Автопилот Arduplane - открытое ПО
поворотка могла работать без компьютера?
Попалась конструкция типа Ардустейшн www.rangevideo.com/rvgs-antenna-tracker.html есть ещё в Жидронсе store.jdrones.com/…/gcsjdasm13.htm однако я неочень доверяю таким конструкциям . Вот Маэстро это правильный трекер, потому что адекватный.
подскажите, что можно улучшить в [URL=“rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…”]
Вот Маэстро это правильный трекер, потому что адекватный.
Это не трекер, это тупой драйвер серв. 😃
будем пробовать радиус спектрум dx8 и если она достанет хотябы до 3км по высоте то будем ее и дальше использовать
Спектрумы далеко не самые дальнобойные аппаратуры - из своей практики дальше 1.5км на спектруме улететь не получилось, а вот на футабе - смело 4-5км, а при удачных условиях - и до 8 км. Хотя, конечно, лучше использовать специализированные ЛРС модули.
если нужно восстановить бутлоадер и фьюзы то через этот разъем. если прошивку и шрифты то через тот что слева 6 пинов в ряд. тут схемка как подключать к ft232 hobby.msdatabase.ru/project-u...vey/usb-serial
Еще раз спасибо Алексею! Бутлоадер в Мегу загрузился.😒 соединял так Теперь и минимОСД прошивается через ConfigTool
Осталось разобраться с обновлением шрифтов, почему то при Update Charset выскакивает ошибка. Питание 12в на аналоговую часть даю😵
почему то при Update Charset выскакивает ошибка. Питание 12в на аналоговую часть даю
Проверь, общая земля есть.
Проверь, общая земля есть.
между чем и чем?
“-” 12В батарейки и “-” 5В USB ???
почему то при Update Charset выскакивает ошибка. Питание 12в на аналоговую часть даю
скажем так - светятся ли оба светодиода питания?
сегодня слетали в высоту
носитель маленький изистар
батарейка 5000
мотор 2200 кв
проп 7*5 apc
видеопередатчик 200мвт 5.8ггц антенны клевер самоделки
автопилот апм2 с прошивкой 2.7.1
аппа спектрум dx8 c8000 приемником
достигнута высота 2414м хотели лететь на 3км но договорились возвращаться на 9.5 вольтах
на максимальном удалении аппа уже не действовала но и фаилсэв не случился (странность именно с этой аппой) на земле фаилсэйв отрабатывал.
возможно можно было бы дотянуть и до 3 км но зря не утеплили батарею.
полет писали, если интересно выложу видео
полет писали, если интересно выложу видео
Интересно!
скажем так - светятся ли оба светодиода питания?
да оба
Видео интересно посмотреть
аппа уже не действовала но и фаилсэв не случился
А как вернули самолёт в зад, по телеметрии RTL?
А как вернули самолёт в зад, по телеметрии RTL?
нарисовали порядка 40 точек по кругу четко над нами на высоте 3200
подъем был на автомате. используя тот факт что точка считается достигнутой когда ее координаты совпадают а высота игнорирунтся но сохряняется максимальный тангаж и газ.
когда напряжение батареи упало до 9.5 включили ртл на который он секунд 30 не реагировал но потом все равно включился.
изза того что ветер был минимальный а весь маршрут заложен в радиусе 200м то даже если бы сработала отсечка то самоль должен был бы спуститься к точке запуска.
Видео пока неготово. хотим наложить наземные “эмоции” - писали разговоры на диктофон навсякий случай.
А при RTL на этой прошивке сам снижался? а то у нас с 3000 минут 40 опускался удерживая горизонтальное положение, просто планировал по кругу с выключеным движком.
А при RTL на этой прошивке сам снижался? а то у нас с 3000 минут 40 опускался удерживая горизонтальное положение, просто планировал по кругу с выключеным движком.
это зависит от наличия и использования аирспид сенсора , пида навигации высота - питч и максимально допустимого угла пикирования.
у нас изистар без аирспид сенсора.
с аирспидом есть засада что пока сохраняется скорость выше круизной пикировать он нехочет. я даже прошивку переписал чтобы самоль с аирспидом хоть как нибудь прогнозируемо снижался
Летал без аирспида, параметры заливал со старой прошивки, но на той прошивке модель при переходе в РТЛ снижалась пикируя с максимально допустимым углом, а на этой блинчиком, т.е. похоже это был баг 2,70 прошивки, значит исправили. Не смотрели ещё, что за зверь 2,72? интересуют новые параметры, а то их количество растёт и растёт.
Скажите пожалуйста, есть ли в настройках Миссион планера (для самолёта) сброс LEVELA (уровней гироскопов) по стику (c пульта) ?
Здравствуйте! Еще раз спрошу про минимОСД:
МинимОСД у меня версии 1.1 www.hobbyking.com/…/__36844__Minim_OSD_v1_1.html к АПМ2.5 подключены пины “+5В”, BLK, RX. С другой стороны подключены камера, видеоТХ, 12В
По ошибке подключил питание как на картинке,работало, видео было, только символы ОСД-чёрте как. но это скорей всего, что прошивку обновил, а Charset нет. Работало пару минут
Отключаю батарейку, вижу что ошибся с питанием
Подключаю как у меня работало с Ремзиби ОСД через 12V UBEC:-получаю ЧЕРНЫЙ ЭКРАН (теперь и с двумя батарейками как по wiki)
Пытаюсь разобраться. Миним ОСД перестала прошиваться через ConfigTool. Кой-как перезалил bootloader в Atmega328. Сейчас миним ОСД прошивается через ConfigTool, читается, конфигурируется. Вроде все нормально. Но Charset-ы не шьются и остается черный экран. Диоды питания на ОСД горят оба.
Подскажите куда рыть? Сгорел видеочип MAX7456? Или что-то произошло с элементами его питания? Как можно проверить? А то обидно будет перепаять MAX7456 и получить тоже самое.
Напряжение проверяли после UBEC?
Либо запаяйте перемычки и питайте от цифровой части. Только уберите 12 вольт с контактной группы.
Сгорел видеочип MAX7456
к сожалению очень часто горят MAX7456 и стоят дорого. особенно если питать вторую часть от 12 вольт или подать на питание хотябы немного больше 5.5 вольт. похоже сгорают от перегрева. сам макс по себе горячий да и еще стабилизатор дает нагрев.
купленные у китайцев осд без импульсных стабилизаторов я бы не советовал питать от 12 - не более 6-7 вольт или от аналоговой части запаяв две перемычки. перед включением проверьте что пропаяны три отверстия термал пад под максом. китайцы иногда экономят припой
Скажите пожалуйста, есть ли в настройках Миссион планера (для самолёта) сброс LEVELA (уровней гироскопов) по стику (c пульта) ?
такого пока нет. по команде телеметрии можно но не советую это делать в полете.
левел можно сохранить раз и навсегда или выставлять каждый раз при включении
Но моя ОСД-шка вроде со стабилизатором V1.1 или я ошибаюсь?
Если запитаюсь только от цифровой части +5В от АПМ с перемычками, то возможно заработает, при условии что “крякнуло” что-то с питанием MAXa на самой ОСД?
Три отверстия под максом я пропаял сразу.
И еще непонятки с одним питанием: питать надо только от АПМ +5В с перемычками и без 12В на видеовходах-выходах, или, если ОСД со стабилизатором, питать 12-ю вольтами на “видео” с перемычками но БЕЗ +5В от АПМ ??? Сталкивался с таким сообщением на забугорном сайте, правда с гугл-переводчиком.
А можно как-то МАКС проверить, живой или нет?
Может я просто путаю аналоговую часть с цифровой?
Со стороны UART+5В-- ЦИФРА? Видеовход-выход-12В— АНАЛОГ?
Или наоборот?
Со стороны UART+5В-- ЦИФРА? Видеовход-выход-12В— АНАЛОГ?
верно