Автопилот Arduplane - открытое ПО
Чем не устраивает блютуф модем?
Чем не устраивает блютуф модем?
Может и прикуплю,а пока финансы поют романсы…и жаба ну прямо душит- большая зелёная и вся в пупырышках…
блютуф модем?
в просторечии "голубой зуб"можно найти и намного дешевле чем предлагают…
возможна ли передача телеметрии с ардупилота через такие приёмники?
Нет, они не заточены под мавлинк.
Вопрос в поддержке протокола фр-скаевского.Это умеет Pixhawk, АПМ нет.Хотя есть открытые проекты конвертеров протокола, с ними должен и АПМ работать.
Тут человек не понимает зачем модемы нужны и какой GPS брать а вы об открытых проектах конвертеров…
Есть приёмник FrSky D8R-II
возможна ли передача телеметрии с ардупилота
Да,
есть открытые проекты конвертеров протокола, с ними должен и АПМ работать.
Ардуина за 100 рублей и всё показывает на экране аппаратуры. vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/
Тут человек не понимает зачем модемы нужны и какой GPS брать а вы об открытых проектах конвертеров…
Ну так разберётся потихоньку.
Ардуина за 100 рублей и всё показывает на экране аппаратуры. vizual54.github.io/APM-Mavlink-to-FrSky/
Ч то-то не могу найти-ткните носом пожалуйста(на али похоже что нету…)
На али валом.
В тексте по ссылке указано-же название платы… arduino pro mini
Ч то-то не могу найти-ткните носом пожалуйста(на али похоже что нету…)
Берите не мини, а нано типа этой ru.aliexpress.com/item/…/32832366092.html?algo_pvi…
У Нано ЮАРТ на ТХ-РХ блокируется ЮСБ. Работать, как указано на схеме, не будет.
Поэтому лучше Про Мини и шить через CP2101.
В Али набирайте Arduino Pro Mini и там будут триллионы ссылок.
набирайте Arduino Pro Mini
Кинул в корзинку про мини с 328 атмегой.
У Нано ЮАРТ на ТХ-РХ блокируется ЮСБ. Работать, как указано на схеме, не будет.
Вы летать собрались с подключенным компьютером через usb?
Без подключения к usb - tx и rx на arduino nano работают.
Например тут uugear.com/…/bluetooth-communication-between-raspb… как раз пример работы.
Ну так блютуф модем столько же стоит. Я думал у вас совсем с грошима печально.
www.google.com/amp/s/…/630840325.html
Это для примера ссылка, а не рекомендация у него покупать.
При подключении по ЮСБ с отладкой в Сериале пакеты от АПМ не принимались через RX, ибо ЮСБ, как в статье и написано, их блокировал.
Такая схема прекрасно работает без ЮСБ через CP2101. Поэтому я и написал про Про Мини.
Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?
Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?
Лично я этого делать не собираюсь,моя цель это настроить ардупилот так что-бы он передавал данные телеметрии на экран аппы и возвращал модель к точке старта при потери сигнала-все,а настроить для простого возврата при удержании высоты и по крену можно и на земле.
Вы же прошивать в полете ардуину не собираетесь?
Я про нано написал только потому, что не нужно дополнительных устройств типа uart to usb.
Ну так блютуф модем столько же стоит. Я думал у вас совсем с грошима печально.
И как с его помощью получить телеметрию на экране его аппы ? На телефоне - да бесспорно можно, с радиусом 5-10 метров максимум.
Я про нано написал только потому, что не нужно дополнительных устройств типа uart to usb.
Отлаживаться с получением лога в комп и данных от АПМ или иного источника по ЮАРТ будет невозможно. Если один раз залить чужое и удовлетвориться - покатит.
Но мне не покатило, ибо сам прогаю контроллеры и логи нужны, логика непростая.
Отлаживаться с получением лога в комп и данных от АПМ или иного источника по ЮАРТ будет невозможно.
Там нечего отлаживать, ему нужен конвертер mavlink to frsky и всё. Не нужно запутывать, про логи и т.д. в комп.
Если один раз залить чужое и удовлетвориться - покатит.
Именно это. По вопросам не видите что ли, какая ему отладка?
Да простая отладка. Я тоже начинал с задачи - Кто-нить, сделайте мне прошивку для ардуины, чтобы восстановить функционал АПМ по миганию светодиодами АРМинга и статуса ГПС. Ту, которую выпилили из 3.4.0.
А ща делаю аналоговую приборку в Р-40 на Меге 2560 и 10 шаговых двигателях.
Начнет делать - втянется. И тут поймет, что опачка - нет логов. 😃))
Начнет делать - втянется. И тут поймет, что опачка - нет логов. ))
Вы о чем вообще? Вопрошающему нужно - только получить телеметрию с апм (высота, вариометр, скорость и т.д) на экране аппы, при имеющихся телеметрийных приемниках Frysky D серии. На носителе без фпв (обычный планер).
Пр логи это уже другая история и ардуина там вообще даром не нужна.
Лан, не вижу смысла спорить. Каждый решает свои проблемы сам. Посмотрим на успех вопрошавшего.