В 2.5 (по-моему) прошивке был такой глючок. На земле включался RTL по Fail-Safe. В 2.7 - не знаю. Правда, у меня хорошая привычка еще с вертолетов: если настраиваешь с подключенной силовой батареей, то либо мотор отведен от шестерни либо 2 провода с движка скинуты. Не дай Бог та газонокосилка дома запустится в момент настройки.