Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 276 из 311 ПерваяПервая ... 266 274 275 276 277 278 286 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 11,001 по 11,040 из 12433

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; А вот какая реальная дальность связи телеметрии по синезубу получается? Метров 30 прямой видимости? Меня тоже посещают подобные мысли убрать ...

  1. #11001

    Регистрация
    19.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    353
    А вот какая реальная дальность связи телеметрии по синезубу получается? Метров 30 прямой видимости?
    Меня тоже посещают подобные мысли убрать модем и дать свободно вздохнуть GPS-у.

  2.  
  3. #11002

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,603
    Цитата Сообщение от sergor Посмотреть сообщение
    Метров 30 прямой видимости?
    может и получится 30, но мне хватает 2 метра. В полете перестал пользоваться телеметрией.

  4. #11003

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,196
    В полёте нереально конечно блютусом пользоваться, если у вас не коптер, висящий над головой, но у меня и модемы с алиэкспресса работали в пределах метров 100-200, то есть тоже ни о чем. А только для настройки на земле, блютус дешевле на порядок, и удобнее.

    Но готовый блютус модуль, сконфигурированный под АПМ, стоит немного подороже точно такого же, обычного, из магазина с ардуинами.
    Последний раз редактировалось Илья Реджепов; 18.04.2016 в 16:22.

  5. #11004

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,603
    Цитата Сообщение от Илья Реджепов Посмотреть сообщение
    Но готовый блютус модуль, сконфигурированный под АПМ, стоит немного подороже точно такого же, обычного, из магазина с ардуинами.
    Я на обычном модуле вроде только скорость настроил.

  6.  
  7. #11005

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,196
    Я тоже настроил без особых проблем, но у меня из нескольких штук есть модуль, который вообще отказывается воспринимать АТ команды. Там еще есть засада в режиме работы, клиент-сервер, и тд.

  8. #11006

    Регистрация
    19.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    353
    Цитата Сообщение от Илья Реджепов Посмотреть сообщение
    в пределах метров 100-200, то есть тоже ни о чем
    На следующих выходных опробую реальную дальность своего тракта на 915, до сих пор не довелось - АПМ с телеметрией взял только прошлой осенью, так далеко никуда и не летал..

  9. #11007

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    44
    Сообщений
    661
    Цитата Сообщение от sergor Посмотреть сообщение
    посещают подобные мысли убрать модем
    Сейчас уже можно поставить вай фай модуль.

  10.  
  11. #11008

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,603
    Цитата Сообщение от vjick Посмотреть сообщение
    Сейчас уже можно поставить вай фай модуль.
    А чем он лучше блютуса ? Или он хотя бы на 5 км работает ?

  12. #11009

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    44
    Сообщений
    661
    если поставить точку доступа то пару км точно будет.
    И смотреть можно из любой точки мира.

  13. #11010

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,603
    Цитата Сообщение от vjick Посмотреть сообщение
    пару км точно будет.
    ну тогда может и имеет смысл как замена штатным модемам. Ну а если использовать только для настройки на земле (что бы проводом не тыкаться каждый раз), то синего зуба хватит

  14. #11011

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    44
    Сообщений
    661
    у него и так вроде как 300 метров, я только взял, еще не пробовал, а Алексей уже юзал их, поэтому он лучше скажет.

  15. #11012

    Регистрация
    22.06.2015
    Адрес
    СПб
    Возраст
    38
    Сообщений
    173
    Цитата Сообщение от vjick Посмотреть сообщение
    И смотреть можно из любой точки мира.
    Это самое главное )

    Не дадите ссылочку на готовый блютус для АРМ?

  16. #11013

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    44
    Сообщений
    661
    Это к Алексею.

  17. #11014
    Забанен
    Регистрация
    04.08.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    656
    Цитата Сообщение от Илья Реджепов Посмотреть сообщение
    Вам надо искать хорошо зарекомендовавшие себя магазины, а не комплекты. Китайское качество всегда лотерея.
    Комплектацию лучше под конкретный аппарат набирать, например миниАПМ обычно продают в наборе с огромным внешним модулем GPS, в комплекты "все в одном" обычно кладут телеметрию, от которой мне лично толку мало, и я вместо нее с некоторых пор ставлю блютус, и так далее.
    И как же искать эти магазины? Для этого должен быть критерий поиска, т.е. сначала надо знать, что искать, а этого пока не знаю.
    Поэтому и интересуюсь: какой должен быть комплект - версия APM, комплектность и т.д.
    Собственно, все сводится к тому, что наверняка есть устоявшиеся зарекомендовавшиеся себя комплекты, о чем и спрашиваю.
    А зная предмет поиска, уже да, можно заняться поиском, как же иначе?
    Аппарат - Bixler 3.

  18. #11015

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,603
    У всех по разному.

    APM в общем то пофиг какой (IMHO), но я бы сейчас брал мелкую версию, хоть ни разу ей и не пользовался.
    GPS не брать NOE6M, Начать надо хотя бы с LEO6H, лучше вообще у Козина. Но что бы компас стоял.
    Телеметрия по желанию, если таки брать, то 900 MHz, а не 433.
    Датчик скорости воздуха и трубку пито строго пожеланию.
    Датчик тока я бы сейчас не покупал готовый, а сделал бы на Allegro.
    DC-DC для питания всего этого барахла.
    MinimOSD, но в бикслер я бы брал Micro MinimOSD. Тут опять же строго IMHO.

    Всякие ножки для компасов, корпуса для телеметрии по моему наффиг не надо, подставку демпфирующую под APM тоже не надо (некуда ее в бикслере ставить).

  19. #11016

    Регистрация
    19.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    353
    На Хоббикинге: Transmitting Range: 300 ~ 800 meter, Transmitting Power: 14 ~ 18 DBM

    Ну, и как полагается, на Али все дешевле: раз модификация и два.
    Ну и вот еще двухэтажная модификация.

    Update: Заказал вариант с экранированным модулем.
    Последний раз редактировалось sergor; 18.04.2016 в 21:32.

  20. #11017

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,196
    Вообще дальнобойность вайфая зависит не только от модуля на самолете, а еще от вашего планшета или смартфона, а там то все стандартно. Поэтому 800 метров как то очень оптимистично.

    Не, конечно если поставить мощную точку доступа на земле, может и больше пробьет, но смысла нет, ИМХО.

  21. #11018

    Регистрация
    15.10.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    44
    Сообщений
    661
    Смысл в том что дешеле, и меньше в два раза.

  22. #11019

    Регистрация
    19.10.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    353
    И не фонит на GPS.

    Цитата Сообщение от Илья Реджепов Посмотреть сообщение
    а там то все стандартно
    На современных устройствах, имхо, не всегда.
    При желании можно использовать бук, встроенные антенны буков обычно дают бОльший радиус хорошей связи в сравнении с телефонами, ну или как вариант - выносной Wi-fi адаптер с хорошей антенной.

  23. #11020

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Астрахань
    Возраст
    53
    Сообщений
    90
    Тестировал WiFi точку доступа (маршрутеризатор) TP-LINK WA901ND, правда, с целью управления камерой. Планшетник коннектится с маршрутеризатором, а тот, в свою очередь, коннектится с камерой, установленной на квадрике. Так вот, на земле (гулял с планшетом по полю, а маршрутеризатор и квадрик лежали на крыше машины) устойчивый сигнал не более 180 метров. В некоторых направлениях дальность связи доходит до 230 метров, но сигнал может внезапно пропасть. В полете до 300 метров (выше не рисковал и поднимался только прямо над собой), картинка с камеры отличная. Пропаданий не было. Естественно, видео "подтормаживает", причем чем дальше, тем сильнее "тормоза". Связь двухстороняя - камеру можно настраивать, включать, выключать, переключать режимы. Так что, если телеметрию вывести через WiFi, то использование точки доступа в качестве усилителя WiFi - вполне приемлемое решение.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: SAM_0012.jpg‎
Просмотров: 16
Размер:	53.6 Кб
ID:	1200345  

  24. #11021

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Я блютус использую для трекера чтобы не применять провода, видео тут
    Соединение треккера антенн (телеметрия и видео) через блютус. Схема собрана из Maestro micro 6 + SeedBTSlave+ArduinoUNO с применением Ардупилота АРМ1 и Mission Planer ver. 1.2.92. Параметры порта 38400 бит/с. В Arduino код из примера BluetoothShieldDemoCode_slave. Настройки Maestro micro 6 для серво лебёдок 3х оборотных, подключается через UART на ArduinoUNO входы 0 и 1, SeedBT на входы 6 и 7. Также можно подключить и канал телеметрии если перенастроить BluetoothShield на передачу 57600 бит/с.

  25. #11022

    Регистрация
    29.12.2012
    Адрес
    Латвия
    Возраст
    23
    Сообщений
    124
    Здраствуйте! Если кто может, пожалуйста, гляньте лог и объясните, пожалуйста, почему при смене режима с fbwa на круиз крыло пошло к земле морковкой? https://www.dropbox.com/s/0036soe93qb169o/logi.zip?dl=0

    Спасибо.

  26. #11023

    Регистрация
    18.09.2015
    Адрес
    Нижегородская область
    Возраст
    30
    Сообщений
    476
    Может кто подскажет, с minimOSD для APM: "Over SPEED" постоянно выскакивает в полете 40-50кмч. Вроде поставил 70 кмч в конфигураторе OSD.
    Что это может быть? Или надо поставить минимальную скорость?

  27. #11024

    Регистрация
    27.10.2014
    Адрес
    Ростов на дону
    Возраст
    32
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Dautov Посмотреть сообщение
    Может кто подскажет, с minimOSD для APM: "Over SPEED" постоянно выскакивает в полете 40-50кмч. Вроде поставил 70 кмч в конфигураторе OSD.
    Что это может быть? Или надо поставить минимальную скорость?
    В фул параметр лист ARSPD_FBW_MIN, ARSPD_FBW_MAX, пробуем здесь выставить

  28. #11025

    Регистрация
    03.10.2003
    Адрес
    Ковров
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,196
    Эти параметры ограничивают мин\макс скорость в FBW режимах, а предупреждение о превышении выдает сама OSD, а не контроллер, надо проверять настройки в ней, что то не так.

    ЕМНИП в контроллере скорость в м\сек, а в ОСД в км\ч. Ну и скоростей 2 - воздушная и реальная.

  29. #11026
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    288
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от chipchop22 Посмотреть сообщение
    почему при смене режима с fbwa на круиз крыло пошло к земле морковкой
    По тангажу оно как-то плохо управлялось еще до cruise - посмотрите ATT.Pitch и ATT.DesPitch. При переходе в cruise ситуация усугубилась.
    Похоже на то, что крыло не было достаточно хорошо настроено, чтобы к режимам с автоматической тягой переходить. Расскажите, как оно до этого летало, как настраивали. С центровкой все нормально было?
    Еще есть ошибка - взлет в FWBA, переход сразу в cruise без датчика воздушной скорости на борту. В этом случае автопилот может неправильно предсказать воздушную скорость, что сказывается на управлении (из-за того, что скорость определена неправильно, рулевые поверхности отклоняются недостаточно).

  30. #11027

    Регистрация
    25.10.2014
    Адрес
    Балашов
    Возраст
    35
    Сообщений
    201
    В общем экспериментальным путём выяснил что МП считает пакеты "сверху вниз" а ещё, что наземный модуль с хоббикинга 500мвт катастрофически просел по мощности(((

    З.Ы. Народ, вопрос возник. У меня почему-то в МП спутниковые снимки с яндекса очень сильно отличаются от того, что я вижу на самом яндексе, причём в худшую сторону. Как сделать чтобы МП показывал свежую карту???

  31. #11028
    prg
    prg вне форума

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва, зеленоград
    Возраст
    39
    Сообщений
    288
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от chipchop22 Посмотреть сообщение
    гляньте лог и объясните, пожалуйста, почему при смене режима с fbwa на круиз крыло пошло к земле морковкой
    Какое расположение мотора на крыле? Может, передняя центровка и при полном газе оно вверх задрать просто нос не может?

  32. #11029

    Регистрация
    19.02.2011
    Адрес
    Казань
    Возраст
    20
    Сообщений
    1,216
    Вчера налетал 70 км в динаме, мотор ни разу не включал, на борту пикс, полет нормальный
    расход 150 мАч 4S, полет визуальный...
    Максимальная скорость 30 м/сек, высота всего 350 м
    Скорость ветра порывами 19 м/сек
    Впечатления от полета не передаваемые!


  33. #11030

    Регистрация
    15.11.2012
    Адрес
    Казахстан
    Возраст
    39
    Сообщений
    264
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Андрей... Посмотреть сообщение
    Впечатления от полета не передаваемые
    Андрей интересует какое значение LOG_BITMASK стоит? 70 км налетал и весь лог записан если незатруднит

  34. #11031

    Регистрация
    30.04.2014
    Адрес
    Псков
    Возраст
    44
    Сообщений
    201
    Записей в дневнике
    1
    настраиваю minimosd, хочу оставить действительно важные параметры на экране,
    подскажите, опытные пилоты, параметр Real heading - полезен при полётах? он вроде как снос показывает, или какой его физ.смысл?
    а то в доках как то расплывчато про него https://github.com/diydrones/MinimOS...i/Real-Heading
    Изображения  

  35. #11032

    Регистрация
    11.06.2007
    Адрес
    Псков,Тверь
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,776
    Записей в дневнике
    1
    Эдуард, это не снос. Это курс вернее путевой угол. Разница между этим курсом и магнитным с датчика есть снос. Как то так.

  36. #11033

    Регистрация
    30.04.2014
    Адрес
    Псков
    Возраст
    44
    Сообщений
    201
    Записей в дневнике
    1
    так полезная штука, помогает в полётах или ??

  37. #11034

    Регистрация
    11.06.2007
    Адрес
    Псков,Тверь
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,776
    Записей в дневнике
    1
    Курс, скорость, высота. Основные навигационные параметры. Хотя с автопилотом достаточно и стрелки домой. Вряд ли помогает. Хотя ночью и в облаках необходим. В наборе высоты если землю не видно тоже.

  38. #11035

    Регистрация
    02.04.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    33
    Сообщений
    29
    центр руля сместился влево и самой апп уже не откалибровать. в апм можно это сделать?

  39. #11036

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,359
    Записей в дневнике
    6
    ну так калибровку РУ провести

  40. #11037

    Регистрация
    02.04.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    33
    Сообщений
    29
    не помогает... как бы в конфиге указать центрально положение в pwm

  41. #11038

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    26
    Сообщений
    2,359
    Записей в дневнике
    6
    вы калибровку в МП проводите? там же, во время калибровки и выставляются центры

  42. #11039

    Регистрация
    02.04.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    33
    Сообщений
    29
    разве центр? мне помнится только крайние значения. сейчас негде проверить

  43. #11040

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,603
    Цитата Сообщение от pavel4 Посмотреть сообщение
    разве центр? мне помнится только крайние значения. сейчас негде проверить
    Нет, крайние положения И центры. Можно не проверять.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения