Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 82 из 312 ПерваяПервая ... 72 80 81 82 83 84 92 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,241 по 3,280 из 12456

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от X3_Shim В мишин планере есть возможность цепляться по UDP или TCP, IP спрашивает при попытке коннекта. В МП ...

  1. #3241

    Регистрация
    24.04.2009
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    385
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    В мишин планере есть возможность цепляться по UDP или TCP, IP спрашивает при попытке коннекта.
    В МП - ладно, а вот сама платка АПМ, если я правильно понял, не ведает пока, что такое IP и с чем его едят. А если бы ведала - то как узнать ее IP, особливо, если связь прервалась, и модем переконнектился? Не припомню я случая, чтобы опсосы раздавали по GPRS фиксированные айпишники клиентам Так что IP - в топку. Благо, если эта платка позволяет на нее дозвониться и по полученному каналу передать-получить инфу как через радиомодем на 433 МГц. Дорого, но железо дороже.

  2.  
  3. #3242

    Регистрация
    01.02.2013
    Адрес
    Лысьва
    Возраст
    42
    Сообщений
    233
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    О какую офигительную вещь нашел!
    Или все уже видели?
    имеется ввиду обычную крутилку приспособить? была такая идея, но она свободно крутится. вот если бы положения фиксировались..

  4. #3243

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Нижневартовск
    Возраст
    29
    Сообщений
    530
    Цитата Сообщение от LysvaSki Посмотреть сообщение
    вот если бы положения фиксировались..
    Есть и такие. Вопрос решается подбором сопротивлений на контакты переключателя. Ставится заместо одной из крутилок. Видел подобное у кого то в дневнике

  5. #3244

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,011
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от LysvaSki Посмотреть сообщение
    имеется ввиду обычную крутилку приспособить? была такая идея, но она свободно крутится. вот если бы положения фиксировались..
    Как вы видите, она тут именно фиксируются. На картинку не пробовали нажать?

    Цитата Сообщение от hotoj Посмотреть сообщение
    Есть и такие. Вопрос решается подбором сопротивлений на контакты переключателя. Ставится заместо одной из крутилок. Видел подобное у кого то в дневнике
    Приятно, что это уже готовый набор в продаже.

  6.  
  7. #3245

    Регистрация
    05.07.2012
    Адрес
    Нижневартовск
    Возраст
    29
    Сообщений
    530
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Приятно, что это уже готовый набор в продаже.
    Не вижу никаких сложностей, в том чтоб потратить 30 минут времени на подбор сопротивлений. Главное переключатель подходящий найти

  8. #3246

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Вот здесь все расписано
    http://diydrones.com/profiles/blogs/...switch-for-apm

  9. #3247

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    183
    Записей в дневнике
    8
    Народ, подскажите есть 3шт APM 2.5 (heli, planer, quadro), и не одна не видит GPS. Модуль LEA-6H, брал с DX, с настройками не заморачивался, всё само работало. Сейчас собрал, чтобы проверить с Ardustation, а спутники не ловит. Подключил по UART, видится на 9600, текст бежит, корректен. Попробовал залить конфиг через u-blox, ругается мол конфиг под другую версию прошивки, в конце выдаёт ошибки и не дошивает. На свой конфиг реагирует точно также. Тупо поменял скорость на 38600 (вроде так), ну и периодичность пакетов 200мс. Всё равно APM не видит. Подскажите. Я очень сомневаюсь что сразу на трёх APM сдох порт, но и с другой стороны GPS в принципе рабочий, выдаёт корректную информацию. Шнур исправен.

    в терминале, в тесте выдаёт "........................" (2E).
    Последний раз редактировалось Olegos; 07.01.2014 в 00:30.

  10.  
  11. #3248

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Кто какой повер-модуль использует? А то их что то много всяких видов. С беком и без, на разные токи и напряжения, по комплектующим. Какой проверенный?

  12. #3249

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Удалил

  13. #3250

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    Кто какой повер-модуль использует? А то их что то много всяких видов. С беком и без, на разные токи и напряжения, по комплектующим. Какой проверенный?
    обзорчик юбеков для АПМ 2 и выше
    http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog17219.html
    (запись в дневнике по ошибке давно лежала в черновиках)
    Последний раз редактировалось alexeykozin; 07.01.2014 в 12:25.

  14. #3251

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,011
    Записей в дневнике
    37
    Алексей, спасибо - очень полезная информация!
    Хочу сделать правильное питание, как на нижней схеме. Но беков на 6.28 вольт не встречал.

    Какой лучше использовать для этих целей ДС-ДС? Вижу варианты:

    Rectification: non-synchronous rectification
    Input voltage: 4.75V-24V
    Output voltage: 0.92V-15V
    Output Current: 2A (maximum)
    Conversion efficiency: 95% (the highest)
    Switching frequency: 1.2MHz
    Output ripple: 30mV (max)
    Load Regulation: ± 0.5%
    Voltage Regulation: ± 2.5%


    Input voltage: 4V-35V
    Output voltage: 1.23V-30V
    Input current: 3A(maximum)
    Conversion efficiency: 92%(highest)
    Switching frequency: 150KHz
    Output ripple: 30mA9maxmum)
    Load regulation: ±0.5%Voltage regulation: ±2.5%

  15. #3252

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    2596 рулез, (правда большеват)
    вот прототипчик на нем

    заказал заводские платки под "серию"

  16. #3253

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25

  17. #3254

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,011
    Записей в дневнике
    37
    Первая ссылка не работает.

    Кстати по питанию у них есть модуль на 5.4В

  18. #3255

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Вот этот уже с беком на 5.3В http://www.goodluckbuy.com/apm-arduf...-rc-model.html

  19. #3256

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    мужики, обратите внимание, питать в штатный разъем повермодуля напряжением 5,3 - это плохое решение.
    проходя через диод и предохранитель должно потеряться 0,3 вольта... но дефакто получается нестабилизированные 5 вольт.
    сомнительна полезность предохранителя - что он должен предохранить? если замыкание или перегрузка в полете приведет к обесточке то собрав дрова с поля будешь держать в руке спасенный от перегрузки повермодуль и тащиться от его спасения?

    единственный способ обеспечить ХОРОШЕЕ питание подавать ровно 5 в цепь питания (центральный пин входов радиоприемника или входов боковой планки, кроме последних двух пар вблизи US
    зы на моей фотке трехконтактный штыревой разъем идет в то место где у апм 2.5 гнездо повермодуля, но у меня модернизированная плата, я убрал всю эту чушь диод, предохранитель и 5 контактный разъем и поставил обычный 2,54мм штыревой 3 контактный который напрямую питает проц

  20. #3257

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,800
    Записей в дневнике
    25
    Т.е. убираем (соединяем напрямую) диод и предохранитель и можно питаться от разъема повермодуля?

  21. #3258

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    Т.е. убираем (соединяем напрямую) диод и предохранитель и можно питаться от разъема повермодуля?
    если туда подключить ровно 5.0V от БП собственной конструкции то да
    оригинальный выдает 5,3 и обладает обратным потреблением, поэтому при использовании оригинального повермодуля - нельзя

    я долго размышлял почему дидронесы выбрали такое убогое решение как диод и предохранитель, нигде в микропроцессорной технике не развязывают стабилизированное питание таким образом - если ставят диод и предохранитель то ДО регулятора напряжения. Предположение такое что после того как сделали апм 2 - придумали повермодуль, в ходе тестов оказалось что он страдает обратным потреблением и влепили диод чтобы он не сгорал при питании от юсб, после диода оказалась просадка в 0,3 вольта, чтобы устранить ее подняли напряжение на выходе юбека, чтобы юбек не сгорал при замыкании и не попадать на гарантию - влепили самовосстанавливающийся предохранитель. это единственное объяснение этого бреда.
    если после 6,2- 6,3 вольтового юбека ставть LDO то получаем все ништяки чистые 5,0 вольт защиту от сгорания при замыканиях, предотвращение обратного потребления

  22. #3259

    Регистрация
    10.02.2013
    Адрес
    Киев
    Возраст
    36
    Сообщений
    102
    Подскажите в чем проблема
    Гексакоптер с платкой AIOP v2 на MegapirateNG
    Регули 20A SimonK c RCTimer
    Бэка нет, запитываю через бэк регулей
    Когда летаю в спокойном режиме - всё отлично
    Когда даю полный газ - отрубаются движки, гекса падает, что бы опять заработала - только отключить и включить аккум обратно помогает
    Если к земле прижать и не дать взлететь и так-же дать полный газ - тоже самое
    В чём может быть проблема?

  23. #3260

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    183
    Записей в дневнике
    8
    Произвёл эксперимент, подключил GPS порт APM к компу.
    APM на разных скоростях пытается законфигурить GPS, и просит перейти на текст при скорости 38400
    $PUBX,41,1,0003,0001,38400,0*26
    забиваем и шлём мусор дальше на 9600.

    На пакеты (см. ниже), APM реагирует, меняя статус на No FIX, при отсутствии пакета более 3 секунд выдаёт No GPS. На карте не показывает.
    $GPRMC,114702.624,V,0208.017,S,09700.725,W,98.2,40.33,070114,,E*69
    $GPGGA,114703.624,0208.017,S,09700.725,W,0,00,,,M,,M,,*4E
    $GPGLL,0208.017,S,09700.725,W,114704.624,V*29
    $GPVTG,40.33,T,,M,98.2,N,181.8,K*57

    А вот если дослать этих пакеты (см. ниже), APM изменит статус на 3D FIX, и тут же показывает место на карте. Но если после 3D Fix прекратить посылать пакеты, то APM этого не заметит, будет дрейфовать по карте.
    $GPGSV,5,1,19,03,57,228,54,06,56,204,50,11,06,288,31,14,13,161,44*7C
    $GPGSV,5,2,19,15,22,042,01,16,12,225,40,18,57,076,51,19,50,291,26*7D
    $GPGSV,5,3,19,21,32,102,48,22,69,188,48,65,42,046,01,66,75,189,43*7B
    $GPGSV,5,4,19,73,14,332,15,74,16,022,25,81,76,173,42,82,43,314,14*71
    $GPGSV,5,5,19,88,21,147,40,33,11,238,40,37,25,199,39*41
    $GPGGA,125653.000,5544.55880,N,03731.40897,E,1,11,1.4,168.2,M,,M,,*48
    $GPRMC,125653.000,A,5544.55880,N,03731.40897,E,000.0,000.0,141111,,,A*69
    $GPGSA,A,3,3,6,14,16,18,19,21,22,66,81,88,,,,,,,,,,,,,,,1.4,1.6*12
    $PORZD,A,12.3*0C

    Из этого вывод, вход GPS может работать на разных скоростях, на 4800, 9600, 38400, 57600 работает 100% (arduplane). Вопрос только в формате.
    Последний раз редактировалось Olegos; 07.01.2014 в 17:47.

  24. #3261

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,011
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от ArtikUA Посмотреть сообщение
    Гексакоптер с платкой AIOP v2 на MegapirateNG
    Логичнее в теме про АИОП или мегапирата спрашивать.

  25. #3262

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от Olegos Посмотреть сообщение
    Произвёл эксперимент, подключил GPS порт APM к компу.
    тупо надо залить конфиг который рекомендован в мануале
    в некоторые модули жпс льется только разок ругнувшись на версию прошивы
    в другие в несколько заходов (нужно установить автоматический бауд рэйт)
    из полусотни юблоксов непрошился только один - я полашгаю на нем попалась неисправная епромка

  26. #3263

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    183
    Записей в дневнике
    8
    Ага так и есть, ругается на другую версию конфига, всё как на скриншотах. Заливает конфиг, а под конец, последние несколько строк возвращает с таймоутом и ерором, фон становиться желтым и u-lbox говорит "Дружок, слишком много ошибок, я всё отменил, попробуй в другой раз." Ребутаю, смотрю а там ничего не поменялось. Я делал бекап своего конфига (до), он тоже его не принимает. По поводу таймаута и ерора, могу сказать что он их генерил быстро, как и обычную строку. Модуль LEA-6H-0-002 Фиолетовый, от AVID.

  27. #3264

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    у меня такое было когда сыпались ошибки когда в u-center было открыто много окошек - позакрывал - все залилось.

    давно собирался засесть за изучение конфига юблокса,
    проблема использования юблокс для самолета заключалась в том что юблокс в отличие от медиатека начинал свои первые 3д фиксы выдавать имея в захвате 3 спутника с точностью +- несколько км (и более) я накопал в юблоксе фильтры которые позволяют управлять состоянием 3fix а именно настроил таким образом чтобы первый 3d fix выдавался при числе спутников не менее 6, дальнейшее позиционирование сохранялось при числе спутников не менее 4, но если при этом hdop не больше 5.0.
    этот конфиг я еще не пробовал в полете - поэтому немогу рекомендовать его к широкому использованию
    побочный эффект - если в домашних условиях (под хорошей металлической или бетонной крышей) со старыми настройками юблокс кое-как захватывал спутники,
    то с этим конфигом - пока не наберет 6 шт - 3d fix не выдаст (хотя координаты будут выдаваться)
    файл тут

  28. #3265

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Раз уж здесь зашел разговор об этом, напишу что у меня получилось
    Модуль GPS купленный на Ebay. Ничего не делал, подключил к АПМ, нет связи
    Подключил к u-center показывает скорость 9600, спутники показывает, все Ок
    Залил конфиг который рекомендован в мануале для АПМ, да он ругнулся и все залил
    Внизу скорость моменялась на 38400, все нормально., но вот u-center больше никакой информации не показывает.
    Понажимал соответствующие кнопки, получил пароль, ничего не показывает, ни один график,, ну нету ничего
    Подключил к АПМ все работает, спутники ловит. Вот так и пролетал со средины лета
    Может мой модуль GPS до сих пор неправильно откалибрирован?

  29. #3266

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    865
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Может мой модуль GPS до сих пор неправильно откалибрирован?
    Все нормально - нажмите в u-center кнопку Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

  30. #3267

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    На днях получил очередную плату с RCTimer ( пойдет на замену старой АПМ 1 )
    Установил Ardupilot , сделал все калибровки, ну и все остальное, как всегда
    Плата лежит на столе неподвижно, а горизонт плавает.... На другой, что стоит на коптере, такого нет.
    Может кто что подскажет?

  31. #3268

    Регистрация
    01.02.2013
    Адрес
    Лысьва
    Возраст
    42
    Сообщений
    233
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    На днях получил очередную плату с RCTimer ( пойдет на замену старой АПМ 1 )
    Установил Ardupilot , сделал все калибровки, ну и все остальное, как всегда
    Плата лежит на столе неподвижно, а горизонт плавает.... На другой, что стоит на коптере, такого нет.
    Может кто что подскажет?
    и видно что по карте скачет.
    так же было.
    выключил датчик airspeed - прошло. глюк наверное

  32. #3269

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Датчик Airspeed отключил , скорость перестала скакать, но плаванье горизинта осталось но уже не в таких пределах, чуть чуть
    Калибровку акселя по 3 осям делал, все показывает ОК

  33. #3270

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    [QUOTE=Alex 13;4739387]На днях получил очередную плату с RCTimer ( пойдет на замену старой АПМ 1 )
    Установил Ardupilot , сделал все калибровки, ну и все остальное, как всегда
    Плата лежит на столе неподвижно, а горизонт плавает.... На другой, что стоит на коптере, такого нет.
    Может кто что подскажет?

    Какой то глюк в прошивке похоже. Заливаю коптерную все оки летаем.
    А вот самолетная если модель при старте стояла не в горизонте.
    нет нет, а плывет.
    Причем раз на раз не приходиться.
    Напоминает глюк 2.74 когда после старта гиры не с той ноги вставали и в стабе хаотично дрыгала сервами.
    Завтра еще момент проверю.
    Бывало такое когда напряжение на плате проседало.

  34. #3271

    Регистрация
    07.01.2012
    Адрес
    Quebec
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,864
    Завтра не поленюсь, залью коптеровскую прошивку. Посмотрим что будет, все равно до полетов еще далеко, время есть

  35. #3272

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,858
    Записей в дневнике
    5
    Народ кто датчик воздушной скорости использует.
    Стоит заморачиваться с трубкой Прандтля или хватает просто Пито ?

  36. #3273

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    183
    Записей в дневнике
    8
    2 Alex 13: У меня такое частенько бывает, в моём случае
    1) плавают PPM входы, там если хвосты какие висят.
    2) если нет то возможно по дефаулту включён автопилот или возврат к дому, когда я во время экспериментов давал другие координаты (были разные NMEA заготовки) он автоматом давал крен в сторону дома (хотя плата лежала на столе). Может бага какая.
    3) Кто-то писал про дохлые 3.3V стабилизаторы, посмотри в этой теме.
    2 Alex 13: После прошивки в U-BOX графики тоже не рисует.

    2RTemka: А GPS не хватает? Может кто в Питере комплект Пито продаст за недорого?
    2RTemka: Спасибо за личку.

    2alexeykozin: Спасибо, закрыл все окошки которые только можно, всё прошилось (кстати на версию не ругнулся). Походу прошивка сильно зависит от загруженности компа, потому как я пытался записать видео, и чем больше была загрузка, тем больше вываливалось ошибок, и было таймаутов.

    2Всем: Я тут хочу модуль прикупить с NAVSTAR, GALILEO, BANDOU, GLONAS. Модуль стоит по 400-500 рублей за штуку, название в теме проскакивало. Точность типа 25 см. Вот как его только конфигурить.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: нафиг.JPG‎
Просмотров: 36
Размер:	18.7 Кб
ID:	886694  
    Последний раз редактировалось Olegos; 08.01.2014 в 04:53.

  37. #3274

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    64
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Olegos Посмотреть сообщение
    Модуль стоит по 400-500 рублей за штуку, название в теме проскакивало. Точность типа 25 см.
    Ага!
    Геодезические модули GPS с такой точностью- от 500 $стоЯт.
    А тут- за 400 деревянных?

  38. #3275

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    5,942
    Записей в дневнике
    22
    25см - даже в геодезических реальна только в статическом измерении, устанавливается на штатив, выжидается несколько часов - получается замер.
    в движении радиуса точности в 2м обеспечиваемой ПРАВИЛЬНО УСТАНОВЛЕННЫМ mediatek 3339 или ublox 6 (7) серии вполне достаточно.
    под правильно установленным имею ввиду - на заземляющую подложку соединенную коротким проводком к общему жпс модуля, шлейф пропущенный в ферритовое кольцо, отсуствие шумящих девайсов вблизи, и выше уровня антенны (юбеки, регули, радиопередатчики, камеры - особенно китайские видеобрелки)

    горизонт плавает изза дрифта жпс в домашнем тесте, плавает точка - апм считает что есть ускорения и корректирует горизонт.
    в настольном тесте можно отключить ahrs gps gain 0 и убедиться. в полете самолю отключать крайне не рекомендую

  39. #3276

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    40
    Сообщений
    865
    Цитата Сообщение от Alex 13 Посмотреть сообщение
    Плата лежит на столе неподвижно, а горизонт плавает.... На другой, что стоит на коптере, такого нет.
    Ahrs_gps_gain параметр какой стоит?
    На коптере во многих прошивка он по умолчанию равен 0, а в самолетных 1. Вот возможно и плавает горизонт.

  40. #3277

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    183
    Записей в дневнике
    8
    Я имел в виду модуль EB-845A на чипе MTK 3333.

    Ещё такая тема, в наличии есть видеорегистратор на Ambarella A5, может кто может ковырнуть по UART (готов поднять мост с UART на IP). Пока доступен по ip 95.27.62.95:23 (если надо поднять, ребутнуть железку можно ниписать в аську 324817241).
    1) Можно открыть через гипер терминал выбрав связь по IP, адресс 95.27.62.95 порт 23
    2) Можно через телнет. Пуск выполнить>CMD>telnet>open 95.27.62.95 или open 95.27.62.95:23 потом ентер. Всё под никсами.
    Цель: прикрутить по UART (найти на них комманды) кнопки верх, вниз, лево, право, ок, запись, режим, настройки. По возможности прикрутить софтово IRIS, ZOOM, FOCUS по I2C, и Ethernet что бы гнать видео трафик для FPV. Проблема в софте, добавить физический порт не проблема.
    Последний раз редактировалось Olegos; 08.01.2014 в 23:40.

  41. #3278

    Регистрация
    12.04.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    32
    Сообщений
    183
    Записей в дневнике
    8
    * Лог регистратора при старте
    [00027057] [aenc_check_input_ready] got lof
    [00027071] audio_job_close() return 0
    [00027087][MW_FMT] Isomux met EOS 1 ffffff 0 stream_id=0 0
    [00027119] fmt_movmux_put_header()
    [00027156] MMGR End [0]: vcfno=276 acfno=215 vcfno_r=276 duration=414414
    [00027157] App save user preference
    [00027189] fastbootstamp task exit
    [00027190] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00027195] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00027211] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00027214] Digital Effect CC table : 0
    [00027214] Digital Effect CC table : 0
    [00027229] Enable display layer : no corresponding layer needs to be enable
    [00027229] 20120412:case update_ae_iso_bitmap
    [00027229] 20120706:rec_dsc_video_start_show_gui:update_video_scene_bitmap
    [00027245] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:1: disk = D,
    [00027245] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:2
    [00027245] 2012060801:app_card_get_cur_freespace finish!nfreespace = 15315680
    [00027245] 2012060801:update_rec_remain_time:1, ntemp = 122525440, app_status.rec_bitrate = 12.000000
    [00027245] 20120608:update_rec_remain_time:brc->brate_avg = 12.000000 Mbps
    [00027279] 2012060801:update_rec_remain_time:3
    [00030202] FRMON_VDSP: 3002ms past validating Vdsp monitor.

    HAL (176869.0)
    [00000000] chip name: a5m, chip stepping:
    [00000000] build id: , build date:
    [00000004]
    _____ ___. .__ .__
    / _ \ _____\_ |__ _____ _______ ____ | | | | _____
    / /_\ \ / \| __ \\__ \\_ __ \_/ __ \| | | | \__ \
    / | \ Y Y \ \_\ \/ __ \| | \/\ ___/| |_| |__/ __ \_
    \____|__ /__|_| /___ (____ /__| \___ >____/____(____ /
    \/ \/ \/ \/ \/ \/
    Ambarella System Software Running on PrKERNELv4
    ----------------------------------------------------------------
    Ambarella(R) Copyright (C) 2004-2007

    [00000004] Branch: (cs_China_A5SSDK_20120823, )
    [00000004] Built: xwhuo@szbuild2 Mon Jun 17 10:50:35 CST 2013
    [00000004] Kernel command line: osd=8bit osd=tv_full
    [00000004] Memory Usage:
    [00000004] fios/dma: 0xc0000000 - 0xc007ffff [0x00080000]
    [00000004] rtos + app: 0xc0100000 - 0xc0a9598b [0x0099598c]
    [00000004] cached heap: 0xc0aa0000 - 0xc27affff [0x01d10000]
    [00000004] non-cached heap: 0xc27b0000 - 0xc27fffff [0x00050000]
    [00000004] dsp: 0xc2800000 - 0xc7ffffff [0x05800000]
    [00000004] total memory: 0x08000000
    [00000004] cache id trademark: 0x41
    [00000004] cache id architecture: 0x7
    [00000004] cache id part number: 0xb36
    [00000004] cache id revision: 0x5
    [00000004] cache type: write back
    [00000004] separate i-cache and d-cache
    [00000004] cache type d-cache size: 16 KB
    [00000004] cache type d-cache associativities: 0x4
    [00000004] cache type d-cache multiplier: 0x0
    [00000004] cache type d-cache line size: 32 byte
    [00000004] cache type i-cache size: 16 KB
    [00000004] cache type i-cache associativities: 0x4
    [00000004] cache type i-cache multiplier: 0x0
    [00000004] cache type i-cache line size: 32 byte
    [00000005] rtc in pwc mode
    [00000015] [MT9T002] Calculate sensor built-in tables
    [00000015] [MT9T002] Calculate sensor built-in tables done
    [00000015] Select active still configuration #0
    [00000015] HDMI use cyclic timer mode(2) to detect HPD and RX Sense
    [00000017] reg(0xf0013508) = 0x03b5030c
    [00000017] reg(0xf001350c) = 0x01fa013c
    [00000017] reg(0xf0013510) = 0x01fa007e
    [00000017] reg(0xf0013514) = 0x00000238
    [00000017] reg(0xf001353c) = 0x002f004f
    [00000017] reg(0xf0013540) = 0x032902c4
    [00000017] reg(0xf0013544) = 0x002f004f
    [00000017] CEC Message Handler task ready
    [00000019] Initialize SCM
    [00000019] Initialize STK task
    [00000019] Initialize debou task
    [00000021] Initialize FL1 block driver ...
    [00000021] fl1prf2 - fat pages:32, dat pages:32, fat buf:4, data buf:8
    [00000021] Initialize SD0 block driver ...
    [00000021] sdprf2 - fat pages:64, dat pages:32, fat buf:4, data buf:8
    [00000021] Initialize SD2 block driver ...
    [00000021] sdprf2 - fat pages:64, dat pages:32, fat buf:4, data buf:8
    [00000022] ==================== Init CMA3000D01 =====================
    [00000022] Reset device:
    [00000022] 0x20: 0x0007
    [00000067] Initialize AMB flash host controller
    [00000067] HYNIX HY27UF082G2B_256MB_PG2K with (id: 0xadda1095) (banks: 1)
    [00000069] Initialize AMB SD host controller 0
    [00000069] FW_PART: initialized
    [00000070] ROMFS: initialized
    [00000072] code_addr: 0xc7c80000
    [00000072] sub0_addr: 0xc7f00000
    [00000072] dsp_binary_data_addr: 0xc7fa0000
    [00000072] **** FWLD START 72 ****
    [00000076] <AUD>: Audio debug level: 0x0
    [00000076] Global audio cachable heap is created successfully...... 2097152
    [00000076] Global audio cachable heap is created successfully(3)......2097152
    [00000076] Global audio non-cache heap is allocated successfully...... 4480
    [00000076] Global audio non-cache heap is created successfully (4)......
    [00000078] usb cable is inserted
    [00000094] Load main(code) ucode to 0xc7c80000 successful, size = 2108095
    [00000097] Load sub0(me) ucode to 0xc7f00000 successful, size = 338056
    [00000099] Load default binary ucode to 0xc7fa0000 successful, size = 262144
    [00000099] UCLD: ucld_load_all()
    [00000100] **** FWLD DONE 100 ****
    [00000162] [tlv320aic3101_init]
    [00000169] IIS flag (0x00)
    [00000175] TLV320AIC3101 ADC flag (0x44)
    [00000179] TLV320AIC3101 DAC flag (0xd8)
    [00000181] tlv320aic3101_sfreq_conf: 48000
    [00000183] <AUD> Audio init done!
    [00000183] code_addr: 0xc7c80000
    [00000183] sub0_addr: 0xc7f00000
    [00000183] dsp_binary_data_addr: 0xc7fa0000
    [00000183] cre_iav_buf: raw=(c1782e54,14680064), base=(c1782e54,14680064)
    [00000183] Initialize cavlc task
    [00000183] iav_msg.base at 0xc1752920 size 0x20000
    [00000183] Host control manager ready
    [00000184] Application inititialization starts
    [00000184] Registered sensor mt9t002_a5
    [00000184] Registered param mt9t002_a5
    [00000184] LCD panel selected: txdt200l
    [00000184] Registered LCD[0] txdt200l
    [00000184] video_dzoom = 12
    [00000184] photo_dzoom = 20
    [00000184] usb_in = 127
    [00000184] sshutter = 22
    [00000184] meter_mode = 29
    [00000184] day_ev = 165
    [00000184] night_ev = 166
    [00000184] date_format = 137
    [00000184] plate_stamp = 142
    [00000184] video_date_time_stamp = 67
    [00000186] 20130118-2:app_status_init()
    [00000186] ----split = 255---
    [00000186] sound_freq = 48000
    [00000186] Application type: DSC
    [00000186] 3D format type: JPEG
    [00000187] fastbootstamp task ready
    [00000188] bits buffer addr = 0xC2580E40
    [00000188] desc buffer is zero or negative
    [00000188] bits buffer addr = 0xC2574C20
    [00000188] desc buffer is zero or negative
    [00000189] ========== image adjust control Init OK!!
    [00000190] G2 Command Handler, mbx_id = 5
    [00000201] 0x23: 0x0000
    [00000206] [DemoLib - Module] <app_module_init> Registered index id: 0 / mode: 5
    [00000206] recorder module init
    [00000207] register illegal video signal id
    [00000207] Recorder Shutter Controller ready, mbx_id = 9
    [00000207] Recoder module init OK
    [00000207] Player state transition manager ready
    [00000210] State transition manager ready, mbx_id = 7
    [00000210] Recorder Mux Manager ready, mbxid = 8
    [00000212] [CAL] Site AF version mismatch (FW:0x20091005, NAND:0x00000000)
    [00000212] Player DeMux manager ready
    [00000212] amba_edt_cmd_task is ready
    [00000212] [CAL] Site IRIS version mismatch (FW:0x20091005, NAND:0x00000000)
    [00000213] [CAL] Site LENSTILT version mismatch (FW:0x20091005, NAND:0x00000000)
    [00000213] [CAL] Site GYRO version mismatch (FW:0x20091005, NAND:0x00000000)
    [00000213] gyro_init_params, MEAN_X:0, MEAN_Y:0, STD_X:0, STD_Y:0
    [00000213] gyro_init_params, SENSE_X:0, SENSE_Y:0
    [00000213] [CAL] Site FPN version mismatch (FW:0x20110216, NAND:0x00000000)
    [00000214] amba_edt_mdm_task is ready
    [00000215] Digital Effect CC table : 0
    [00000230] Scene Mode CC table : 0
    [00000239]
    adj version number
    [00000239] -------- video : 0, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000239] -------- video : 1, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000239] -------- video : 2, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000239] -------- video : 3, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000239]
    [00000239]
    -------- photo struct version_number Mismatch !! MW: 10010600 --------
    [00000239] -------- photo : 0, version_number, struct : 0, param : 0 --------
    [00000239]
    -------- photo struct version_number Mismatch !! MW: 10010600 --------
    [00000239] -------- photo : 1, version_number, struct : 0, param : 0 --------
    [00000239]
    -------- photo struct version_number Mismatch !! MW: 10010600 --------
    [00000239] -------- photo : 2, version_number, struct : 0, param : 0 --------
    [00000239]
    -------- photo struct version_number Mismatch !! MW: 10010600 --------
    [00000239] -------- photo : 3, version_number, struct : 0, param : 0 --------
    [00000240]
    -------- still fast struct version_number Mismatch !! MW: 10060300 --------
    [00000240] -------- still fast version_number, struct : 0, param : 0 --------
    [00000240]
    -------- still low iso struct version_number Mismatch !! MW: 10060300 --------
    [00000240] -------- still low iso version_number, struct : 0, param : 0 --------
    [00000240]
    -------- still high iso struct version_number Mismatch !! MW: 10060300 --------
    [00000240] -------- still high iso version_number, struct : 0, param : 0 --------

    [00000240]


    app_image_init_adj_params :ADJ_PARAM_PHOTO



    [00000241]
    adj version number
    [00000241] -------- video : 0, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000241] -------- video : 1, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000241] -------- video : 2, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000241] -------- video : 3, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000241]
    [00000241] -------- photo : 0, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000241] -------- photo : 1, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000241] -------- photo : 2, version_number, *****************************************************************
    * *
    * ambsh ;) *
    * *
    *****************************************************************

    rtos mesg enabled
    dsp mesg disabled
    type 'help' for help

    a:\> struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000241] -------- photo : 3, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000241]
    -------- still fast struct version_number Mismatch !! MW: 10060300 --------
    [00000241] -------- still fast version_number, struct : 0, param : 0 --------
    [00000241]
    -------- still low iso struct version_number Mismatch !! MW: 10060300 --------
    [00000242] -------- still low iso version_number, struct : 0, param : 0 --------
    [00000242]
    -------- still high iso struct version_number Mismatch !! MW: 10060300 --------
    [00000242] -------- still high iso version_number, struct : 0, param : 0 --------

    [00000243] Sensor status is not valid yet
    [00000243] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00000243]

    ----- max_agc_db : 24,24,24,24,24,24 -----
    [00000243] ----- max_dgain_db : 3,3,3,3,3,3 -----


    [00000245] ----- ae_init_no_aperture -----
    [00000246]
    aaa version number
    [00000246] -------- aaa version_number, struct : 10112400, param : 10112400 --------

    [00000252] Sensor status is not valid yet
    [00000252]
    adj version number
    [00000252] -------- video : 0, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- video : 1, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- video : 2, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- video : 3, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000252]
    [00000252] -------- photo : 0, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- photo : 1, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- photo : 2, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- photo : 3, version_number, struct : 10010600, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- still fast version_number, struct : 10060300, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- still low iso version_number, struct : 10060300, param : 10111500 --------
    [00000252] -------- still high iso version_number, struct : 10060300, param : 10111500 --------

    [00000254] Digital Effect CC table : 0
    [00000255] Digital Effect CC table : 0
    [00000255] Sensor status is not valid yet
    [00000276] BUF_MSG: MJR_1_buf, Heap_id 1, get 518400 Remain 11657660
    [00000290] BUF_MSG: VOUT_1_buf, Heap_id 1, get 4147200 Remain 7496468
    [00000290] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00000290] [1 1920 1080 1920 0 0 0 0 0xC11C9980]
    [00000291] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00000291] [1 1920 136 1920 0 0 0 0 0xC1209580]
    [00000294] BUF_MSG: MJR_0_buf, Heap_id 1, get 460800 Remain 7026056
    [00000297] BUF_MSG: VOUT_0_buf, Heap_id 1, get 921600 Remain 6090464
    [00000297] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00000297] [0 960 480 960 0 0 0 0 0xC1072560]
    [00000298] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00000298] [0 960 480 960 0 0 0 0 0xC10E2D60]
    [00000300] BUF_MSG: UDF_buf, Heap_id 1, get 0 Remain 6089016
    [00000301] 20130118-2:app_graph_set_language:app_pref_user->language = 1
    [00000301] [DemoLib - Audio] Audio select input: 0x1
    [00000301] g2_stmgr_handler: unknown function type 0x400
    [00000301] [G2] switch fchan task ready, mbx_id = 15
    [00000301] [G2] switch dchan task ready, mbx_id = 16
    [00000304] [tlv320aic3101_mic_input_on] AIN_ADC_MIC_IN
    [00000305] tlv320aic3101_sfreq_conf: 48000
    [00000311] [DemoLib - Audio] Audio select output: 0x4
    [00000315] tlv320aic3101: Not support function!
    [00000319] tlv320aic3101_volume_control: value=0x0
    [00000323] 20121107:app_sys_snd_msg(AMSG_CMD_SHOW_MIC_STATE:mic == 0
    [00000330] Player video pipeline controller ready
    [00000330] Playback video manager ready
    [00000330] DeMux manager ready
    [00000330] Player photo pipeline controller ready
    [00000330] Playback photo manager ready
    [00000330] DeMux manager ready
    [00000331] Player thumb pipeline controller ready
    [00000331] Playback thumb manager ready
    [00000331] DeMux manager ready
    [00000332] Exifdemux: No IFD1
    [00000333] 20130118:rval = app_pipe_create_plyr_pipeline() rval = 0
    [00000333] --11--------edid = 0------
    [00000333] 20130202:app_disp_config_mode:DISP_CH_FCHAN
    [00000333] 20130202:app_disp_config_mode:DISP_CH_DCHAN
    [00000333] reset swpll 0, 0x0
    [00000559] disp_gda_osd_mapping use param ? 0
    [00000559] [chan, w, h, p, off_x, off_y, buf_w, buf_h, buff] =
    [00000559] [0 320 240 1920 0 0 320 240 0xC10E2D60]
    [00000559] [src_w =320, src_h=120]
    [00000559] [dst_w =320, dst_h=240]
    [00000559] [Display] Would not do hw_scaler
    [00000562] ================ Booting DSP start to decode
    [00000562] ===============================
    [00000562] u_code version = 2012/10/11 3.0
    [00000562] ===============================
    [00000562] **** BOOT START 562 ****
    [00000563] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00000563] [0 320 240 320 0 0 0 0 0xC1072560]
    [00000563] disp_gda_osd_mapping use param ? 1
    [00000563] [chan, w, h, p, off_x, off_y, buf_w, buf_h, buff] =
    [00000563] [0 320 240 320 0 0 320 240 0xC1072560]
    [00000563] [src_w =320, src_h=240]
    [00000563] [dst_w =320, dst_h=240]
    [00000563] [Display] Would not do hw_scaler
    [00000563] [Display] Turn off the repeat_field
    [00000563] [Display] Would not do hw_scaler
    [00000635] **** BOOT DONE in DECODE_MODE, time: 635 ****
    [00000635] ================ Booting DSP end
    [00000669] set vout 0 src 3
    [00000686] bits buffer addr = 0xC18C4C00
    [00000686] desc buffer addr = 0xC27FA3E0
    [00000686] set vout 0 src 3
    [00001222] main task endiing!!!!!
    [00001222] =========== Motion detect proc inited! =============
    [00003750] --11--------edid = 0------
    [00003750] 20130202:app_disp_config_mode:DISP_CH_FCHAN
    [00003750] 20130202:app_disp_config_mode:DISP_CH_DCHAN
    [00003750] 20130129:app_usb_menu_start:app_timer_register(TIMER_1HZ, exit_menu_mode)
    [00003751] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00003751] [0 320 240 320 0 0 0 0 0xC1072560]
    [00003751] disp_gda_osd_mapping use param ? 1
    [00003751] [chan, w, h, p, off_x, off_y, buf_w, buf_h, buff] =
    [00003751] [0 320 240 320 0 0 320 240 0xC1072560]
    [00003751] [src_w =320, src_h=240]
    [00003751] [dst_w =320, dst_h=240]
    [00003751] [Display] Would not do hw_scaler
    [00003751] [Display] Turn off the repeat_field
    [00003751] [Display] Would not do hw_scaler
    [00003758] [CAL] Site VIGNETTE version mismatch (FW:0x20091011, NAND:0x00000000)
    [00003758] [CAL] Site WB version mismatch (FW:0x20101129, NAND:0x00000000)
    [00003759] [CAL] Site BLC version mismatch (FW:0x20101125, NAND:0x00000000)
    [00003759] [CAL] Site SENSOR_P version mismatch (FW:0x20101013, NAND:0x00000000)
    [00003759] Digital Effect CC table : 0
    [00003759] Scene Mode CC table : 0
    [00003760] mw_dmf_get_id: Can't get active slot.
    [00003760] mw_dmf_get_id: Can't get active slot.
    [00003760] mw_dmf_get_id: Can't get active slot.
    [00003760] 20121210:app_post_init
    [00003761] ========== MEMORY POOL STATISTICS =========
    [00003761] HEAP : Total remain = 5430784 bytes
    [00003761] Max Free Block = 4582364 bytes
    [00003761] Fragment = 848420 bytes
    [00003761] NON-HEAP: Total Remain = 305152 bytes
    [00003761] Max Free Block = 305152 bytes
    [00003761] Fragment = 0 bytes
    [00003761] IAV : Max Free Block = 14622136 bytes
    [00003761] ===========================================
    [00003761] [Button] Button task start
    [00003779] 20120608:case HMSG_SD_CARD_INSERT:msg = 0xf2000301
    [00003780] 20120608:case HMSG_SD_CARD_INSERT:msg = 0xf2000001
    [00003799] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00003799] [0 320 240 320 0 0 0 0 0xC1072560]
    [00003799] disp_gda_osd_mapping use param ? 1
    [00003799] [chan, w, h, p, off_x, off_y, buf_w, buf_h, buff] =
    [00003799] [0 320 240 320 0 0 320 240 0xC1072560]
    [00003799] [src_w =320, src_h=240]
    [00003799] [dst_w =320, dst_h=240]
    [00003799] [Display] Would not do hw_scaler
    [00003799] [Display] Turn off the repeat_field
    [00003799] [Display] Would not do hw_scaler
    [00003802] [Async] Async manager ready
    [00003802] Insert drive D
    [00004086] dcf_refresh_1st: start to do ff_set_search_cache
    [00004755] 20130129:exit_menu_mode:count = 1
    [00005097] [CAL] Site ISO version mismatch (FW:0x20091005, NAND:0x00000000)
    [00005098] [CAL] Site FLASH version mismatch (FW:0x20110816, NAND:0x00000000)
    [00005104] [CAL] Site WARP version mismatch (FW:0x20100208, NAND:0x00000000)
    [00005104] c087cc00
    [00005104] cal_init_warp.enable 0
    [00005117] [CAL] Site FPN version mismatch (FW:0x20110216, NAND:0x00000000)
    [00005121] [FPN CORE]downsample num is invalid for all cal_modes
    [00005121] [FPN CORE]downsample num is invalid for all fpn_modes
    [00005121] [CAL] Site MSHUTTER version mismatch (FW:0x20091005, NAND:0x00000000)
    [00005751] 20130129:exit_menu_mode:count = 2
    [00006751] 20130129:exit_menu_mode:count = 3
    [00007751] 20130129:exit_menu_mode:count = 4
    [00008751] 20130129:exit_menu_mode:count = 5
    [00008751] 20130129:exit_menu_mode:count == 5
    [00008751] 20130129:exit_menu_mode:if(app_pref_user->usb_in == 1)
    [00008751] 20120608:app_usb_menu_stop
    [00008754] dcf_refresh_1st: start to do ff_set_search_cache
    [00008760] *********app_pipe_create_rec_pipeline()*********
    [00008760] 2. create_rec_av_pipe()
    [00008760] 1. create_rec_av_pipe()
    [00008760] -----------------c0de2f00 36
    [00008760] -----------------c0de2f24 36
    [00008761] ================> idx_id=0, idx_mode=5
    [00008762] vout 0 default image not enabled, set to background color
    [00008762] set vout 0 src 1
    [00008838] IA.vin_invalid
    [00008838] [MT9T002] Unsupported command code 0x00090005
    [00008838] [MT9T002] Unsupported command code 0x00090009
    [00008838] [MT9T002] Unsupported command code 0x00090013
    [00008844] Select Video Source: 0x3
    [00008844] mode: 3
    [00008844] [MT9T002] sensor_init(): reset vin.
    [00008861] [MT9T002] Sensor HW Reset
    [00008872] [MT9T002] Sensor SW Reset
    [00008872] *=========== Sensor Driver Rev Info ===========*
    [00008872] OTPM_rev: 5 (R0x30F0: 0x1208, R0x3072: 0x0008)
    [00008872] MT9T002_Rev_V2.1_20120712
    [00008872] sensor rev 2.1, OTPM V5
    [00008872] [MT9T002] Config sensor PLL for hispi - 4 lane
    [00008877] [MT9T002] Digital_Ctrl_Adc_High_Speed = 0
    [00008878] [MT9T002] Mode=3, Capture window info: (0, 0) (2303, 1295)
    [00008880] [MT9T002] sensor_init, mode = 3, time=36 ms
    [00008880] ================== Sensor mode info ==================
    [00008880] Sensor mode: 3, Downsample: 0x1
    [00008880] [sensor window] W: 2304, H: 1296
    [00008880] [capture window] W: 2304, H: 1296
    [00008880] frame_length_lines: 1310, line_length_pck: 2496
    [00008880] row_time: 12.7350 us, VB: 178.2900 us, HB: 0.9796 us
    [00008880] ======================================================
    [00008880] Select active still configuration #8
    [00008880] [MT9T002] Unsupported command code 0x00080002
    [00008880] IA.vin_changed
    [00008881] app_dzoom_vin_changed: vin_ratio_val >= res_ratio_val, set dzoom factor as default!
    [00008883] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00008884]

    ----- max_agc_db : 24,24,24,24,24,24 -----
    [00008884] ----- max_dgain_db : 3,3,3,3,3,3 -----


    [00008886] ----- ae_init_no_aperture -----
    [00008888] [SS, direct] SS request with index 0
    [00008888] [SS, direct] Set sensor slowshutter with index 0(ratio=1)
    [00008888] [SS, direct] VDSP upsample ratio = 1
    [00008889] [MT9T002] Unsupported command code 0x0009000D
    [00008889] [MT9T002] Unsupported command code 0x0009000E
    [00008894] IA.vin_invalid
    [00008894] [MT9T002] Unsupported command code 0x00090005
    [00008894] [MT9T002] Unsupported command code 0x00090009
    [00008894] [MT9T002] Unsupported command code 0x00090013
    [00008910] Select Video Source: 0x3
    [00008910] mode: 3
    [00008910] [MT9T002] sensor_init(): reset vin.
    [00008923] [MT9T002] Sensor SW Reset
    [00008923] *=========== Sensor Driver Rev Info ===========*
    [00008923] OTPM_rev: 5 (R0x30F0: 0x1208, R0x3072: 0x0008)
    [00008923] MT9T002_Rev_V2.1_20120712
    [00008923] sensor rev 2.1, OTPM V5
    [00008923] [MT9T002] Config sensor PLL for hispi - 4 lane
    [00008928] [MT9T002] Digital_Ctrl_Adc_High_Speed = 0
    [00008929] [MT9T002] Mode=3, Capture window info: (0, 0) (2303, 1295)
    [00008931] [MT9T002] sensor_init, mode = 3, time=21 ms
    [00008931] ================== Sensor mode info ==================
    [00008931] Sensor mode: 3, Downsample: 0x1
    [00008931] [sensor window] W: 2304, H: 1296
    [00008931] [capture window] W: 2304, H: 1296
    [00008931] frame_length_lines: 1310, line_length_pck: 2496
    [00008931] row_time: 12.7350 us, VB: 178.2900 us, HB: 0.9796 us
    [00008931] ======================================================
    [00008931] Select active still configuration #8
    [00008931] [MT9T002] Unsupported command code 0x00080002
    [00008931] IA.vin_changed
    [00008933] app_dzoom_vin_changed: vin_ratio_val >= res_ratio_val, set dzoom factor as default!
    [00008934] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00008935] [SS, direct] SS request with index 0
    [00008935] [SS, direct] Set sensor slowshutter with index 0(ratio=1)
    [00008935] [SS, direct] VDSP upsample ratio = 1
    [00008936] [MT9T002] Unsupported command code 0x0009000D
    [00008936] [MT9T002] Unsupported command code 0x0009000E
    [00008937] --11--------edid = 0------
    [00008937] 20130202:app_disp_config_mode:DISP_CH_FCHAN
    [00008937] 20130202:app_disp_config_mode:DISP_CH_DCHAN
    [00008937] default cmd buffer has created
    [00008938] ON : dsp default configuration
    [00008938] Internal Get 0x0 Remain: 80 MB
    [00008938] 2012060801app_rec_dsc_video_start:update_rec_remain_time
    [00008938] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:1: disk = D,
    [00008938] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:2
    [00008938] 2012060801:app_card_get_cur_freespace finish!nfreespace = 15315680
    [00008939] 2012060801:update_rec_remain_time:1, ntemp = 122525440, app_status.rec_bitrate = 0.000000
    [00008939] 20120608:update_rec_remain_time:brc->brate_avg = 12.000000 Mbps
    [00008944] set_video_preproc API result 0
    [00008944] IA.vin_valid
    [00008946] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00008948] get_dsp_encode_op_mode 0 , 1 is video_mode, 6 is timer mode
    [00008948] default cmd buffer has created
    [00008948] OFF : dsp default configuration
    [00008950] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00008950] [0 320 240 320 0 0 0 0 0xC1085160]
    [00008950] disp_gda_osd_mapping use param ? 1
    [00008950] [chan, w, h, p, off_x, off_y, buf_w, buf_h, buff] =
    [00008950] [0 320 240 320 0 0 320 240 0xC1085160]
    [00008950] [src_w =320, src_h=240]
    [00008950] [dst_w =320, dst_h=240]
    [00008950] [Display] Would not do hw_scaler
    [00008950] [Display] Turn off the repeat_field
    [00008950] [Display] Would not do hw_scaler
    [00008951] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00008951] [0 320 240 320 0 0 0 0 0xC1072560]
    [00008951] disp_gda_osd_mapping use param ? 1
    [00008951] [chan, w, h, p, off_x, off_y, buf_w, buf_h, buff] =
    [00008951] [0 320 240 320 0 0 320 240 0xC1072560]
    [00008952] [src_w =320, src_h=240]
    [00008952] [dst_w =320, dst_h=240]
    [00008952] [Display] Would not do hw_scaler
    [00008952] [Display] Turn off the repeat_field
    [00008952] [Display] Would not do hw_scaler
    [00008960] set vout 1 src 2
    [00009010] reset cmd buffer
    [00009012] 2012060801:update_rec_remain_time:3
    [00009012] App save user preference
    [00009063] DSP change mode done in ENCODE_MODE
    [00009063] AMBA_IMG_SENSOR2 cannot handle cmd 204
    [00009066] 20120606:if(usb_record == 1)
    [00009066] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00009066]

    ----- max_agc_db : 24,24,24,24,24,24 -----
    [00009066] ----- max_dgain_db : 3,3,3,3,3,3 -----


    [00009069] ----- ae_init_no_aperture -----
    [00009070] Scene Mode CC table : 0
    [00009073] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00009073]

    ----- max_agc_db : 24,24,24,24,24,24 -----
    [00009073] ----- max_dgain_db : 3,3,3,3,3,3 -----


    [00009076] ----- ae_init_no_aperture -----
    [00009079] Scene Mode CC table : 0
    [00009092] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00009095] Digital Effect CC table : 0
    [00009095] Digital Effect CC table : 0
    [00009126] set vout 0 src 2
    [00009143] 20120412:case update_ae_iso_bitmap
    [00009144] 20120706:rec_dsc_video_start_show_gui:update_video_scene_bitmap
    [00009145] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:1: disk = D,
    [00009145] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:2
    [00009145] 2012060801:app_card_get_cur_freespace finish!nfreespace = 15315680
    [00009145] 2012060801:update_rec_remain_time:1, ntemp = 122525440, app_status.rec_bitrate = 12.000000
    [00009145] 20120608:update_rec_remain_time:brc->brate_avg = 12.000000 Mbps
    [00009177] 2012060801:update_rec_remain_time:3
    [00009188] ----split = 247---
    [00009188] 20120530:rec_dsc_video.rec_state == REC_STATE_PREVIEW:app_widget_off(WIDGET_ALL, WIDGET_HIDE_SILENT)
    [00009188] 20120709:leave_enough_space_before_rec:scardmgr_get_one_slot_info
    [00009188] 20120709:leave_enough_space_before_rec:app_pref_user->recycle = 247
    [00009188] 20120709:rval != -1
    [00009188] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:1: disk = D,
    [00009188] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:2
    [00009189] 2012060801:app_card_get_cur_freespace finish!nfreespace = 15315680
    [00009189] 2012060801:update_rec_remain_time:1, ntemp = 122525440, app_status.rec_bitrate = 12.000000
    [00009189] 20120608:update_rec_remain_time:brc->brate_avg = 12.000000 Mbps
    [00009189] 20120709:while out
    [00009340] 20120709:2
    [00009340] 20120709:case REC_DSC_VIDEO_RECORD_START
    [00009340] ----split = 247---
    [00009340] 20121130 app_status.rec_bitrate = 12.000000 brc->brate_avg = 12.000000
    [00009340] VBR min=9000000 max =13500000 avg=12000000
    [00009340] VBRMON min=9000000 max =13500000 avg=12000000
    [00009340] VBRMON min=450000 max =675000 avg=600000
    [00009340] Split: 120 seconds
    [00009341] AV_REC: Set trick record factor 1/1
    [00009341] [DemoLib - Video] Set level number 32 for stream 0
    [00009341] [DemoLib - Video] Set level number 21 for stream 1
    [00009341] bitstream_mode is 1
    [00009341] fastbootstamp task ready
    [00009368] --rec_dsc_video_set_sd_mon---
    [00009368] MONITOR_STORAGE size = 202500
    [00009369] bits buffer addr = 0xC1C04C00
    [00009370] desc buffer addr = 0xC27EAFE0
    [00009370] bits buffer addr = 0xC18A4BE0
    [00009370] desc buffer addr = 0xC27D8F80
    [00009371] audio encode channel_id 0 created
    [00009372] rec_calc_vbr_calibration: found fitting(nearest) data; GOP(M,N,Idr_interval) 3 15 4, 3 15 4
    [00009372] movie_info->dsp_vdelta=1501.500000 movie_info->scale 3003 movie_info->rate 180000 tmp 3 1
    [00009373] movie_info->dsp_vdelta=3003.000000 movie_info->scale 6006 movie_info->rate 180000 tmp 1 1
    [00009373] PriStream: CABAC, Width: 1280, Height: 720, frate: (180000/3003)frm/sec, Interlace: 0
    [00009373] 20120824:app_screensave_timer_start 1
    [00009373] 20120824:app_screensave_timer_start 2
    [00009378] <AUD>: *=============Audio Encode Setting=============*
    [00009378] <AUD>: Audio Encode Type : AAC
    [00009378] <AUD>: Audio Encode frame size = [1024]
    [00009378] <AUD>: Audio Encode src_ch_mode = [2]
    [00009378] <AUD>: Audio Encode dst_ch_mode = [2]
    [00009378] <AUD>: Audio Encode src_sample_freq = [48000]
    [00009378] <AUD>: Audio Encode dst_sample_freq = [48000]
    [00009378] <AUD>: Audio Encode pure mode = [0]
    [00009378] <AUD>: *==============================================*
    [00009388] start_enc_time = 9388
    [00009388] dsp encoded frame reset, time = 9388
    [00009388][MW_REC] 0xc170d880 : max_vcfno = 217200
    [00009525] AMBA ASYNC IO stream buffer mem size =3333880 and need_size =524288
    [00009525] AMBA ASYNC IO stream buffer mem allocate size = 525312
    [00009526] need_sectors:516,remain_sectors:9984
    [00009527] idx_raw_open(): ctxid[0], start sector 256
    [00009532] Stream[0] D:\DCIM\100MEDIA\01010254_0007.MOV Opened
    [00012386] FRMON_VDSP: 3004ms past validating Vdsp monitor.
    [00016520] key_snd_msg
    [00016520] Press: REC
    [00016535] ----split = 247---
    [00016535] 20120824:app_screensave_timer_clear 1
    [00016536] AMBA_FRMON_AVSYNC: Stop recording. encoding frate: 59.940060frm/sec
    [00016536] total encoded frm: 403frm, expected encoded frm: 403.000320frm
    [00016536] dropped audio smp: 0, upsample audio smp: 0, smp freq: 48000smp/sec
    [00016537] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:1: disk = D,
    [00016538] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:2
    [00016538] 2012060801:app_card_get_cur_freespace finish!nfreespace = 15306592
    [00016538] 2012060801:update_rec_remain_time:1, ntemp = 122452736, app_status.rec_bitrate = 12.000000
    [00016538] 20120608:update_rec_remain_time:brc->brate_avg = 12.000000 Mbps
    [00016627] [aenc_check_input_ready] got lof
    [00016660] 2012060801:update_rec_remain_time:3
    [00016670] Release: REC
    [00016672] --------------End of encode------------
    [00016672] num_eos 1
    [00016673] audio_job_close() return 0
    [00016682][MW_FMT] Isomux met EOS 1 ffffff 0 stream_id=0 0
    [00016728] fmt_movmux_put_header()
    [00016767] MMGR End [0]: vcfno=429 acfno=335 vcfno_r=429 duration=644143
    [00016768] App save user preference
    [00016797] fastbootstamp task exit
    [00016798] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00016802] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00016817] flash_init, PHOTO_FLASH_GPIO undefined!!!
    [00016820] Digital Effect CC table : 0
    [00016820] Digital Effect CC table : 0
    [00016830] Enable display layer : no corresponding layer needs to be enable
    [00016831] 20120412:case update_ae_iso_bitmap
    [00016831] 20120706:rec_dsc_video_start_show_gui:update_video_scene_bitmap
    [00016836] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:1: disk = D,
    [00016836] 2012060801:scardmgr_get_one_slot_info:2
    [00016836] 2012060801:app_card_get_cur_freespace finish!nfreespace = 15306272
    [00016836] 2012060801:update_rec_remain_time:1, ntemp = 122450176, app_status.rec_bitrate = 12.000000
    [00016836] 20120608:update_rec_remain_time:brc->brate_avg = 12.000000 Mbps
    [00016872] 2012060801:update_rec_remain_time:3
    [00019809] FRMON_VDSP: 3003ms past validating Vdsp monitor.
    [00021597] 20120530:app_rec_dsc_video_stop:app_widget_off(WIDGET_ALL, WIDGET_HIDE_SILENT)
    [00021597] *********app_pipe_create_rec_pipeline()*********
    [00021597] --11--------edid = 0------
    [00021597] 20130202:app_disp_config_mode:DISP_CH_FCHAN
    [00021597] 20130202:app_disp_config_mode:DISP_CH_DCHAN
    [00021599] set_video_timer_mode API result 0
    [00021599] wait for entering timer mode
    [00021607] entering timer mode successfully
    [00021607] set vout 0 src 3
    [00021644] [chan, buf_w, buf_h, buf_p, osd_x, osd_y, osd_w, osd_h, addr] =
    [00021644] [0 320 240 320 0 0 0 0 0xC1085160]
    [00021644] disp_gda_osd_mapping use param ? 1
    [00021644] [chan, w, h, p, off_x, off_y, buf_w, buf_h, buff] =
    [00021645] [0 320 240 320 0 0 320 240 0xC1085160]
    [00021645] [src_w =320, src_h=240]
    [00021645] [dst_w =320, dst_h=240]
    [00021645] [Display] Would not do hw_scaler
    [00021645] [Display] Turn off the repeat_field
    [00021645] [Display] Would not do hw_scaler
    [00021673] set vout 1 src 3
    [00021774] reset cmd buffer
    [00021806] DSP change mode done in DECODE_MODE
    [00021856] set vout 0 src 3
    [00021874] Exifdemux: No IFD1
    [00021874] bits buffer addr = 0xC18C4C00
    [00021874] desc buffer addr = 0xC27FA3E0
    [00021874] set vout 0 src 3
    [00025075] reset swpll 0, 0x0
    [00025082] App save user preference
    [00025101] =========================
    [00025101] ======= Power Off =======
    [00025101] =========================
    [00025101] App save user preference
    [00025114] App switch target app_id = 19 is blocked

    * Список команд

    supported built-in commands:
    addr2func bp cardmgr cat
    cd chmod config cp
    cpu date deletedir dmesg
    dramcfg drives dsputil echo
    eeprom eval false ffuc
    format hal help history
    hotboot ioerr jobs kill
    ls md5 mesg mkboot
    mkdir morph mv flashdb
    nice poweroff pref ps
    pwd ramdisk readb readl
    readw reboot reset resume
    rm rmdir savebin sleep
    suspend sysmon t test
    time touch trap true
    vol writeb writel writew
    yyinfo usbclass ver vin
    sm corefreq dramfreq idspfreq
    dll cleandir volcfg firmfl
    nvd nftl bbt romfs

  42. #3279

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,345
    А где бы почитать по алгоритмам ардупилота? Взлет, посадка и тд. Желательно по-русски

  43. #3280

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,605
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    шлейф пропущенный в ферритовое кольцо
    А у меня глупый вопрос. Как кольцо одевать ? Все жилы обмотать вокруг кольца ? Сколько раз ? Или тока питание обмотать, а сигнальные просто пропустить ?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения