Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 56 из 311 ПерваяПервая ... 46 54 55 56 57 58 66 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,201 по 2,240 из 12433

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от ilyagry помогите с minimosd Если питали все от одной батарейки с UBECами, то минимОСД- кирдык. Думаю что так ...

  1. #2201

    Регистрация
    02.03.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Цитата Сообщение от ilyagry Посмотреть сообщение
    помогите с minimosd
    Если питали все от одной батарейки с UBECами, то минимОСД- кирдык. Думаю что так же от двух с общим минусом
    А еще по этой ссылке посмотрите, там есть какие-то нюансы с МавлинкОСД http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775

  2.  
  3. #2202

    Регистрация
    18.09.2011
    Адрес
    Королев
    Возраст
    31
    Сообщений
    923
    Цитата Сообщение от ilyagry;[URL="tel:4309334"
    4309334[/URL]]помогите с minimosd

    Пробовали подключить как на этой картинке?
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DiagramaMinimOSD_OP.jpg
Просмотров: 84
Размер:	59.9 Кб
ID:	814068

    У меня тоже сгорел видеочип а атмега прошивается нормально при этом. Возможно была ошибка при подключении. А кнопку ресет надо жать каждый раз сразу после того к начинаете запись или чтение с платки

  4. #2203

    Регистрация
    29.11.2011
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,485
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Корпуса на хоббикинге!
    Судя по фотке, качество даже лучше чем на дайдронс.

  5. #2204

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Ventspils, Latvia
    Возраст
    47
    Сообщений
    500
    Цитата Сообщение от Andrey3167 Посмотреть сообщение
    Если питали все от одной батарейки с UBECами, то минимОСД- кирдык. Думаю что так же от двух с общим минусом
    А еще по этой ссылке посмотрите, там есть какие-то нюансы с МавлинкОСД http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775
    Горит только старая версия, новая уже с общим минусом с обеих сторон. Во всяком случае тот, который с рцтимер, нормально с одной батарейкой работает.

    Цитата Сообщение от Andrey3167 Посмотреть сообщение
    Вообще-то один из первых приборов. Куда лететь
    Ну это если автопилотом взлетать, а в воздухе он по гпс направление расчитывает.

  6.  
  7. #2205

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,919
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    У меня тоже сгорел видеочип а атмега прошивается нормально при этом. Возможно была ошибка при подключении. А кнопку ресет надо жать каждый раз сразу после того к начинаете запись или чтение с платки
    пишут что видеочип чувствительней по перенапряжению чем атмега, типа если 5,3 вольта то атмега выживате а видеочип дохнет.
    кроме того видеочип может перегреваться - лучше не утеплять его по возможности, при покупке с ебея проверять пропаян ли теплоотвод - три дырки под видеочипом

  8. #2206

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    348
    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение
    Но факт остается фактом - хорошенько разогнавшись (хватило высоты), он стал набирать высоту в RTL. У меня сложилось ощущение, что в 2.73 режим RTL пытается вначале разогнать самолет и пикированием и включением газа на разрешенный уровень.
    Подскажите,пожалуйста, в режиме RTL автопилот пытается выдерживать скорость, указанную в TRIM_ARSPD_CM или какую-то другую?

  9. #2207

    Регистрация
    16.03.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    267
    Цитата Сообщение от ilyagry Посмотреть сообщение
    коллеги, помогите с minimosd
    Зачем используете avrdude когда удобнее АтмелСтудио пользовать, всё наглядно и в окошках, прошил тут же проверил. Со студией работает PoloLu AVRISP mkII не пожалейте денег пригодится, работает без пляски с резетом. Картинка без текста на ОСД бывает такое на исправном устройстве если видео сигнал по уровню не соответствует. На некоторых ОСД я видел есть такая регулировка. Всё зависит от камеры, стандарт не всегда соблюдают производители.

  10.  
  11. #2208

    Регистрация
    27.03.2012
    Адрес
    Моск обл
    Возраст
    42
    Сообщений
    135
    Цитата Сообщение от Andrey3167 Посмотреть сообщение
    Если питали все от одной батарейки с UBECами, то минимОСД- кирдык. Думаю что так же от двух с общим минусом
    А еще по этой ссылке посмотрите, там есть какие-то нюансы с МавлинкОСД http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775
    плата v1.0 c rctimer. питание было +5 от APM2.5 (3DR Power Module) и +12 от батареи. Питание только от +5 не пробовал.
    Батарея для Power Module и +12 - одна 3S
    ps для minimosd с rctimer в описании сказано:
    *It can be only use two way power source.
    Перемычек, чтобы использовать 1 источник на 5V я не нашел
    Последний раз редактировалось ilyagry; 03.07.2013 в 00:05.

  12. #2209

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Ventspils, Latvia
    Возраст
    47
    Сообщений
    500
    Цитата Сообщение от ilyagry Посмотреть сообщение
    Перемычек, чтобы использовать 1 источник на 5V я не нашел
    У меня одна сторона питается от АРМ, вторая от DC-DC преобразователя на 12в, все от одной батарейки.

  13. #2210

    Регистрация
    02.03.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Цитата Сообщение от ilyagry Посмотреть сообщение
    Батарея для Power Module и +12 - одна 3S
    Вот это и есть косяк. Как раз мой случай. Так питать нельзя.
    Цитата Сообщение от ilyagry Посмотреть сообщение
    *It can be only use two way power source.
    что означает: использовать только с двумя источниками питания. Одна батарея для повер модуля, другая батарея для 12В видеотракта. Или, если одна батарея, тогда запаиваете перемычки(они есть в минимОСД, а в МАВЛИНКОСД от РЦтаймера их нет) как на фото Нажмите на изображение для увеличения
Название: i-gzP3jCV-X2.jpg
Просмотров: 24
Размер:	53.6 Кб
ID:	814336 и 12В на ОСД НЕ подаете, тогда не сгорит. Ну и проверте, что питание на ОСД приходит 4,75-5,25В (при питании от повермодуля будет в пределах) MinimOSD (3DR, HobbiKing и др) и MAVLink-OSD (RCTimer) отличаются друг от другаНажмите на изображение для увеличения
Название: PowerTieMinimOSD.jpg
Просмотров: 11
Размер:	86.4 Кб
ID:	814338В мавлинкОСД нет таких перемычек. Но функционально они одинаковы

    Цитата Сообщение от Vilniz Посмотреть сообщение
    Горит только старая версия, новая уже с общим минусом с обеих сторон. Во всяком случае тот, который с рцтимер, нормально с одной батарейкой работает.
    Горит и старая и новая и с 3DR и с HobbiKingа и, как видите, с РЦтаймера горит тоже замечательно. "Готовить" надо уметь

  14. #2211

    Регистрация
    18.03.2005
    Адрес
    Харьков, Украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    72
    Настроил наконец, высоту держит плюс минус 1м. просто супер.
    После настройки соответствия круизной скорости и круизного газа высоту стал держать очень хорошо, но были провальчики на выходе из виража, но после установки ALT_CTRL_ALG = 1 провалы исчезли, летит ка по рельсам. Но есть один нюанс. Во время полёта по маршруту заглох движок прямо перед виражом (очень большая редкость, но произошло из за грязи в карбике) ALT_CTRL_ALG бы равен 0, и самолёт повернул снижаясь и ровненько приземлился, практически без участия пилота, да и рулить было почти невозможно, т. к. произошло это на удалении 950м. А чтоб было бы если ALT_CTRL_ALG был равен 1? Промоделировать в тот же день не сообразил, попробую на днях.
    С посадкой тоже не получилось пока, не хватило времени разобраться до конца. Я так понимаю параметры посадки нужно подбирать методом научного тыка . на днях поэкспериментирую.
    Алексей, ещё раз спасибо за подсказку по ALT_CTRL_ALG. К стати, а что разработчики программы так упорно и не делают такой алгоритм который вы предлагали, или ещё есть надежда?

  15. #2212

    Регистрация
    02.03.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Цитата Сообщение от Vilniz Посмотреть сообщение
    У меня одна сторона питается от АРМ, вторая от DC-DC преобразователя на 12в, все от одной батарейки.
    Вот таким макаром я и спалил свое осд, даже слетать не успел. Следующее уже 64 суток в пути, а даже экспорта нет Извините за оффтоп

  16. #2213

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Может быть кому-нибудь пригодится, миним ОСД делает различие между видеосигналом входящим и выхрдящим. Обычно со второго раза удается понять куда втыкать камеру а куда видопередатчик.

  17. #2214

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,968
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Обычно со второго раза удается понять куда втыкать камеру а куда видопередатчик.
    а если прочитать инструкцию то и с первого и понимать ниче не нужно.

    вон картинка в посте #2210 темно голубеньким по светлоголубенькому нарисовано что выход скраю, вход с противоположной стороны.

    вернее наоборот))) извиняюсь

    вернее таки как первый раз написал Нажмите на изображение для увеличения
Название: DiagramaMinimOSD.jpg
Просмотров: 33
Размер:	65.0 Кб
ID:	814477

    к стати тамже в посте #2210 фотка рцтаймеровского осд - явно даже не пытались припаять подошву микросхемки к теплоотводу)))
    хотя мой опыт показал что оно в принципе нафик и не нужно, когда с этой микросхемкой игрался нифига не припаивал его, грелось неприятно, но до сих пор живая)))

  18. #2215

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,919
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Wasja Посмотреть сообщение
    Может быть кому-нибудь пригодится, миним ОСД делает различие между видеосигналом входящим и выхрдящим. Обычно со второго раза удается понять куда втыкать камеру а куда видопередатчик.
    на плате нарисовано vin - video input видео вход, это к сигналу от камеры
    vout - video output - видео выход, это к передатчику.

  19. #2216

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    вернее наоборот))) извиняюсь
    Ну вот так как-то. А у меня с eBay так там похоже наоборот написано. Или у меня в голове логика не совместимая. Зато микросхема не греется.

  20. #2217

    Регистрация
    11.01.2012
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    34
    Сообщений
    154
    Записей в дневнике
    3
    Всем Привет!
    Подскажите пожалуйста, перерыл кучу информации, так и не нашел ответа. Вопрос такой, возможно ли настроить 3-х позиционный переключатель на аппаратуре Turnigy 9X со стоковой прошивкой, для смены режимов APM 2.5?
    Если такие настройки существуют, поделитесь пожалуйста.

  21. #2218

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,968
    Цитата Сообщение от Pavel_D Посмотреть сообщение
    Если такие настройки существуют, поделитесь пожалуйста.
    гуглим как стоковой турнигой делать трехпозиционные закрылки, на ютубе целовие видео во всех подробностях про это есть.



    хотя ябы рекомендовал залить туда er9x , в ней всё в стопицот раз логичнее и круче.

  22. #2219

    Регистрация
    11.01.2012
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    34
    Сообщений
    154
    Записей в дневнике
    3
    Спасибо за ссылку, буду пробывать.


    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    ябы рекомендовал залить туда er9x
    Это в перспективе, программатора еще нет.

  23. #2220

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Ventspils, Latvia
    Возраст
    47
    Сообщений
    500
    Цитата Сообщение от Pavel_D Посмотреть сообщение
    Всем Привет!
    Подскажите пожалуйста, перерыл кучу информации, так и не нашел ответа. Вопрос такой, возможно ли настроить 3-х позиционный переключатель на аппаратуре Turnigy 9X со стоковой прошивкой, для смены режимов APM 2.5?
    Если такие настройки существуют, поделитесь пожалуйста.
    Как поставить 6 режимов:
    http://diydrones.com/profiles/blogs/...ith-arducopter

  24. #2221

    Регистрация
    19.08.2010
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    42
    Сообщений
    336
    Можно и так.

  25. #2222

    Регистрация
    11.01.2012
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    34
    Сообщений
    154
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    гуглим как стоковой турнигой делать трехпозиционные закрылки, на ютубе целовие видео во всех подробностях про это есть.
    Спасибо за совет!
    Все настроил по этой инструкции.


    Может кому еще пригодится.

  26. #2223

    Регистрация
    02.03.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Цитата Сообщение от Vilniz Посмотреть сообщение
    Ура, все заработало, и единственное, что я сделал - отключил компас
    Vilnis как проходят дальнейшие полеты, не появились ли проблемы с RTL? Спрашиваю не из праздного любопытства

  27. #2224

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    348
    Цитата Сообщение от Andrey3167 Посмотреть сообщение
    как проходят дальнейшие полеты, не появились ли проблемы с RTL? Спрашиваю не из праздного любопытства
    Отчитываюсь по вчерашнему полету. 3/4 полета стабилизация и RTL - ОК (компас отключен, датчик воздушной скорости отключен). В последней четверти полёта я переключился в RTL. Самолёт начал набирать высоту и на вираже метров 70 случилось то же, что и до этого. Резкое снижение высоты в RTL, далее я перехожу в стабилизацию - снижение продолжается. Выход в ровный полёт только в Manual. Через несколько секунд включил стабилизацию и снова работает хорошо.
    Анализ логов показал, что в моменте, когда он начал давить нос, до 4-5 м/с снизилась скорость GPS и воздушная (интересно, как он её считает, если сенсор не подключен). После этого он дал максимально разрешенный газ 45%, но скорость не росла. Тогда он решил нагонять скорость пикированием (моё мнение).
    При этом, я отвечаю, что скорость самолёта не падала ниже 12 м/с.
    Я начал разбираться и нашёл, что в момент глюка резко снизилось число спутников с (11 до 6), потом через секунду до 4, потом 3. Следующие 10 секунд кол-во спутников варьировалось 3-4. И потом восстановилось до 11.
    Просмотрел весь лог полёта и выяснил, что беда с сателитами произошла только в этот самый момент.

    Теперь планирую:
    1. Подключить воздушный сенсор и настроить параметр который говорит какое кол-во спутников должно быть, чтобы скорость бралась с GPS
    2. Удлинить провода GPS (общая длина будет 20 см) и поместить его на верх перед крылом (в этом месте у Skywalker выемка для сервы, наверное, курсовой камеры).

    Вот такие дела.

    Коллеги, должен ли автопилот в RTL (и STAB!) вести себя так как я описал, если теряет спутники?
    Прав ли я когда говорю, что если APM неверно получает скорость и не хватает максимального газа, то он будет пикировать вплоть до столкновения с землёй?

  28. #2225

    Регистрация
    24.10.2011
    Адрес
    Владимир
    Возраст
    40
    Сообщений
    98
    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение
    и не хватает максимального газа, то он будет пикировать
    а если выставить больший разрешенный газ и поглядеть, будет ли он пикировать в подобной ситуации?

  29. #2226

    Регистрация
    17.08.2011
    Адрес
    Ступино
    Возраст
    37
    Сообщений
    348
    Цитата Сообщение от vic2rus Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение и не хватает максимального газа, то он будет пикировать а если выставить больший разрешенный газ и поглядеть, будет ли он пикировать в подобной ситуации?
    THR_MAX до вчерашнего дня был выставлен 65%. Поведение точно такое же.
    На самом деле 45% ему хватает достаточно бодро набирать высоту. Потребление идет 10А.

    Вот ведь вопрос: врежется ли он в землю? Т.е. по баро он видит, что высота критическая, но вроде скорости нет, и газ на полную давится. Что он выберет: возможное сваливание или явную встречу с землей?

    Надеюсь переход на измерение реальной воздушной скорости решит проблему.

  30. #2227

    Регистрация
    18.09.2011
    Адрес
    Королев
    Возраст
    31
    Сообщений
    923
    Цитата Сообщение от jfm06
    датчик воздушной скорости отключен
    Не совсем понимаю, зачем вообще на плате этот датчик стоит, скорость он мерять не может по определению, статическое давление тоже, т.к. в фюзеляже самолета всегда потоком нагоняет повышенное или высасывает до пониженного давления и хоть лепи на него поролон хоть не лепи. Я у себя отключил его сразу, даже и не пробовал с ним летать. Заказал себе датчик с трубкой пито, на х-7 буду ставить.

  31. #2228

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,968
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Не совсем понимаю, зачем вообще на плате этот датчик стоит, скорость он мерять не может по определению, статическое давление тоже, т.к. в фюзеляже самолета всегда потоком нагоняет повышенное или высасывает до пониженного давления и хоть лепи на него поролон хоть не лепи.
    бародатчик гуляет по высоте значительно меньше gps иногда))) если ориентируетесь на баро летайте на 30 метров выше чем он показывает всегда и будет счастье. а паралонку лепят чтоб не шумел от вихрей, затемже зачем и на микрофон натягивают паралоновый шар)))

  32. #2229

    Регистрация
    18.09.2011
    Адрес
    Королев
    Возраст
    31
    Сообщений
    923
    Цитата Сообщение от kaveg
    летайте на 30 метров выше
    Это означает что в вашем фюзеляже нагоняет повышенное давление, которое еще кстати зависит от скорости. В моем или каком нибудь другом фюзеляже будет совсем не 30 метров. Вот и спрашивается нафига он вообще нужен такой.

  33. #2230

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Ventspils, Latvia
    Возраст
    47
    Сообщений
    500
    Цитата Сообщение от Andrey3167 Посмотреть сообщение
    Vilnis как проходят дальнейшие полеты, не появились ли проблемы с RTL? Спрашиваю не из праздного любопытства
    Все отлично, только пид по крену надо чуток снизить. В первом полете то ли сдох видео приемник от bevrc, то ли передатчик глюкнул, прилетел домой без проблем на RTL, на второй поставил обратно лавмейт и насладился полетом. На 25. минуте включаю (хорошо планирует к стати, примерно 1:10)


  34. #2231

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,919
    Записей в дневнике
    22
    по идее нужно провести эксперименты со скаем со снижением максимальных углов
    в частности угла пикирования. так как самоль отлично ведет себя в горизонтальном полете, не теряет скорость и отлично парашютирует
    попробовать задать в качестве максимального угла пикирования совсем маленькое значение 2-5 градусов. в этом случае даже когда алгоритмы управления дадут сведения о том что надо пикировать для набора скорости он не будет круто пикировать

    в списке расширенных параметров
    Minimum Pitch Angle (ArduPlane:LIM_PITCH_MIN)
    The minimum commanded pitch down angle

    Range: -9000 0
    Increment: 1
    Units: centi-Degrees
    единицы сотые доли градуса, изначально стоит -2500 (пикирование 25 градусов)

    предложение: поставить -500 (максимальное пикирование в автоматических режимах 5 градусов)

    риск: если самолет засосет сильный восходящий поток вне зоны действия ру то перевести его в ручной режим чтобы сильно пикирнуть будет невозможно
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 05.07.2013 в 11:20.

  35. #2232

    Регистрация
    22.06.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,968
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Это означает что в вашем фюзеляже нагоняет повышенное давление, которое еще кстати зависит от скорости. В моем или каком нибудь другом фюзеляже будет совсем не 30 метров. Вот и спрашивается нафига он вообще нужен такой.
    барометрическая ступень в нормальных условиях 85 метров на килопаскаль
    пвд при скорости 16 метров в секунду показывает примерноверно сильно грубо 16 паскаль
    соответсвенно какбы вы не старались на этой скорости в фюзеляж больше 16 паскаль не надует в среднем, в пике может быть, для того и паралон вокруг датчика лепят чтоб шум сглаживал. итого имеем 85/1000*16=1.36 метра будет врать бародатчик в идеальных условиях. в неидеальных - ветрер предполагает разное давление воздуха в разных точяках неба, температа(например термики), тупо вихревой шум, кривое питание датчика(по этому пункту могу сказать практически померенное - полтора метра при питании от 5ти вольтовой кренки с 100мкФ кондером на выходе) даст вам до 30 метров искажений по высоте, на практике проверено что так оно примерно и есть. то что вам нагоняет в фюзеляж это копейки со всем остальным в куче.

  36. #2233

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    360
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Сообщение от jfm06
    датчик воздушной скорости отключен
    Не совсем понимаю, зачем вообще на плате этот датчик стоит, скорость он мерять не может по определению, статическое давление тоже, т.к. в фюзеляже самолета всегда потоком нагоняет повышенное или высасывает до пониженного давления и хоть лепи на него поролон хоть не лепи. Я у себя отключил его сразу, даже и не пробовал с ним летать. Заказал себе датчик с трубкой пито, на х-7 буду ставить.
    По-моему, Вы путаете два разных датчика: барометрический датчик высоты, установленный на плате, и барометрический датчик воздушной скорости - опциональная платка с трубочками и ПВД
    Не?

  37. #2234

    Регистрация
    18.09.2011
    Адрес
    Королев
    Возраст
    31
    Сообщений
    923
    Не, платка с трубочками меряет и скоростной напор и статическое давление. Соответственно и скорость воздушную и высоту.

  38. #2235

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    360
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Соответственно и скорость воздушную и высоту.
    Вы уверены? На неё идут только три провода - земля, питание и дифференциальное давление. Статики-то и нет.

  39. #2236

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,969
    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение
    Прав ли я когда говорю, что если APM неверно получает скорость и не хватает максимального газа, то он будет пикировать вплоть до столкновения с землёй?
    Да. Сам алгоритм поддержания скорости правильный. НО!!!
    У многих АП, работающих только по GPS, есть проблема с вычислением воздушной скорости и направлением ветра. Поэтому желательно иметь значительный запас воздушной скорости.
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Не совсем понимаю, зачем вообще на плате этот датчик стоит,
    kaveg прав:
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    бародатчик гуляет по высоте значительно меньше
    Т.е. несмотря на свои погрешности баровысотомер лучше отслеживает изменение высоты в динамике.
    Цитата Сообщение от kaveg Посмотреть сообщение
    то что вам нагоняет в фюзеляж это копейки со всем остальным в куче.
    Тем более на моделях типа Ская, когда винт сзади.
    Если уж так педантичны, несложно сделать ПВД и магистраль статики подключить как датчику воздушной скорости, так и баровысотомеру.
    Чтобы ничего не пилить/точить, можете использовать половинку такой хреньки.
    Приклеиваете её над баровысотомером, на штуцер надеваете шланг от статики. Если ПВД нет, ну нет датчика воздушной скорости, можно вывести этот шланг в плоскую часть борта (только вровень с поверхностью).

    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Не, платка с трубочками меряет и скоростной напор и статическое давление.
    Нет там дифф. датчик давления, меряет разность полного давления и статического, получается как раз скоростной напор.

  40. #2237

    Регистрация
    18.09.2011
    Адрес
    Королев
    Возраст
    31
    Сообщений
    923
    Это хреново, ну ладно, высота особо и не нужна.

    Хотя вы правы, спасибо, раздвою шланг с трубки пито на оба датчика. Это глупость какая то сделать датчик, сделать трубку и пожидиться на выдачу статики...

  41. #2238

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,919
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Не, платка с трубочками меряет и скоростной напор и статическое давление. Соответственно и скорость воздушную и высоту.
    вы неправы.
    там сенсор дифференциального давления. он не меряет статическое, выдает только диференциальное - разницу

    барометрический альтиметр отдельный сенсор, он чувствителен к нагнетанию воздуха в фюзеляж

  42. #2239

    Регистрация
    18.07.2007
    Адрес
    Яхрома
    Возраст
    39
    Сообщений
    886
    Прошивка последняя. Крыло Х8.
    На ГПС ферритовые кольца (рядом с АПМ и рядом с ГПС по два витка) иначе пропадали спутники. Очень длинный провод у меня. После доработки меньше 9-ти спутников не было.
    Облетываю видео систему.
    Отлетел на 300м . Там включил лоитер... Сам полез ковыряться с наземкой повернуть и антенну поменять.
    Слышу над головой жужит... Включился РТЛ т.к. в суматохе Выпал проводок от аппаратуры и эксперт замолчал.
    Пока разобрался что-к чему, пока Экперт завелся.. 2круга точно нарезал.

    Вы проверьте правильность отработки РВ на земле. У меня, если включаю РТЛ (ГПС должен уже зафиксить ) то РВ сразу вверх. на набор высоты.
    Скорее всего что-то напутано с установкой и калибровкой аппаратуры. (ползунки не туда отрабатывают).
    Ну и ГПС обязан хорошо работать если выключен БароДатчик.

    Углы стоят 25вверх25вниз 60 лево-право
    Бародатчик вообще без ничего. Все дырки во фъюзе открыты.
    На ГПС только три провода +- и TX

    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    барометрический чувствителен к нагнетанию воздуха в фюзеляж
    И не только, Очень сильно реагирует на свет. +-15 метров от лампочки накаливания.

    Посмотрите что показывает встроенный бародатчик когда даешь газ. Может он высасывает весь воздух из фъюза и бародатчик думает что высота большая. Естественно нужно установить все крышки и лючки как в полетном режиме.
    Последний раз редактировалось west_25_x; 05.07.2013 в 12:49.

  43. #2240

    Регистрация
    02.03.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    49
    Сообщений
    839
    Цитата Сообщение от vic2rus Посмотреть сообщение
    а если выставить больший разрешенный газ и поглядеть, будет ли он пикировать в подобной ситуации?
    Будет, проверено (у меня до 100%)

    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение
    Вот ведь вопрос: врежется ли он в землю?
    Врежется, проверено (только что слепил ская)

    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение
    Надеюсь переход на измерение реальной воздушной скорости решит проблему.
    Нет или вряд ли (у меня он стоит, подключен, откалиброван и используется и успешно летит в землю)

    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Не совсем понимаю, зачем вообще на плате этот датчик стоит, скорость он мерять не может по определению, статическое давление тоже
    Вы говорите о бародатчике высоты, он скорость не меряет. Датчик воздушной скорости:
    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Заказал себе датчик с трубкой пито

    Цитата Сообщение от NinjaFoX Посмотреть сообщение
    Я у себя отключил его сразу
    как вы это сделали, перепрограммировали??? или выпилили из платы??? лобзиком

    Цитата Сообщение от Vilniz Посмотреть сообщение
    Все отлично
    За вас рад. Т.е. компас вы так и не подключали?
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    по идее нужно провести эксперименты со скаем со снижением максимальных углов в частности угла пикирования
    Если ему снизить макс угол пикирования до 5 градусов, то это уже будет какой-то воздушный шарик без РУ. А с РУ чтобы спикировать надо переключиться в мануал а потом снижаться:много манипуляций, в полете бывает не до этого (имхо). Я угол кабрирования наоборот увеличил, так выхватывать из глюков RTL стало сподручней.

    Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение
    Отчитываюсь по вчерашнему полету
    Теперь о самом главном:
    Первые испытательные полеты после краша были просто превосходные, о чем писал выше. Но вчера все повторилось, без последствий. Сначала заметил, что в FBW_A стал как-то плохо держать горизонт и заваливаться, стрелка "домой" совсем неточно показывала направление домой. А в RTL нарезав два круга над "домом" дал газу и полетел к земле. Потом просматривая полет в мишенпланере, увидел что модель в этот момент летела хвостом вперед, почему и стал интересоваться по поводу компаса. Стал просматривать другие полеты за вчера и там несколько моментов где курс самолета разворачивается в противоположную сторону траектории полета!
    Но магнитный компас работает только до 5 м/с ? Тогда это курс с GPSа. Может действительно спутники пропадают?
    Магнитный компас можно отключить и протестировать, наличие спутников посмотреть по логам (я правда не разу этого не делал)
    Но мне кажется тут выплывает еще одна причина: вибрация. т.к. никакой курс на стабилизацию не влияет. На длительном вираже с небольшим креном на определенных оборотах (вижу вибрацию по видео) в FBW_A начинает заваливаться. В RTL, по крайней мере у меня, видать происходит то же. Пару виражей делает и мозги у автопилота съезжают, он думает что летит хвостом вперед поэтому прибавляет газу, чтоб выправить ситуацию. Если курс в его мозгу успеет развернуться в сторону полета, то повезло и он уберет газ и выведет из снижения, а если нет- привет земля.
    При таком объяснении все вроде складывается в одну картину, хотя могу ошибаться.
    Буду дальше проводить тесты
    Последний раз редактировалось Andrey3167; 05.07.2013 в 13:54.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения