Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 80 из 311 ПерваяПервая ... 70 78 79 80 81 82 90 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,161 по 3,200 из 12433

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от X3_Shim Сейчас с ноутом летаю, приходится все время окошки переключать. Там же можно прямо в мишн планнер картинку ...

  1. #3161

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    23
    Сообщений
    3,459
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Сейчас с ноутом летаю, приходится все время окошки переключать.
    Там же можно прямо в мишн планнер картинку вывести.
    Планшет удобен тем, кто по экрану летает - получается как приборная доска отдельная. А вот в очках неудобно. Хотя я из своих хедплеев и вижу вниз, но только аппу.

  2.  
  3. #3162

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,604
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    Там же можно прямо в мишн планнер картинку вывести.
    не, неудобно, маленькая получается. Карту то тоже хочется видеть. Да и на видео свое OSD, а в МП свое OSD, придется какое то отключать, что бы выводить видео прям в МП.

  4. #3163

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,588
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    андроидный планшет сейчас не так дорого стоит
    1) Есть две штуки дома. Ни на одном не видит радиомодема.
    2) Куда подключать к планшету поворотку(антенный pan\tilt)?

  5. #3164

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,970
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Есть мысль два ноута просто брать, один для видео, второй для МП,
    А не проще и дешевле для видео взять какой нибудь компактный автомобильный телевизор или видеомонитор.

  6.  
  7. #3165

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,604
    Цитата Сообщение от schs Посмотреть сообщение
    1) Есть две штуки дома. Ни на одном не видит радиомодема.
    2) Куда подключать к планшету поворотку(антенный pan\tilt)?
    Читал про решение подобной проблемы на паркфлаере, парень расписывал как дружил с модемом андроида.
    Вот кстати http://www.***************2093/blogs/view_entry/3043/

    А я не знаю как у вас подключается поворотка Например можно покдлючить ее между модемом и USB интерфейсом и с ноги Tx модема брать полный мавлинк (так например делает MinimOSD). Но еще раз, я не знаю деталей.

    Цитата Сообщение от А-50 Посмотреть сообщение
    А не проще и дешевле для видео взять какой нибудь компактный автомобильный телевизор или видеомонитор.
    Конечно телек лучше (есть и очки, но я пока не готов в них летать). И телек хочется дюймов 21 или больше, но пока денег жалко, а ноуты есть (ну так получилось).
    Последний раз редактировалось X3_Shim; 23.12.2013 в 01:38.

  8. #3166

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    179
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    А экран какой, если не секрет?
    Совместимый с контроллером HD44780
    брал здесь http://www.ebay.com/itm/Anarduino-an...W/400448319287
    anarduino брал здесь http://www.ebay.com/itm/Anarduino-an...W/181271822445
    у этого продавца ещё есть HM-TRP и RFM23BP по вкусной цене, если будете брать попросите доставку пересчитать
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    А какой глобальный смысл ? Чем это будет лучше планшета на андроиде? ноута с виндой?
    Мне поворотка тупо нужна, а покупать оригинал Maestro или Ardutracker жаба душит (нашел 2-3т.р, или сомнительный обрубок mini за 1500) Если у кого есть схемка с прошивкой, то буду очень рад.

  9. #3167

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,604
    Цитата Сообщение от Olegos Посмотреть сообщение
    Мне поворотка тупо нужна
    Все, вопросы сняты. Если все уже настроено и только для трансляции на поворотку, то наверное норм решение.

  10.  
  11. #3168

    Регистрация
    31.07.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,080
    а подскажите, как настроить вывод и запись видео с самолета в МП -а то мне только с вебкамеры ноутбука картинку показывает. ноут нужно в параллель с очками подключать от видео передатчика или есть способ через радиомодем?

  12. #3169

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,604
    Цитата Сообщение от fargo Посмотреть сообщение
    а подскажите, как настроить вывод и запись видео с самолета в МП
    например http://www.drumhouse.ru/midi-usb-ust...-U65-DUOS.html

  13. #3170

    Регистрация
    29.01.2013
    Адрес
    Апатиты, Мурманская област
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,588
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    Читал про решение подобной проблемы на паркфлаере, парень расписывал как дружил с модемом андроида.
    Я уже пробовал подбирать прошивки. Проблема в том, что нет FTDI Serial драйвера.


    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    А я не знаю как у вас подключается поворотка
    Пока никак, всё некогда реализовать.

  14. #3171

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    В настройках планнера выбираешь видео девайс и видео формат и нажимаешь старт.
    Наличие HUD по желанию.
    Только монитор нужно от 22" иначе мелковат экран.

    Правда есть ли там запись ?

  15. #3172

    Регистрация
    21.11.2013
    Адрес
    Azerbaijan
    Возраст
    37
    Сообщений
    1
    Взял и скопировал в один файл вес ARDUPLANE.DIYDRONES.XXX
    А вдруг кто-то ищет.
    Это ENG PDF вариант
    https://drive.google.com/file/d/0B2j...it?usp=sharing

    А еще RUS DOC вариант

    https://drive.google.com/file/d/0B2j...it?usp=sharing

  16. #3173

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    179
    Записей в дневнике
    8
    Народ, может кто скинет готовый Arduino IDE, пытаюсь прошить готовую ардуинку не шьётся, пытаюсь зашить лоадер (перекидываю на MISO, MOSI) не шьётся (FTDI нет в списке), добавляю сам, она тогда ругается на ошибки.

  17. #3174

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Olegos Посмотреть сообщение
    готовый Arduino IDE
    IDE Integrated Development Environment - среда разработки. что значит скинет? архив под 100мб
    тут http://arduino.cc/en/main/software
    если ардуинка не шьется проверьте что кроме сигналов rx tx вы незабыли подключить reset

  18. #3175

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,747
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    сигналов rx tx вы незабыли
    Заодно проверить правильность подключения. rx в tx и наоборот

  19. #3176

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    по Arduplane
    пришлось изучить код чтобы понять как работает компенсация рулем высоты в поворотах
    поиски привели к новой библиотеке ardupilot / libraries / APM_Control / AP_PitchController.cpp
    попутно нашлось несколько "ништяков" пригодных для тюнинга
    в частности гдето год назад сначала "ардукоптерщики" получили кайф от нового пид контроллера который контроллировал не углы и угловые ошибки позиционирования а угловую скорость поворота рамы требуемую для обеспечения нужного угла поворота рамы.
    собственно в свежих самолетных прошивках наблюдается следование этому принципу. т.е. сделан рэйт-контроллер (управляющий угловыми скоростями модели по питчу и крену)
    в питч и ролл контроллере есть таймконстант (T) параметр который определяет требуемую угловую скорость где угловая скорость имеет обратную зависимость = 1/T
    из этого контроллера полезным может быть то что если ваша модель совсем маленькая и очень маневренная то уменьшив этот T делаем самоль более маневренным
    а если модель очень большая и неповоротливая, например небольшой пассажирский самоль типа цессны - то наоборот моно увеличить T чтобы предотвратить резкие движения
    переменная определяет зависимость разницы текущего угла самолета и требуемого и определяет пропорцию скорости с которой самолет должен выполнить маневр
    помимо таймконстант есть величины ограничивающие максимальную скорости поворота которую нельзя превышать, для питча это RMAX_UP и RMAX_DN - максимально допустимые угловые скорости на кабрирование и на пикирование

    в жит-коде готовится новая фича - арминг для самолета. тем кто никогда не занимался вертолетами и мультироторниками может быть непонятно.
    это функция блокирует произвольный запуск двигателя после подачи питания (например забыли переключатель режимов в ртл, чтобы не схлопотать винтом по брюху)
    чтобы заармить мотор нужно будет при нулевом газе отвести стик руля направления максимально вправо (предположительно так)
    помимо защитной функции от арминга есть еще один ништяк. если раньше первая хорошо захваченная жпской позиция считалась домом, то при наличии арминга (я надеюсь что так сделают)
    домашняя позиция будет сохраняться именно там где заармил.
    это полезно тем что первые захваты спутников не точны (15-2000м по широте и долготе и порядка 50м по высоте), но дав секунд 10-15 после захвата домашняя точка может быть определена с точность порядка 2м
    кроме того если включаете модель где -нибудь у автомобиля а затем несете на впп то домашняя точка гдето в 50м - совсем не то.

    по вопросу ухода левела в ртл - пока непонятно, нет записи полета чтобы была видеозапись осд и логи полета с log enable all
    но к моему вопросу присоединилось еще несколько человек с похожими симптомами
    проводя эксперименты с 2.76 особо обратите внимание к setup reset после заливки прошивки
    необходимости установки диапазона воздушных скоростей модели (независимо от того есть аирспид датчик или нет) скорости fbw max , fbw min, и круизная должны быть выбраны правильно, они используются для скалирования во многих программых модулях от угла отклонения рулей (чем ближе актуальная скорость к fbw max тем меньше отклоняются рули ) до коррекции уровня
    поскольку 2.76 работает на рэйт контроллере то возросли и требования к виброзащите полетного контроллера, вибрация тактильно сопоставимая с вибросигналом сотового телефона раз в 5 превышает допустимый предел

  20. #3177

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    Очень хорошие дополнения!
    Только вот обещали уже давно вывести пиды на крутилку - а воз и ныне там!

  21. #3178

    Регистрация
    17.08.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    217
    Господа, а не подскажете есть ли где либо краткая выжимка, типа fast start, а то тяжко как то собирать по крупицам инфу. Хотя я свой АПМ вроде бы настроил, но боюсь что либо упустить.

  22. #3179

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37
    На рцгрупс, и на официальном сайте.

    Что бы ничего не упустить - нужно не краткую выжимку читать!

  23. #3180

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    23
    Сообщений
    3,459
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    арминг для самолета
    А выключить его как то можно будет? У меня всевозможная защита запрограммирована в аппу, так что мне лишние теложвижения перед стартом ни к чему... То же и про коптерную прошивку.

  24. #3181

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Цитата Сообщение от RedKid Посмотреть сообщение
    Господа, а не подскажете есть ли где либо краткая выжимка, типа fast start, а то тяжко как то собирать по крупицам инфу. Хотя я свой АПМ вроде бы настроил, но боюсь что либо упустить.


    http://plane.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/

  25. #3182

    Регистрация
    01.04.2008
    Адрес
    Ногинск
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,341
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    отличный ответ!!!!
    p.s. Как доехать до столицы???
    Тебе на северо-запад......

  26. #3183

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от sashaNar Посмотреть сообщение
    А выключить его как то можно будет? У меня всевозможная защита запрограммирована в аппу, так что мне лишние теложвижения перед стартом ни к чему... То же и про коптерную прошивку.
    Вот когда он с ходу стартанет в автомате домой лететь, мы все посмотрим как ты его остановишь аппой
    Еще добавили, что в стабе газ равен минимальному газу в авторежиме.
    Так, что пусть еще пре-арм чек сделают как в коптере.

  27. #3184

    Регистрация
    19.08.2010
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    42
    Сообщений
    336
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Еще добавили, что в стабе газ равен минимальному газу в авторежиме.
    Это в какой прошивке? В последней (2.76) такого нет. В режиме стабизиации стик вниз - газ в ноль.
    Последний раз редактировалось IgorTim; 25.12.2013 в 01:37.

  28. #3185

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от RedKid Посмотреть сообщение
    Господа, а не подскажете есть ли где либо краткая выжимка, типа fast start, а то тяжко как то собирать по крупицам инфу. Хотя я свой АПМ вроде бы настроил, но боюсь что либо упустить.

    по старым прошивкам 2.4 -2.6 делал http://hobby.msdatabase.ru/project-u.../apm-arduplane
    но с тех пор появилось много специфики рэйт контроллеры на стабилизацию, L1 навигационный контроллер, вобщем надо либо дополнять либо совсем переписывать

  29. #3186

    Регистрация
    04.09.2010
    Адрес
    Warszawa, Polska
    Возраст
    23
    Сообщений
    3,459
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    он с ходу стартанет в автомате домой лететь,
    Он вообще не инициализируется с вырубленной аппой.

  30. #3187

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Сегодня пытался подключить крыло с 2 мя элеронами
    Установил RC5_FUNCTION 18
    В режиме мануал элерона отрабатывают правильно
    Вкючаю Stabilize, наклон влево элероны отрабатывают на наклон влево, делаю в планере реверс. Элерон что подключен по каналу 1 реверсируется, а по каналу 5 нет
    В параметрах RC5 rev устанавливаю величину -1 , в режиме Stabilize отработка правильная, но при переходе в мануал элероны работаю оба вверх, оба вниз
    Делаю реверс в передатчике на канал 5 , все возвращается в норму, но в режиме Stabilize опять все наоборот
    Блин, заколдованный круг Если кто то использует 2 канала на элероны, подскажите в чем дело

  31. #3188

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Прошивка какая ?
    Там в последних многие вещи поменялись.
    Тот же V-tail в место rev в -1 выбирается одним параметром с 4 значениями.

    Еще после выбора канала для элерона, нужно заново откалибровать каналы радио или прописать расходы в ручную.
    Возможно расходы попутаны.
    http://plane.ardupilot.com/wiki/multipleailerons-3/

  32. #3189

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    поскольку 2.76 работает на рэйт контроллере то возросли и требования к виброзащите полетного контроллера,
    И как его теперь устанавливать в модель?Со всеми вибропоглотителями-разделителями половину объёма фюза займёт да ещё с силовыми проводами морока,чтобы на компас не влияли.Хотелось-бы глянуть как авторы прошивки крепят АПМ в своих моделях.
    Киньте ссылкой кто-нибудь,если не сложно,или покажите у кого как стоит,а то уже мозг сломал как грамотно установить АПМ ну к примеру в "небопешеход".

  33. #3190

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Прошивка какая ?
    Там в последних многие вещи поменялись.
    Тот же V-tail в место rev в -1 выбирается одним параметром с 4 значениями.

    Еще после выбора канала для элерона, нужно заново откалибровать каналы радио или прописать расходы в ручную.
    Возможно расходы попутаны.
    http://plane.ardupilot.com/wiki/multipleailerons-3/

    Спасибо за линк, я собственно с этого и начинал. прошивка посленяя, но я пробовал и предидущую.
    Насколько я понял, установка реверса по элеронам в мисион планере реверсирует только канал 1 а элерон с 5 канала как работал ,так и работает, вот отсюда и все какашки лезут.
    Ничего они путного для серьезных самолетов не сделали..
    Я вот даже пробовал сделать так как рекомендуют в мануале для Arkbird для подключения 2 элеронов, т.е. через флапероны с отключением миксинга на стабилизатор. Не работает

  34. #3191

    Регистрация
    19.08.2010
    Адрес
    Смоленск
    Возраст
    42
    Сообщений
    336
    Цитата Сообщение от polarfox Посмотреть сообщение
    Киньте ссылкой кто-нибудь,если не сложно,или покажите у кого как стоит,а то уже мозг сломал как грамотно установить АПМ ну к примеру в "небопешеход".
    Решение в принципе стандартное.

  35. #3192

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Да,такое-же решение(платформа на резинках) было у меня когда-то на трикоптере и квадрике для куковского контроллера,чтобы убрать качание платы на резинках под плату подкладывал мягкий поролон.В принципе работало,но несколько габаритно и не очень технологично,а при переходе на ардупиратский мозг не сработало,возможно подвес оказался слишком мягким.Т.к. после того как я убрал резинки и положил контроллер в коробочку из довольно плотного ЕПП, коптер полетел лучше, но глюки из-за вибрации проскакивали.Потом я это дело забросил и вот теперь опять вернулся к этой теме и пытаюсь оснастить ардупилотами коптер и аэроплан.Не хочется ходить по уже пройденным кем-то граблям.

  36. #3193

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Пробовал клеить на поролон от губки для посуды пластину и нее плату.
    Очень не плохо и компактно.
    Правда потом просто стал балансировать ВМГ динамике и все.

  37. #3194

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,765
    Склоняюсь к такому-же варианту.Или вырезать из ЕПП коробочку,дно и стенки этой коробочки оклеить тонким мягким поролоном с таким расчётом,чтобы ардупилот в штатном корпусе вставал туда с лёгким трением и на корпус ардупилота внизу приклеить медную пластину.Останется один путь передачи вибраций,по подводящим проводам или им можно пренебречь?Часть проводов можно завить спиралькой.

  38. #3195

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    На самолете и на коптере использую прокладки что идут для гироскопов с ХК
    Никогда никаких проблем небыло. АП должен быть закреплен жестко, но через вибропоглащающие прокладки
    А давайте обсудим Arducopter - APM

  39. #3196

    Регистрация
    12.04.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    42
    Сообщений
    259
    Подскажите, как правильно называются разъемчики на плате ардупилота для втыкания GPS. Их можно отдельно купить? А то все по отдельности в магазинах лежит.
    Ремзиби предусмотрено запитать со стороны ардупилота по 5 вольтам? Купил платку старой версии - там не импульсный стабилизатор. Запитка от 12В кончится плачевно.
    Имеет смысл покупать версию 2,6 с вынесенным компасом? На самолете это сильно актуально?

  40. #3197

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,799
    Записей в дневнике
    25
    Подскажите, где сейчас оптимально прикупить контроллер?

  41. #3198

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864

  42. #3199

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,924
    Записей в дневнике
    22
    в том году все что было заказано в период 25 дек - 10 января пришло по почте в Апреле, то что заказано после 15 января в феврале
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    где сейчас
    поэтому если дословно то сейчас по почте лучше не заказывать (если история с новогодней нагрузкой на почту повторится)

  43. #3200

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    9,996
    Записей в дневнике
    37

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения