отличается 😃 Это хорошо.

С чего начать своё знакомство с этой штукой?

X3_Shim
Freddie_X:

С чего начать своё знакомство с этой штукой?

Ну я бы начал с гугла. Простите 😃

ardupilot.com

Андрей#

Начинать изучение желательно с сайта Arduplane страницы APMplane plane.ardupilot.com , на сегодняшний день самый информативный ресурс по этому проекту…
Просто пройдитесь от шапки сайта к его низу, вместе с железом типа APM или PX, в итоге получите полностью отстроенный автопилот под ваш планер 😃

kostya-tin
MANS:

Проверьте. 1 = 100% baro стоит?

проверил, стоит. так что проблема не в этом

DeiMDegaN
alex_nikiforov:

Да, запас по высоте лучше иметь побольше, и не забудьте проверить настройки, какое действие установлено на короткий и длительный фейлсейв. Не забываем про авторежимы, находясь в них фейлсейв не срабатывает.

подскажите, пожалуйста, что значит “короткий” и “длинный” ФэйлСэйв?

alexeykozin
DeiMDegaN:

подскажите, пожалуйста, что значит “короткий” и “длинный” ФэйлСэйв?

две стадии 5 и 20 секунд отсутствия сигнала

Летун_классический

Что мотор на 30 THR крутится ? Или то что он включается при FS ?

Естественно, человек ведь просил проверить закрутятся ли пропеллеры. То что FS включается он уже проверил.