Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 262 из 312 ПерваяПервая ... 252 260 261 262 263 264 272 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 10,441 по 10,480 из 12443

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; про антенны радиомодемов для дистанций от 300м до 13км http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog21202.html...

  1. #10441

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,934
    Записей в дневнике
    22
    про антенны радиомодемов для дистанций от 300м до 13км http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog21202.html

  2.  
  3. #10442

    Регистрация
    18.12.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    46
    Сообщений
    316
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от vasia Посмотреть сообщение
    а длину усов сделать допустим не четверть длины волны, а 0,5 т.е. подлиньше?
    У волнового диполя будет очень высокое сопротивление, согласовать на 50 ом проблема, можно попробовать J антенну http://allcalc.ru/node/330
    Но мне она не понравилась. Лучше четверть диполь на крыло и 3-4 эл ягу к модему бука (имхо)

  4. #10443

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Цитата Сообщение от vasia Посмотреть сообщение
    а длину усов сделать допустим не четверть длины волны, а 0,5 т.е. подлиньше?
    Попробуйте,выходной каскад у модемов возможно дубовый и не накроется от такого издевательства.А если серьёзно,то делайте обычный диполь т.е. лучи по четверть волны и кабель к модему или штырь четверть волны непосредственно воткнутый в модем.Всяко будет лучше чем с штатными антеннами.
    Цитата Сообщение от Александр Викторович Посмотреть сообщение
    можно попробовать J антенну
    Антенна хорошая,но её надо тщательно согласовывать т.е. подбирать точку запитки и длины излучателя и мостика.Без прибора,только на расчёте можно проскочить мимо и КСВ будет плохой.На 430МГц настроить сравнительно просто на 910 слегка труднее.

  5. #10444

    Регистрация
    18.12.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    46
    Сообщений
    316
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    Антенна хорошая,но её надо тщательно согласовывать т.е. подбирать точку запитки и длины излучателя и мостика
    Так вот и не понравилась Ещё интересная для земли. http://3g-aerial.biz/onlajn-raschety...-antenny-hb9cv
    лепесток около 80 гр возьмёт раза в два дальше диполя (всё относительно конечно)

  6.  
  7. #10445

    Регистрация
    24.08.2015
    Адрес
    Омск
    Возраст
    25
    Сообщений
    49
    Если контроллер скорости (ESC) подключить напрямую к приемнику, то все работает, но если подключить через полетный контроллер (APM 2.7.2), то его невозможно настроить, включается сам собой, держит постоянные обороты, на стик газа не реагирует.
    Что это может быть?

  8. #10446

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,363
    Записей в дневнике
    6
    А если откалибровать через АПМ? Сам на днях не мог понять, чего не работает ESC, при подключении к APM, а как только отключаешь, происходит инициализация. Откалибровал через мозг и все заработло

  9. #10447

    Регистрация
    24.08.2015
    Адрес
    Омск
    Возраст
    25
    Сообщений
    49
    Через какой мозг?

  10.  
  11. #10448

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Мытищи
    Возраст
    45
    Сообщений
    175
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Vane4ka Посмотреть сообщение
    Через какой мозг?
    через APM, например, читать здесь

  12. #10449

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,363
    Записей в дневнике
    6
    т.к. автопилоты у меня перекочевали из коптеров, я их часто люблю называть "мозгом".

    кстати, таки не послушал и оставил компос боком с поправкой угла в настройках АПМа. и самолет нормально полетел. домой четко возвращается. жаль только, что ОСД накрылась по непонятным причинам еще во время постройки самолета, не мог проверить, как компас ведет себя в полете

  13. #10450

    Регистрация
    24.08.2015
    Адрес
    Омск
    Возраст
    25
    Сообщений
    49
    Так в том-то и дело, что я не могу откалибровать ESC через АРМ, он не реагирует на действия.

  14. #10451

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Тут либо регуль стартует раньше АПМ и не видит 100% газа либо руки из попы
    Первое решается включением апм раньше регуля.

  15. #10452

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    либо апм в дизарме

  16. #10453

    Регистрация
    18.07.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    52
    Сообщений
    942
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Vane4ka Посмотреть сообщение
    Так в том-то и дело, что я не могу откалибровать ESC через АРМ, он не реагирует на действия.

    http://plane.ardupilot.com/wiki/comm...configuration/ а каналы калибруются?

  17. #10454

    Регистрация
    24.08.2015
    Адрес
    Омск
    Возраст
    25
    Сообщений
    49
    Каналы калибруются, все значения арминга установлены в 0.

  18. #10455

    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    Мiнск, Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    225
    Записей в дневнике
    7
    Господа, хочу управлять фарой, а конкретней - драйвером светодиода. Управлять яркостью можно либо сигналом 0,3-2,5вольт, либо ШИМ.
    Если я правильно понимаю, то подключить вместо сервы не получится из-за малой скважности ШИМ для серв. В крайнем случае, можно просто вкл/выкл, но я не знаю, какую выбрать Servo out function. Этих функций уже аж 32 штуки, но не все описаны.
    Что посоветуете?
    зы Вариант с Ардуино мне знаком, но хочется обойтись штатным АПМ.

  19. #10456

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,363
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    либо апм в дизарме
    не знаю, как оно работает, но у меня в самолете двигатель нужно армить, но если я включаю самолет, а на пульте стоит полный газ, то регуль нормально калибруется

  20. #10457

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,594
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    Что посоветуете?
    Я собирал на attiny85, достаточно компактно и универсально.

  21. #10458

    Регистрация
    16.04.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    415
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    вместо сервы не получится из-за малой скважности ШИМ для серв
    Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%

    Цитата Сообщение от vasia Посмотреть сообщение
    У меня на законцовке одного крыла антенна на 433 торчит
    Можете поделится конструкцией - как лучи антены крепятся к крылу интересует...?

  22. #10459
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    288
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    не получится из-за малой скважности ШИМ для серв
    Вы хотите сказать большой скважности?

    Цитата Сообщение от Shrizt Посмотреть сообщение
    Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%
    Длина импульса, насколько помню 900-2100 us. Период... наверное, около 20 ms у APM, а у pixhawk можно изменить.

  23. #10460

    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    Мiнск, Беларусь
    Возраст
    46
    Сообщений
    225
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    Я собирал на attiny85, достаточно компактно и универсально.
    Поделитесь ссылкой, если таковая есть, плиз
    Цитата Сообщение от prg Посмотреть сообщение
    Вы хотите сказать большой скважности?
    да
    Цитата Сообщение от Shrizt Посмотреть сообщение
    Может стоит попробовать? Можно же подавать и 125 и 150%
    Даже 300% не спасут. Кроме того, полностью погасить фару не получится.

  24. #10461

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    7,894
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    либо ШИМ
    Только надо различать ШИМ для управления сервой (1-2 мСек с частотой 50Гц) и ШИМ для активной нагрузки, где лампа от такого коротенького импульса раз в 20мСек- просто не успеет загореться?
    Надо сгородить схему, расширяющую этот импульс, что то подобное было в книге Г.Миля.
    Можно- на таймере 555, можно- на процессоре, т.е. чтобы от фронта РРМ импульса стартовал одновибратор и выдавал на фару какое то ощутимое (по времени) напряжение.
    Процессор- универсальнее, там и погасить можно и калибровать и т.д.

  25. #10462

    Регистрация
    28.02.2013
    Адрес
    Тара, Омская обл.
    Возраст
    39
    Сообщений
    127
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Pacific Посмотреть сообщение
    Поделитесь ссылкой, если таковая есть, плиз
    http://www.1slon.ru/faq.php?cat_id=8

  26. #10463

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    7,894
    del

  27. #10464

    Регистрация
    21.09.2014
    Адрес
    Неподалёку вильнюса, литва
    Возраст
    38
    Сообщений
    739
    Уважаемые, ХК выкинул на распродажу свои автопилоты на АПМ.
    мини
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=84963
    и микро
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=74654
    Особенно богато выглядит мико.
    Подскажите, пожалуйста, как эти контроллеры, стоящие? Как надёжность, брак любая информация.
    Последний раз редактировалось NestorL; 24.01.2016 в 00:06.

  28. #10465

    Регистрация
    25.10.2014
    Адрес
    Балашов
    Возраст
    35
    Сообщений
    201
    Цитата Сообщение от NestorL Посмотреть сообщение
    Уважаемые, ХК выкинул на распродажу свои автопилоты на АПМ.
    мини
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=84963
    и микро
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=74654
    Особенно богато выглядит мико.
    Подскажите, пожалуйста, как эти контроллеры, стоящие? Как надёжность, брак любая информация.

    Чёт ссылки битые.

  29. #10466

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от Добрый Ээх Посмотреть сообщение
    Чёт ссылки битые.
    да можно не смотреть, по цене все равно перебор будет по сравнению с али.

  30. #10467

    Регистрация
    25.10.2014
    Адрес
    Балашов
    Возраст
    35
    Сообщений
    201
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    да можно не смотреть, по цене все равно перебор будет по сравнению с али.
    Ну мало ли. Я помню пятитысячную батарею 4с взял с российского склада рубля за 1,5 с доставкой.

  31. #10468

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,363
    Записей в дневнике
    6
    ИМХО дешового аналога лития с ХК пока что нет нигде, а вот электроника и самолеты там совсем не дешево. ТОчнее ценники вроди как гуманные, а когда видишь конскую цену доставки, понимаешь, что можно найти и дешевле

  32. #10469

    Регистрация
    21.09.2014
    Адрес
    Неподалёку вильнюса, литва
    Возраст
    38
    Сообщений
    739
    Спасибо за внимание к вопросу.
    Извините, поправляю ссылки
    МИКРО
    мини
    цена обоих комплектов по 60-70 евро примерно.
    Как они вообще по вашему?

  33. #10470

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Мытищи
    Возраст
    45
    Сообщений
    175
    Записей в дневнике
    2
    Имхо уже не имеет смысл покупать APMы, их развитие в рамках ArduPilot завершается, пора переходить на Pixhawk, в т.ч. есть и мини

  34. #10471

    Регистрация
    21.09.2014
    Адрес
    Неподалёку вильнюса, литва
    Возраст
    38
    Сообщений
    739
    Цитата Сообщение от Podkovka Посмотреть сообщение
    Имхо уже не имеет смысл покупать APMы, их развитие в рамках ArduPilot завершается, пора переходить на Pixhawk, в т.ч. есть и мини
    Согласен с Вами. Единственное - цена. Всё-таки контроллер раза в 2 дешевле. А возможности пока значительно превосходят мои потребности.

  35. #10472

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от NestorL Посмотреть сообщение
    цена обоих комплектов по 60-70 евро примерно.
    Как они вообще по вашему?
    ни как. ценник безумный.

    Уж точно лучше взять мелкий пикс.

  36. #10473

    Регистрация
    21.09.2014
    Адрес
    Неподалёку вильнюса, литва
    Возраст
    38
    Сообщений
    739
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    ни как. ценник безумный.

    Уж точно лучше взять мелкий пикс.
    Спасибо.
    Микро за 60 евро с телеметрией, GPS, питанием и OSD это тоже много?

  37. #10474

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,196
    Цитата Сообщение от NestorL Посмотреть сообщение
    Спасибо.
    Микро за 60 евро с телеметрией, GPS, питанием и OSD это тоже много?
    Это тот же АПМ в другом формате. На Али будет также или чуть дешевле, но с доставкой. На ХК доставка бывает дорогая.

  38. #10475

    Регистрация
    21.09.2014
    Адрес
    Неподалёку вильнюса, литва
    Возраст
    38
    Сообщений
    739
    Спасибо всем за рекомендации.

  39. #10476

    Регистрация
    18.12.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    46
    Сообщений
    316
    Записей в дневнике
    4
    Сижу , паяю питание с датчиками тока и напряжения и пришла такая мысля. Если делитель на датчике напряжения, подпереть в нижнем плече опорным напряжением , стабилитроном например, можно увеличить точность в диапазоне изменения напряжения на аккумуляторе.Нужно это или нет не знаю, тк с АРМ только начинаю работать. В электронике я тоже не профи но надеюсь мысль понятна

  40. #10477

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Илья Реджепов Посмотреть сообщение
    ХК крыло не сильно интересное, судя по отзывам, один плюс, цена.

    Управление у параплана здорово отличается от самолета, у него не элероны, а скорее воздушные тормоза, вместо руля высоты - газ, ну и телегу мотает отдельно от крыла во все стороны при маневрах, автопилоту это может не понравиться .
    Все лечится ПИДами и коефициентами.
    На интерес масс никогда не ориентировался, ориентировался на поставленные задачи.
    Можно парашютиста сделать на автопилоте. Можно ракетоплан вернуть с мягким крылом. Хотя мне больше нравятся гибридные дирижабли.
    Дали б авиамоделистам предыдущих поколений современные возможности управления моделями, они умом бы тронулись.
    Последний раз редактировалось Roman Rizak; 24.01.2016 в 23:20.

  41. #10478

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,223
    Цитата Сообщение от Roman Rizak Посмотреть сообщение
    предыдущих поколений
    Смотрят с презрением и нежеланием изучать что-то новое (сказывается возраст).
    Пару цитат...
    Понавешал на самолет, только лишний вес)
    Вот откажет - будешь знать!
    И не страшно тебе его отпускать в горизонт, и вот так просто смотреть в телевизор?
    Пару раз давал очки, забавно наблюдать как начинают искать самолет в очках)))
    Проходят годы, уже появляется небольшой интерес - а как это работает?

  42. #10479

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Кстати я сам до недавнего времени рассматривал применение автопилота на модели как некоторое читерство.А потом просто стало интересно заставить самолёт автоматически летать.Что-то похожее испытывал когда набиваешь программу в программируемый калькулятор(были такие когда-то) по расчету какого-нибудь выходного каскада и потом этот калькулятор усиленно моргает экраном и выдаёт результат,завораживает .Вот так и модельку,забиваешь маршрут,подкидываешь самолётик и он летит сам,а потом возвращается...ну прямо как Буран из космоса.
    Андрей,вопрос такой,фильтр Калмана победили?

  43. #10480

    Регистрация
    21.05.2013
    Адрес
    Ужгород, Украина
    Возраст
    35
    Сообщений
    163
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    Смотрят с презрением и нежеланием изучать что-то новое (сказывается возраст).
    По моему от человека зависит, максимальную поддержку в изготовлении моделей получил от человека начавшего строить летающие модели в год смерти Сталина. Не по наслышке знающему что такое РУМ-1
    Даже поддержал моделью когда я приобрел автопилот, хотя фюзеляж на модельке начала 70х, я рад что вернул модель целой.

    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    Андрей,вопрос такой,фильтр Калмана победили?
    А что с ним не так?

    Кто подскажет по такому "извращению":
    Используя "мост" из самодельного bluetooth-rs232 адаптера, передаю с mission planner на планшет с андроидом мавлинк, так вот droidplanner2 и tower прекрасно видят канал и отображают информацию о полете.
    Целью было вывести приборы перед пультом, не жертвуя функционалом mission plannerа. Только вот беда, лучше всего приборы для самолета отображаются в первом droidplanner, который почему-то не хочет подключатся по блутузу.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения