Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 27 из 311 ПерваяПервая ... 17 25 26 27 28 29 37 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,041 по 1,080 из 12433

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; А кто в курсе, США отдыхает с 1 до 8? Они заказ обработают и отправят в этом году или только ...

  1. #1041

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    348
    А кто в курсе, США отдыхает с 1 до 8? Они заказ обработают и отправят в этом году или только после 8-го? Или пока мы отдыхать будем посылочки будут тихонько идти в Россию?

  2.  
  3. #1042

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,968
    посылочки тихонько будут идти до нашей томожни, где ждать пока сотрудники оной протрезвеют после праздников)))

  4. #1043

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    348
    Тогда, заказ до НГ оправдан, до таможни как раз недели 2 идут?

  5. #1044

    Регистрация
    12.10.2010
    Адрес
    МО, Красногорский район
    Возраст
    36
    Сообщений
    3,212
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение
    А кто в курсе, США отдыхает с 1 до 8?
    США отдыхает с 23 декабря по 3 января.

  6.  
  7. #1045

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    851
    Что-то у меня ерунда какая-то получается с компиляцией прошивок.
    В Arduino 1.0 компилится, но в конце почему-то ошибка :

    Код:
    ArduPlane.cpp.o: In function `test_ins':
    C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:9498: warning: internal error: out of range error
    C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:9498: warning: internal error: out of range error
    ArduPlane.cpp.o: In function `test_mag':
    C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:9561: warning: internal error: out of range error
    C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:9561: warning: internal error: out of range error
    ArduPlane.cpp.o: In function `setup_accel_scale':
    C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:8062: warning: internal error: out of range error
    C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:8062: warning: internal error: out of range error
    C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:8063: warning: internal error: out of range error
    C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build262365979062948355.tmp/ArduPlane.cpp:8063: warning: internal error: out of range error
    ArduPlane.cpp.o:(.rodata._ZTV16DerivativeFilterIfLh7EE+0x6): warning: internal error: out of range error
    ArduPlane.cpp.o:(.rodata._ZTV16DerivativeFilterIfLh7EE+0xc): warning: internal error: out of range error
    ArduPlane.cpp.o:(.rodata._ZTV16DerivativeFilterIfLh7EE+0xe): warning: internal error: out of range error
    FastSerial\FastSerial.cpp.o:(.rodata._ZTV10FastSerial+0x6): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x4): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x6): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x8): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0xa): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x12): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x1c): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x1e): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x20): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x22): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x24): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor.cpp.o:(.rodata._ZTV17AP_InertialSensor+0x26): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x4): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x6): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x8): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0xa): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0xc): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0xe): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x10): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x12): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x14): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x16): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x18): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x1a): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x1c): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x1e): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x20): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x22): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x24): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_Oilpan.cpp.o:(.rodata._ZTV24AP_InertialSensor_Oilpan+0x26): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS.cpp.o:(.rodata._ZTV7AP_AHRS+0x4): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS.cpp.o:(.rodata._ZTV7AP_AHRS+0x14): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS.cpp.o:(.rodata._ZTV7AP_AHRS+0x16): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x4): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x6): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x8): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0xa): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0xc): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0xe): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x10): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x12): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x14): warning: internal error: out of range error
    AP_AHRS\AP_AHRS_DCM.cpp.o:(.rodata._ZTV11AP_AHRS_DCM+0x16): warning: internal error: out of range error
    AP_InertialSensor\AP_InertialSensor_MPU6000.cpp.o:H:\arduino-1.0\libraries\AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000.cpp:487: warning: internal error: out of range error
    Binary sketch size: 182936 bytes (of a 258048 byte maximum)
    А если компилировать в ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows то другая беда :
    Код:
    Building for ArduPilot Mega 2.x
    Excluding arduino core from include paths
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\hardware\tools\avr\bin\avr-g++ -c -g -Os -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -mmcu=atmega2560 -DF_CPU=16000000L -MMD -DUSB_VID=null -DUSB_PID=null -DARDUINO=103 -mcall-prologues -DCONFIG_HAL_BOARD=HAL_BOARD_APM2 -DEXCLUDECORE -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Common -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Menu -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\Arduino_Mega_ISR_Registry -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\APM_RC -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\I2C -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\SPI -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Semaphore -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\DataFlash -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_ADC -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_AnalogSource -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_PeriodicProcess -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Baro -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Compass -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Math -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_InertialSensor -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_AHRS -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\PID -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\RC_Channel -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_RangeFinder -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\Filter -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Buffer -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Relay -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Camera -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Airspeed -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\memcheck -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\APM_Control -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\GCS_MAVLink -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Mount -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_Declination -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\APM_OBC -IH:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\SITL C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build7743221427799125628.tmp\ArduPlane.cpp -o C:\Users\VIALIY~1\AppData\Local\Temp\build7743221427799125628.tmp\ArduPlane.cpp.o 
    In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/FastSerial.h:56,
                     from ArduPlane.pde:28:
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:14:20: warning: Stream.h: No such file or directory
    In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:16,
                     from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/FastSerial.h:56,
                     from ArduPlane.pde:28:
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/../AP_Common/AP_Common.h:20:22: error: Arduino.h: No such file or directory
    In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/FastSerial.h:56,
                     from ArduPlane.pde:28:
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:18: error: expected class-name before '{' token
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:30: error: 'va_list' has not been declared
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:37: error: 'va_list' has not been declared
    In file included from ArduPlane.pde:28:
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/FastSerial.h:124: error: no members matching 'BetterStream::write' in 'class BetterStream'
    In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS_NMEA.h:45,
                     from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:6,
                     from ArduPlane.pde:33:
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:153: error: ISO C++ forbids declaration of 'Stream' with no type
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:153: error: expected ';' before '*' token
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:162: error: expected `)' before '*' token
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:205: error: 'Stream' has not been declared
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/GPS.h:206: error: 'Stream' has not been declared
    In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:6,
                     from ArduPlane.pde:33:
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS_NMEA.h:56: error: expected `)' before '*' token
    In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:7,
                     from ArduPlane.pde:33:
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS_SIRF.h:20: error: expected `)' before '*' token
    In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:8,
                     from ArduPlane.pde:33:
    H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS_406.h:23: error: expected `)' before '*' token
    In file included from H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\AP_GPS/AP_GPS.h:9,
                     from ArduPlane.pde:33:
    Плата выбрана в настройках нужная, библиотеки скопированы в arduino/libraries

    как это победить?

  8. #1046

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Ventspils, Latvia
    Возраст
    47
    Сообщений
    500
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    Ч
    как это победить?
    Скачивали от суда ардуино http://code.google.com/p/ardupilot-m...s.zip&can=2&q= ?

  9. #1047

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    как это победить?
    попробуйте модифицированную IDE http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение
    Тогда, заказ до НГ оправдан
    в новый год почта перегружена, и идет долго и теряют чаще
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 25.12.2012 в 18:10.

  10.  
  11. #1048

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    851
    Цитата Сообщение от Vilniz Посмотреть сообщение
    Скачивали от суда ардуино http://code.google.com/p/ardupilot-m...s.zip&can=2&q= ?
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    попробуйте модифицированную IDE http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list

    так в том и дело, что во втором случае это она самая модифицированная
    Цитата Сообщение от karabasus Посмотреть сообщение
    ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows
    и пишет она, что файл найти не может - H:\ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows\libraries\FastSerial/BetterStream.h:14:20: warning: Stream.h: No such file or directory

    И почему-то в комментарии к ошибке указан путь к файлу с последним слэшем в обратную сторону.

  12. #1049

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    471
    здравствуйте, пришла мне платка 2,5 сижу теперь осваиваю и появились вопросы, от жадности купил самое дешёвое миниосб, подключил, оно работает только всё китайскими иероглифами показывает, понимаю что надо прошить и даже скачал нех и програмку для правки только как прошить не понятно? ещё вопрос про осд в вики платы 2,5 написано что на уарт0 нельзя сажать осд и 3д модем и написано что на задней части платы, на контактах автомух, надо перерезать две дорожки и запаять другие и тогда заработает уарт2 но надо изменить настройски, где эти настройки находятся и как их менять?

  13. #1050

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    штрифты шьются через любой ftdi адаптер
    uart2 включают лишь тогда когда надо одновременно обеспечить работу и по usb и по телеметрии,
    в противном случае можно оставить портом телеметрии 0 порт без перерезания перемычек и внесения настроек

  14. #1051
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,386
    Только для прошивки шрифтов надо запаять перемычку на осд для питания видеочасти, иначе не прошьется - шрифт хранится не в контроллере, а в микросхеме видеоадаптера.

  15. #1052

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    перевожу ардупилот вики, в основном оставляю оригинальную текстовку, но тут из любви к взрослой авиации навеяло добавить такой фрагментик


    Примечание от переводчика: На настоящих самолетах, экипаж каждый раз подготавливая самолет к взлету, производит процедуру "чтения контрольной карты" наша краткая процедура проверки работоспособности могла бы стать не только необходимостью для обеспечения безопасности, но и красивым ритуалом.
    контрольная карта:

    подготовка передатчика

    • команда включить передатчик : передатчик включен
    • проверка ручки газа: газ в "0"
    • проверка переключателя режима: режим "ручной"
    подготовка самолета

    • проверка Фиксаторы рулей, винта : сняты
    • проверка положения модели для калибровки: модель в уровне, в полетном положении
    • команда включение питания - питание включено
    • ожидание завершения калибровки - перестали мигать три светодиода: калибровка выполнена
    • ожидание захвата спутников - ответ есть GPS LOCK
    • проверка отклонения рулей в ручном режиме: рули отклоняются в соответствующем направлениями, расходы в норме
    • проверка отклонения рулей в режиме стабилизации: рули отклоняются в направлениями удержания горизонта, расходы в норме
    • команда возврата ручного режима: режим ручной
    краткосрочная проверка максимальной тяги:

    • проверка винт свободен от фиксаторов, посторонних предметов (в.т.ч. пальцев)
    • проверка модель надежно удерживается
    • краткосрочный полный газ - проверяется отсутствие вибраций, уровень тяги (понижение тяги косвенно может указать о разряде батареи): тяга в норме, вибрации отсутствуют.
    решение: самолет к взлету готов.

    может чего упустил или будут предложения по формулировке?

  16. #1053

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    360
    Я ещё перед взлётом, после поимки спутников, с выключенным мотором в режиме стабилизации кидаю самолёт горизонтально (планировать в бурьян). Очень показательно в плане правильности положения начальной инициализации автопилота.
    Ещё одна необходимая проверка - насколько качественно затянуто крепление винта, особенно толкающего (там на отвинчивание).

  17. #1054

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от DChernov Посмотреть сообщение
    Я ещё перед взлётом, после поимки спутников, с выключенным мотором в режиме стабилизации кидаю самолёт горизонтально (планировать в бурьян). Очень показательно в плане правильности положения начальной инициализации автопилота. Ещё одна необходимая проверка - насколько качественно затянуто крепление винта, особенно толкающего (там на отвинчивание).
    в принципе "пенолет" можно кинуть в высокую траву, но крупные, хрупкие модели не все такое переживут, да и не каждую кинешь без катапульты,
    ко мне обращались товарищи с самолем с размахом крыльев 6 метров под ардупилот, такой врядли кинешь в траву )

    насчет проверки крепления винта- добавил это полезно, хотя у меня толкающий не откручивается - хорошо затянут на синий лактайд

  18. #1055

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    471
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    штрифты шьются через любой ftdi адаптер
    uart2 включают лишь тогда когда надо одновременно обеспечить работу и по usb и по телеметрии,
    в противном случае можно оставить портом телеметрии 0 порт без перерезания перемычек и внесения настроек
    ftdi адаптера к сожалению сейчас нет, только едет со второй осд, которая чуть подороже, самому его как то можно будет спаять?
    осд попалось вообще какое то не понятное, подал питание +5 и +12 вольт, на соответствующие разъёмы, не заработало, убрал 12 вольт и запаял перемычку тогда только заработала, а земля по осд и без запаивания земляной перемычки везде одна, так должно быть или это китайская поделка под настоящее осд?

  19. #1056

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    ftdi адаптера к сожалению сейчас нет, только едет со второй осд, которая чуть подороже, самому его как то можно будет спаять?
    несколько страниц назад обсуждались всевозможные варианты FTDI от использования переходника от старой мобилки до автопилота в качестве FTDI

  20. #1057

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    471
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    несколько страниц назад обсуждались всевозможные варианты FTDI от использования переходника от старой мобилки до автопилота в качестве FTDI
    спасибо, нашёл, соорудил и прошил осд, всё заработало. теперь такой вопрос, как лучше соединить плату с приёмником, приёмник фкскай, напрямую восемью проводами или резать перемычку ррм на задней стороне платы и пускать один провод на пятый канал?

  21. #1058

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от svir Посмотреть сообщение
    напрямую восемью проводами или резать перемычку ррм на задней стороне платы и пускать один провод на пятый канал?
    7 проводов 4 сигнальные жилы одним штеккером
    и еще один тройной штеккер: сигнал моде +5 и gnd
    откуда восемь?
    ппм дело вкуса, если все заработает включая сейфмод то почемубы и нет

  22. #1059

    Регистрация
    25.08.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    42
    Сообщений
    471
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    7 проводов 4 сигнальные жилы одним штеккером
    и еще один тройной штеккер: сигнал моде +5 и gnd
    откуда восемь?
    ппм дело вкуса, если все заработает включая сейфмод то почемубы и нет
    понятно, действительно семь а не восемь. ещё один глупый вопрос, какими каналами с аппы управлять камерой?

  23. #1060

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22

  24. #1061

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    столкнулся с затруднениями при переводе статьи про автоматический взлет и посадку со следующей проблемой.

    в мануале по автовзлету сказано что газ вручную (так это и было в старых прошивках, начиная с маленького автопилота, что удобно и логично чтобы в случае неудачи быстро вырубить мотор)
    а в оригинальной вики написано что автоматические режимы на земле предотвращают включение газа

    но в коде вижу
    // max throttle for takeoff
    g.channel_throttle.servo_out = g.throttle_max;

    причем подавление газа если режим взлета не осуществляется.
    в связи с тем что полоса у нас узкая и грубая мы осторожничаем - разбег делаем в ручном режиме и лишь после отрыва включаем авто

    т.е. судя по коду если первая команда мисии взлет, режим авто то газ должен врубаться на полную прямо на земле

    вопрос тем кто использует автовзлет какая на практике тактика управления газом?
    если в миссии стоит автовзлет и на земле включить авто можно получить винтом больно по пальчикам

  25. #1062

    Регистрация
    06.05.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    46
    автовзлет - проверяю вручную, потом ставлю режим AUTO, пульт ставлю на землю, а газ автоматически поднимается на максимальный из настроек.
    Жду, пока раскрутится двигатель и установятся обороты, после чего модель подкидываю в любом удобном направлении (против ветра, или другим образом выбранное - не принципиально).
    Модель поднимается, крен стабилизируется в горизонт, тангаж - согласно установке в параметре вэйпойнта взлета. При достижении целевой высоты (опять же из вэйпойнта) модель включает навигацию к следующей точке и далее по маршруту.
    При желании полетать на руках - ставлю целевую высоту повыше, чтобы успеть поднять с земли пульт, зафиксировать взглядом модель и переключить в режим MANUAL или STAB, после чего летаю в свое удовольствие. При включении снова AUTO модель делает горку до целевой высоты - и далее по маршруту.

  26. #1063

    Регистрация
    30.11.2012
    Адрес
    USA
    Возраст
    45
    Сообщений
    35
    С наступающим!!! а не подскажите в чем может быть проблема с ОСД у меня после первых 2 минут полета пропадают шрифты накладываемые на сигнал может кто сталкивался??? на земле все ок...работает
    минус общий АКБ общий сама осд на балке хвоста за винтом перегрева быть не может сигнал начинает мигать в момент набора высоты потом пропадает совсем....камера го про

  27. #1064

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Кто летает в X-plane, подскажите. В девятом все подключается, поверхности работают, но не могу взлететь. С тормоза снимаю, газ даю, а он не дается. Ну и не могу загрузить квадрики - пишет ошибка файла. А в десятке не могу подключится к симулятору из мишнпланера. Зато открывает файлы квадриков. Как подключить десятку и установить квадрики в девятке? Ну и всех с наступающим

  28. #1065

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    и девятка и десятка пробовал на самолетике, модель из папки радиоуправляемые
    с некоторыми версиями прошивок бывают те или иные баги в версии hiL
    вообще hil - версию заливаешь?
    если не ошибаюсь 2.4 совершенно точно работал HIL
    ну и еще галочки расставить как в мануале,
    после внесения настроек - перезапустить

  29. #1066

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    Версия 2.68. Ну конечно HIL. Девятка работает, но взлететь не могу. А можно скрин настроек десятки?

  30. #1067

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    А двиг на самолёте в момент дачи газа ещё работает?У меня бывали случаи,пока возишься с подключениями сима с планировщиком, двигатель на самолёте успевал почему-то остановиться или сам самолёт крэшануться,и тогда двигай-не двигай стик газа самолётик стоит на месте. Если двиг просто остановился,то залезть в "кабину" и ключом запустить двигатель,если самолёт крэшанулся,то перегрузить самолёт(полёт).

  31. #1068

    Регистрация
    30.11.2012
    Адрес
    USA
    Возраст
    45
    Сообщений
    35
    странная проблема с осд питание беру 11.1 в с батарейки запускаю его в осд потом в передатчик землю для камеры с датчика напряжения. убираю землю с камеры сигнал есть но помехи при старте мотора остаются. получается что реле дает помехи ...где взять питание от одной батареи что бы помех не было?

  32. #1069

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от moralex Посмотреть сообщение
    странная проблема с осд питание беру 11.1 в с батарейки запускаю его в осд потом в передатчик землю для камеры с датчика напряжения. убираю землю с камеры сигнал есть но помехи при старте мотора остаются. получается что реле дает помехи ...где взять питание от одной батареи что бы помех не было?
    наиболее сильный источник помех токовые петли по GND попробуйте обозначить одну точку по GND и из нее веером GND ко всем потребителям.

    тоесть нельзя к примеру на осд брать общий с балансира, а на авионику с ESC.

    но, можно попробовать так:
    если взять на фпв и осд питание и общий с балансира и убрать обе перемычки соединяющие +5 и gnd на минимосд. в этом случае GND фпв системы должно быть также только от одной точки - балансир

  33. #1070

    Регистрация
    30.11.2012
    Адрес
    USA
    Возраст
    45
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    наиболее сильный источник помех токовые петли по GND попробуйте обозначить одну точку по GND и из нее веером GND ко всем потребителям
    объясните по подробнее что такое балансир???
    и что за перемычки????

    осд у меня minimOSD v1.1 она двух контурная просит на контур где подключается видео сигнал 12в батарея 11.1в в этом может быть причина?
    у меня так: батарея датчик тока ESC Ardupilot приемник...
    фпв: батарея датчик тока осд передатчик

    раньше эта схема работала теперь нет появились помехи она монтажу удобнее
    если GND разводить с одной точки то это усложняет монтаж
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0185.jpg‎
Просмотров: 102
Размер:	59.3 Кб
ID:	733522  

  34. #1071

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    под балансиром я имел ввиду выход тонких проводов с батареи под балансировку, иногда с него питают слаботочную авионику
    очень похоже что токовая петля могла получиться изза подключения датчика тока

  35. #1072

    Регистрация
    30.11.2012
    Адрес
    USA
    Возраст
    45
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    очень похоже что токовая петля могла получиться изза подключения датчика тока
    как быть? на балансире у меня пискун стоит(пищит когда напряжение падает) а с кустарить переходник не из чего

  36. #1073

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    если пискун не соединен с остальной фпв частью то он не проблема,
    для выявления источника помех - например на датчике тока его отключают временно, если проблема в нем - то проблема уходит.
    если проблема выявлена тогда можно начинать думать как ее решать

    например можно будет заменить резисторный датчик тока на датчик фирмы аллегро он гальванически развязан

  37. #1074

    Регистрация
    30.11.2012
    Адрес
    USA
    Возраст
    45
    Сообщений
    35
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    например можно будет заменить резисторный датчик тока на датчик фирмы аллегро он гальванически развязан
    возникла другая мысль...у меня передатчик со входом на 12в и выходом 5 в может на второй контур ОСД подать пять вольт? а если не поможет поставить UBEC на 12 вольт? просто это то что под рукой и можно в сравнительно небольшие сроки поставить
    а вот новый датчик тока ждать долго....
    и если не сложно линк на датчик тока рекомендаванный вами

  38. #1075

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от moralex Посмотреть сообщение
    и если не сложно линк на датчик тока
    Я использую типа этого http://www.robotshop.com/productinfo...149&lang=en-US но только на 100 А. Однако сам спаял по аналогии взяв микросхему
    ACS758LCB-100B-PFF-T , но она работает в два напраления тока. Начально выход 2,5 В поэтому нужно ставить OFFSET 2,5 в планировщике. На 2 Вольта приходится 100 А значит коэффициент ставится 50.

  39. #1076

    Регистрация
    06.05.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    46
    Коллеги, а подскажите, плиз, как определить, правильное ли направление работы руддера в ардупилоте, или надо реверсировать?
    При завязке коэффициентом RUDDER_MIX при крене куда руддер должен отрабатывать?

  40. #1077

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от vasilisk Посмотреть сообщение
    Коллеги, а подскажите, плиз, как определить, правильное ли направление работы руддера в ардупилоте, или надо реверсировать?
    При завязке коэффициентом RUDDER_MIX при крене куда руддер должен отрабатывать?
    При крене хвост обычно опускается, а поэтому его надо поддержать рулём направления. Например, крен вправо, руль направления тоже вправо. Однако всё зависит от модели, т.е. это не догма рулить по правилу выше. Полёт на ноже - крен и руль направления в разные стороны, чтоб убрать скольжение. Советую порулить вручную, чтоб понять тенденции вашей модели. Высокопланы с большим поперечным V туго входят в крен, поэтому им надо помогать рулём направления. Я летал на Бланике с инструктором и он отметил, что управляю по авиамодельному - редко двигаю педалями, во как!

  41. #1078

    Регистрация
    06.05.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    46
    вопрос не праздный - все-таки, какая логика заложена в управление хвостом в ардупилоте?
    Там есть режим, когда при взлете-посадке ардупилот отрабатывает только хвостом по направлению.
    Вот только как это проверить, не попробовав вживую и не разбив самолет?
    В моей настройке хвост отклоняется против элеронов (т.е. если считать хвост рычагом, который может поворачивать модель по крену - то против)

  42. #1079

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от vasilisk Посмотреть сообщение
    при взлете-посадке ардупилот отрабатывает только хвостом по направлению.
    Вот только как это проверить, не попробовав вживую и не разбив самолет?
    При взлёте нужно рулить хвостом, например, при рулёжке ещё руль высоты немного на себя надо чтоб прижать хвостовое колесо - если оно конечно есть. Если носовое колесо то наоборот от себя руль высоты. Ардупилот отрабатывает логику упраления реального лётчика. Однако при посадке руль направления используют когда самолёт коснулся колёсами земли. Иногда руль направления используют чтобы снизить скорость посадки поворачивая самолёт боком. Последний вопрос типа этогоЖ как поиметь девушку и при этом её не обидеть. Порулите ИЛ-2 в симуляторе или Х-Плане тогда понятно куда джойстик рулить. От живого созерцания к абстрактным выводам, типа того...

  43. #1080

    Регистрация
    06.05.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    46
    Цитата Сообщение от egunak95 Посмотреть сообщение
    Порулите ИЛ-2 в симуляторе или Х-Плане
    Елы-палы, вопрос-то - надо ставить галку "реверс" в настройках ардупилота на канале руддера или нет, и как это определить, не взлетая?
    Как в симуляторах рулить, я знаю... Мне интересно, что делать в ардупилоте...
    На остальных каналах просто: включаем стабилизацию, наклоняем самолет, смотрим, куда отработали плоскости. Если не туда - ставим галку "реверс".
    Мне в настройках SBACH 342-800 пришлось руль высоты реверсировать, причем из пульта канал идет правильно, как надо.
    С хвостом - непонятно, куда он должен рулить по замыслу создателя

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения