Автопилот Arduplane - открытое ПО
А как мне на MinimOSD вывести заряд второй батареи, питающей видео передатчик? Какой датчик тока покупать и где?
А если питать плату через диод, а за ним электролит 4700мФ ?
На Multiwii такое помогало.
Зачем такие извращения, когда BEC отдельный на 5 вольт стоит 100-150 рублей. А то при броске напряжения от работы серв получите ,случайно, в ходе полета , перезагрузку автопилота (а если это будет в 2-5км. от вас ? И даже если носитель не упадет, то где был его дом до этого он забудет начисто. 😃 ) Соответственно при включении RTL (по failsafe или вручную) он уже к вам не вернется.
Сгладит ли конденсатор эти возможные просадки- вопрос открытый конечно, можете поэкспериментировать.
когда BEC отдельный на 5 вольт стоит 100-150 рублей
У меня все беки на 5,2-5,4, поэтому APM 2.5 не рискую от них питать.
Ну и питание от регулей вынужденная мера. Пока нет возможности из-за границы заказать нормальное питание
У меня все беки на 5,2-5,4
Ну и так этож неплохо.
Родной power module - : outputs 5.3V and 2.25A max
Так что ваши вполне подойдут я думаю.
А я такой на сервы подкючил.+ кандёр.на 3300.Под рукой оказался.
встроенный а ардупилот фаилсейв-детектор работает только в режиме pwm входных сигналов
Сделал я опыт, подключил все входы выходы, откалибровал передатчик ЖР ДэСИкс9 и отключил, странное дело заработал файлсейв АПМ1, т.е. все рули в нейтраль, а газ минимум. Как он определил что радиоволна пропала неясность. Попробовал с файлсейвом приёмника, на 8 канал програмировал РТЛ, Стабил и другие режимы при отключении передатчика всё работает. Вывод такой, что конечно лучше использовать файлсейв приёмника, проще настроить. Странное дело в режиме стабилизации хвост подруливает элеронам, лучше бы подруливал стабилизатор. Как сделать чтоб хвост из режима стабилизации исключить, а стабилизатор приобщить? У меня раздельные элероны, рулятся двумя каналами , подключаю к АПМ1 во входы 1 и 5, в настройках в RC5 function ставлю 4 и в режиме стабилизация всё рулится, однако писали что есть какие-то проблемы с раздельными элеронами. Сейчас прошивка 2.68 может эту проблему исправили, но ранее это я не проверял. В режиме стабилизации можно подруливать однако что-то вяло (с задержкой) сервы поворачиваются, в мануале тоже какая-то задержка. Чем больше добавляют алгоритмов тем медленее крутятся сервы.
Как он определил что радиоволна пропала неясность.
В мануале на
Manual for 8 Channel PPM Encoder (v2), Firmware: v2.3.16 написано
Please note that throttle must be on channel 3 in order for the failsafe to work properly!
If a receiver servo channel is lost, the behaviour depends on the channel:
Channel 1 Roll Set to center (1500
μs)
Channel 2 Pitch Set to center (1500
μs)
Channel 3 Throttle Set to low (900
μs)
Channel 4 Yaw Set to center (1500
μs)
Channel 5 … Remain at last value
Channel 6 … Remain at last value
Channel 7 … Remain at last value
Channel 8 … Remain at last value
·
If all channels are lost or the throttle channel is lost, the throttle signal will be set to low (900 μs) and this
is an indication for the ArduCopter/ArduPlane/ArduRover software that something went wrong.
Depending on the settings and parameters, this might initiate a failsafe
scenario like RTL.
Если все каналы будут потеряны или канал дроссельной теряется, дроссельной сигнал будет установлено значение низкий (900 μs) и это
является показателем для программного обеспечения ArduCopter/ArduPlane/ArduRover, что-то пошло не так.
В зависимости от параметров и параметров это может инициировать failsafe
сценарий как RTL.
всем привет
решил собрать Bixler 2 APM 2.5
вопрос по сборке:
- на rctimer.com есть комплект из APM 2.5 и телеметрии 915Mhz и 433Mhz rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…
915Mhz нет щас в наличии. Управление у меня FrSky 2.4Ghz. Если не планировать в дальнейшем управление LRS (433Mhz) - правильно ли я понимаю что можно брать любой? Физические размеры антенн сосисок вроде бы одинаковые. Дальность вроде бы(?) тоже.
Кабели для подключения GPS и onboard телеметрии к APM идут в комплекте? (на фото они есть). - MiminOSD. Подключается параллельно в один порт с телеметрией. Нужны 3 Y коннектора
- Для перепрошивки OSD нужен FDTI кабель. Оригинал store.diydrones.com/…/ttl-232r-3v3.htm cтОит 19.95$
Можно ли вместо него использовать FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… ?
p.s. у меня кстати от Tiny OSD есть USB кабель hobbyking.com/…/__22332__USB_Adapter_for_Dianmu_Fl… - APM Power Module with XT60 Connectors
- Кейс для AMP 2.5
- 8 серво кабелей для подключения приемника к APM
- Видео передатчик Fat Shark есть. Вопрос его коммутации с MiniOSD пока изучаю, немного хитро с 2мя контурами питания.
Я ничего не забыл в коммутации APM 2.5, MinimOSD и телеметрии? Будет очень обидно забыть заказать какой-нить копеечный кабель (с экзотическим разъемом)
телеметрия и осд в один порт, но когда в паре tx осд не подключают, игреки тут ненужны, тупо соединить 4 проводам еще три
фтди кабель для настройки осд нужен, удобнее если у него помимо rx tx есть сигнал сброса (но необязательно)
2 контура питания это доп возможность, можно от одного
самолету может пригодиться датчик воздушной скорости с комплектом трубок
Как запихать Bixler2 еще и датчик воздушной скорости- пока идей нет
Как запихать Bixler2 еще и датчик воздушной скорости- пока идей нет
А что, без этого не полетит ?
Есть такой вопрос по калибровке передатчика в Планировщике на вкладке конфигурация. Когда нужно подвигать джойстиками и ползунками (переключателями) по всем каналам в их крайние положения, а как же тримера - они должны оставаться в нейтрали? Если тримера в нейтрали, а в полёте ими воспользоваться, то крайние положения будут другими! Что в этом случае надо делать, перекалиброваться или где?
Как запихать Bixler2 еще и датчик воздушной скорости- пока идей нет
Вот я тоже не имел идей как запихать хозяйство ардупилота, а теперь купил К8В планер 3,5 м ох большой фюзеляж! Сейчас мотор в нос приделываю чтоб груз не использовать для центровки. Кабина, т.е. фонарь позволяет , если выкинуть куклу-пилота, разместить фотокамеру и через плекс снимать природу с высоты, однако немного бликует, это я увидел на ютубе такой планер как снимал видео с кабины, даже приборы видны. Антенн можно понавешать как на ёлку, места много. Летит медленно, но торжественно и величаво. Я думаю что если против ветра проложить маршрут, то при отказе ардупилота модель сама вернётся с ветром (шутка), ну уж больно фюзеляж тормозной.
Странное дело в режиме стабилизации хвост подруливает элеронам,
Так всётаки это поддаётся изменению или смирится, однако такой алгоритм управления лучше использовать на высокопланах.
Странное дело в режиме стабилизации хвост подруливает элеронам
rudder mix за это отвечает 0 не будет подруливать 1 будет синхронно. на изике единичку ставил иначе нехватает элеронов
Есть такой вопрос по калибровке передатчика в Планировщике на вкладке конфигурация. Когда нужно подвигать джойстиками и ползунками (переключателями) по всем каналам в их крайние положения, а как же тримера - они должны оставаться в нейтрали? Если тримера в нейтрали, а в полёте ими воспользоваться, то крайние положения будут другими! Что в этом случае надо делать, перекалиброваться или где?
самый лучший вариант выставить механически рули таким образом чтобы все было без реверсов а расходы чтоб в диапазоне 1100-1900
механически выставить чтобы было с нулевыми триммерами на аппаратуре, но все ровно летело.
после этого калибруем радио ардупилота
если в полете нужны немножко триммера для удобства можно немного накрутить, если накручено много и сохраняется повторяемость то лучше снова исправить механически - регулировкой тяг
Ребята,где можно купить,воздушный датчик скорости?
Ждал когда рстамы родят,но пока,что-то у них не выходит.😃
store.diydrones.com/…/kt-mpxv7002dp-01.htm полный комплект датчик и трубки
Кабели для подключения GPS и onboard телеметрии к APM идут в комплекте? (на фото они есть).
Идут. Именно те, что на фото. То есть кабели, идущие с телеметрией, для подключения телеметрии к APM не подходят (зато их легко адаптировать для подключения гпс и телеметрии к Breakout board), подходят только кабели, идущие с APM.
Можно ли вместо него использовать FTDI Basic Breakout Arduino USB-TTL 6 PIN 3.3 5V rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… ?
Можно. Я заказывал аналогичную платку с ибея, и гпс, и телеметрия без проблем подключаются.
Вопрос про протоколу ardupilot mavlink. Кто нибудь где нибудь видел нормальную документацию по пакету? То есть такую, чтобы не только про то какие данные на каком месте стоят (это есть на соответствующем сайте, но и что эти данные означают и какой тип имеют. Сейчас пытаюсь разобраться по коду программы, но это не совсем правильно мне кажется. Тем более, что в коде, который я способен читать есть не все параметры. Заранее спасибо.
механически выставить чтобы было с нулевыми триммерами на аппаратуре, но все ровно летело
Спасибо за ответ, всё понятно. Значит модель надо облетать, настроить, а потом откалиброваться в планировщике. С газом я понял нужно настроить так чтоб при заглушке мотора (у меня на планере будет ДВС) Ардупилот не перешёл в режим файлсейв. Мотор будет поднимать планер на высоту а дальше он не нужен, т.е. планирующий полёт по планировщику, так что вибраций на плате в режиме использования ардупилота не будет. Сквозной режим понимаю так что когда на 8 канале выставить 1800 мс файлсейв РРМ Ардуины будет обойдён, те. байпас - это я не проверял на опытах но в мануале так написано. Однако есть выводы о его полезности? Что если он не всегда то лучше 8 канал полезными режимами обеспечить.
Про сквозной канал в другом месте мануала (английского) там где картинка сплатой АРМ1 написано (перевод машинный) Если вашресивер имеет выходной сигнал сумма PPM, это теперь возможно передать PPMсигнал от серво канала 1 PPM pin (APM atmega1280/2560 PPM декодер). Чтобывключить PPM passtrough, короткие серво входной канал 2 и 3 сигнала pins вместес помощью перемычки ремень и использовать pin 1 сигнал канала как PPM ввода.Пожалуйста,обратите внимание, что сумма сигнала PPM должен быть стандартным 8канал PPMдля работы с APM PPM декодер. В этом режиме, синий светодиод будетмигать следующим образом: длинный - короткий - короткие … конец цитаты. Т.е. перемычка между 2 и 3 пином, а на 1 ринсигнал РРМ - это тоже названо сквозным, Однако получается путаница либо эттотвариант для какой-то прошивки или для всех, но есть возможность пониманиясквозной как байпас, короче опять неясность. Использовать РРМ сигнал идеяхорошая - меньше проводов, но как тогда каналы распределить, на разныхпередатчиках которые работают с РРМ последовательность может отличаться, чтоостаётся сделать так либо перепаять провода на джойстике или использоватьпродвинутую аппаратуру со свободным распределением каналов, но такиепередатчики более чем 8 каналов. Опять неясность
если “ппм сум” не подходит по каким либо причинам уменьшить пучок проводов возможно используя лишь сигнальные провода по всем каналам, а питание и общий провод в этом случае следует соединить только от одного канала.
я использую колодку из четырех жил для подключения основных каналов и трехконтактный кабель для канала mode питания и общего
есть проблемка,- настраиваем FS на APM 2.0,- на прошитой новой TGY9X+ FrSky, -всё делаем по пунктам 1-11 code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM2xFailsafe ,- но чатота канала газа ниже 926 не падает,(хотя во время настройки видно в MP, что частота показывает 900 pwm), - в результате FS -не работает. 😦
делали процедуру 100 раз, - + пробовал с другой аппой(тоже TGY) - результат тот же. В чём может быть причина ?
есть проблемка,- настраиваем FS на APM 2.0,- на прошитой новой TGY9X+ FrSky, -всё делаем по пунктам 1-11 code.google.com/p/apwikitest/wiki/APM2xFailsafe ,- но чатота канала газа ниже 926 не падает,(хотя во время настройки видно в MP, что частота показывает 900 pwm), - в результате FS -не работает. делали процедуру 100 раз, - + пробовал с другой аппой(тоже TGY) - результат тот же. В чём может быть причина ?
если при выключении аппаратуры пишет 900 то скорее всего работает.
проверьте включен ли параметр фаилсэйф в списке параметров.
при выключении аппаратуры пишет 900
я,когда на аппе загонял THR вниз ( - 125 на 3 канале ), то в MP в окне настроек FS видно было что 3 канал снижается до 900 pmw, затем привязка(“BINDING”) приёмника к аппе, возврат всех настроек по дефолту (- 100) и калибровка стиков в MP, после чего при выключении аппы 3 канал ниже 926 pmw не падал.
А после нескольких проверок (выкл, вкл) вообще вернулись показания 3 канала к 990 pmw.
может что-то с приёмником FrSky нето ?
п.с
параметр фаилсэйф в списке параметров включен и стоят птички на 1,5с и на 20с.
Я свой APM2,5 с таким же пультом настроил без проблем.
тут вроде делаем тоже самое,- результат другой. 😦