Автопилот Arduplane - открытое ПО
Теперь нет вопросов, просто я в начале понял что OSD питает АПМ
Ну бывает, ум за разум заходит, а сейчас все понятно, Спасибо
OSD питается +5V от АП ( цифровая электроника ) и +12V ( аналоговая электроника ) от батареи 3 cells . На эти 12в подвешены камера и видео передатчик
аналоговую лучше питать 6-7,4 меньше греется плата
аналоговую лучше питать 6-7,4 меньше греется плата
Да, но где брать?
И так уже использую 2 BEC. Ну не возить еще 2 cells батарейку…
Пишут что нагрев в последней версии меньше.
Подлючим, посмотрим…
Да, но где брать?
И так уже использую 2 BEC. Ну не возить еще 2 cells батарейку…
Пишут что нагрев в последней версии меньше.
Подлючим, посмотрим…
Ну вы подайте напряжение с цифровой половины, а 12 вольт от камеры с передатчиком в ОСД не вставляйте.
Воткните только видео.
Я OSD брал здесь
dx.com/…/minimosd-mavlink-osd-atmega328-apm-apm2-f…
Может это и старая версия, но не платить же $64 плюс доставка !!!
Нет времени, сесть и все закончить
незнаю сумасшедшие или разумнее всех остальных,
но обратились ко мне товарищи по вопросу применения ардупилота в экспериментальной малой авиации,
если энтузиазм у них не пропадет то планируется сначала сделать авионику - горизонт, высотомер, навигатор
ардупилот в качестве сенсоров - мишен планер на планшетке в качестве дисплея.
правда похоже придется переделывать т.к. мишен планер не умеет
- устанавливать давление аэродрома прибытия
- считать elevation graph протяженностью свыше 50км
попробовал скомпилировать MP в вижуал студии 2010 - пока никак. невидит он dll (хотя сами файлы есть, ребилд вызывал)
Появилась новая программа для Ардупилота 2.69. Чтобы скомпилировать нужно использовать Ардуино 1.03, которая с Ардупилотом. Библиотеку перенести в директорию лайбрариз Ардуины, т.е. в папке Ардупилота есть папка лайбрариз, открыть, скопировать и вставить в директорию лайбрариз Ардуины. В выпадающем меню Ардупилот поставить птицу АРМ1 или АПМ2, что имеете. У меня скомпилировалось удачно. В папке зипа папка лайбрарез есть текст отсылающий на сайт Ардуины как установить библиотеку. Значит следующие программы будут компилится только Ардуино-Ардупилот-Виндовс 1.03. Удачи всем от нового релиза. Пишут появилась опция Тренинг - что это?
Чтобы скомпилировать нужно использовать Ардуино 1.03
А можно напрямую с Mission Planner без всякой головной боли.
Быстро и удобно
Вот ежели старую, ну скажем, очень старую, которую нельзя через Mission Planner, ну тогда надо использовать Ардуино 1.03,
А можно напрямую с Mission Planner без всякой головной боли
При загрузке с Mission Planner не проверяется правильность записи на флэш и правильность компиляции. Пользуюсь программатором ЧипПрог Фитон. Там побитно проверяется, а запись и чтение ЕЕПРОМ и ФЛЭШ через буфер. Ну это актуально если прописывать свои коды, вот я пробую установить тахометр, т.к. пользуюсь ДВС. Хочу вместо RSSI установить тахометр, это проще чем внедрять в Мавлинк дополнительную опцию.
Хочу вместо RSSI установить тахометр, это проще чем внедрять в Мавлинк дополнительную опцию.
если не ошибаюсь 3dr radio умеет искать пакеты с rssi и заменять имеющиеся там данные на свои ))
если не ошибаюсь 3dr radio умеет искать пакеты с rssi
Я буду менять rssi не по телеметрии, а rxrssi , который использует данные приёмника радиоуправления на аналоговый вход А7 Ардупилота. Поскольку не нашёл в приёмнике куда подпаяться, решил использовать как тахо. В очках будет показывать rssi а число это обороты винта. Коды тахо есть в вики Ардуины, т.е. пример playground.arduino.cc/Learning/Tachometer как раз для пропеллера. Остаётся вживить эти коды вместо пересчёта аналогового сигнала в проценты rxrssi, т.е. меняем формулу пересчёта. Датчик Холла на носок ДВС магнитик на опорку и счёт есть.
При загрузке с Mission Planner не проверяется правильность записи
Бывает такая неприятность, что при частой прошивке или ещё каким непонятным образом слетает бутлоадёр у Ардуин, я уже имел такой опыт. Может быть биты защиты не сработали но залетает в область загрузчика биты и всё испорчено, а поэтому я более уверен если программа устанавливается через ISP. ЧипПрог может перед записью нового затереть всё, проверить стёртость и уж потом шьёт с последующей проверкой. На ардустейшен, например после прошивки ардуиной наблюдал на дисплее артефакты, типа кривых значков (сердечко когда идёт мавлинк). Так всё работает и не заметно иногда что криво записалось, а Ардуино пишет велл дан.
Ардуино пишет велл дан.
Я с вами согласен на все 100%
Но у меня часто не проходит компиляция, и пока найдешь где что. нужен опыт найти где проблемка засела
Не у всех это получается.
Где то проскочила инфо , не могу найти, как сделать флеш памяти.
Подскажите
как сделать флеш памяти
Вам нужно сделать копию флешпамяти? Не совсемь понял вопроса. Если надо скопировать флеш это можно сделать программатором AVR ISP MKII или Pololu www.pololu.com/catalog/product/1300/resources . Скачать Атмеловскую АВР студио 4, 5 или 6, первая попроще. AVR ISP MKII прописана во всех этих программах. В окне программирование можно прошивать, проверять, копировать, устанавливать фьюзы. На сайте Pololu есть много примеров, т.к. они робота прошивают через ISP. Я этого робота использую для изучения программирования www.pololu.com/catalog/product/975. Последний раз я установил на него ультразвуковой датчик и он ездит по квартире объезжая препятствия. Здесь есть коды и видео этого робота, на фото моя кошка, обычно ирает и слушает робота fritzing.org/…/3pi-robot-atmega-328p-and-ultra-son…
Вот здесь пример программирования www.pololu.com/docs/0J36/3.b
Где то проскочила инфо , не могу найти, как сделать флеш памяти.
попробуйте ctrl + F в мишен планере, вылезет секретное окно с множеством полезных кнопок
(только никому не рассказывайте, это большая тайна 😃
Wow!!! Теперь буду нажимать при закрытой двери и выключеном свете… 😃)
попробуйте ctrl + F
Ещё есть сочетание ctrl с кнопками T (конект Мавлинк), G (Serial Output), J (INJECT), L (ФИКСАЦИЯ РАДИУСА?) . Понажимал все кнопки и увидел только то что описал. ctrl + F ЕЕПРОМ не записывает для 2560, но всё равно очень полезная кнопка для полевых условий, не нужно брать программатор. Самая секретная комбинация это ALT+F12 прошивает второй биос в Гигабайтных материнках и F9 проверка прошивки второго биоса. Когда я это узнал обновил мать X58A-UD7, хоть и не в тему ну очень был рад такому секрету.
есть еще фишка создать в папке мишен планера файл с именем simple.txt и перезапустить программу
есть еще фишка создать в папке мишен планера файл с именем simple.txt и перезапустить программу
А после этого format С: не будет?
Попробовал записать и воспроизвести HUD, НО avi у меня не стало проигрывать. Загрузил последний K-LiteCodec ура заработало!
Сделал файл simple.txt после этого показал карту мира.
Прочитал тут vseneprostotak.ru/…/florida-peremeshhenie-severnog… значит магнитный компас для управления не эффективен, магнитное поле течёт и изменяется.
Прочитал тут www.vseneprostotak.ru/2011/01...otu-aeroporta/ значит магнитный компас для управления не эффективен, магнитное поле течёт и изменяется.
не читайте с утра желтой прессы 😃)) в ардуплане компас работает до скорости 5 м/с на взлете, дальше по курсу жпс
Итак, господа, снова приветствую всех на форуме. Позволю себе вернуться к теме телеметрии RFD 900. Именно вот этой store.rfdesign.com.au/rfd900-modem-bundle/
Когда получил комплект модемов, всё работало прекрасно. Модемы легко находили связь как друг с другом, так и с 3DR модемами (они у меня тоже есть). Но однажды при очередном включении вдруг RFD-модемы не нашли связь друг с другом.
Заметил, что один из RFD-модемов (назовём его модем 1) общается с 3DR модемами (при любом сочетании позиций), другой модем (назовём его модем 2) не общается с 3DR-модемами и модемом 1. Я сделал вывод, что модем 2 неисправен.
После недолгой переписки с продавцом мне был выслан третий RFD-модем (назовём его модем 3). Тут и наступила неожиданность. Результаты теста:
Первый RFD-модем общается с 3DR-модемами и не общается со втрым и третьим RFD-модемами.
При этом второй и третий RFD-модемы общаются между собой и не общаются с первым и 3DR-модемами. Проверили все настройки. Обновление прошивок ничего не меняет.
Прежде, чем отправлять все три модема на анализ, был бы рад получить от кого-нибудь дельный совет. Чувствую, что решение должно быть где-то на поверхности.