Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

упс, помидор поставил мой ребенок

хорошо, что кому-то тоже интересно

А кто нибудь пробовал автовзлет со снега ?

со снега ?

А разница в чем?

А разница в чем?

А в том, что по снегу самолет и в сторону легко скользит (в отличии от колес). Тем более лыж нету, я с брюха пробовал в ручном режиме, пару раз.

Тем более лыж нету

Так лыжи “рулят”. Я думаю одной хватит, она с продольной направляющей. Ну или конек на худой случай😒

Народ, может, тупой вопрос, но где указывается скорость набора высоты после включения возврата домой? Что то он очень лениво ее набирает, за дерево боюсь зацепится. Высота стоит 50 метров, по высоте преград хватает с запасом. Летаю пока до километра примерно. Выше ветер намного сильнее, некомфортно как то.

возможно нужно добавить уровень круизного газа для вашей модели, проверьте что максимальный газ 100 а не 75
еще L1 control period (NAVL1_PERIOD) Period in seconds of L1 tracking loop. This needs to be larger for less responsive airframes. The default of 30 is very conservative, and for most RC aircraft will lead to slow and lazy turns. For smaller more agile aircraft a value closer to 20 is appropriate. When tuning, change this value in small increments, as a value that is much too small (say 5 or 10 below the right value) can lead to very radical turns, and a risk of stalling.

• Range: 1-60
• Increment: 1
• Units: seconds

этот параметр для среднестатических моделей с размахом крыльев 1-2м оптимален в пределах 15-20 (чем физически маневренее самолет тем меньше период)

Пользует кто-нибудь АПМ 2.5 с rctimer`а? Интересует качество и глюки в работе. Стоит покупать клон или все таки пользовать оригинал?

Пользует кто-нибудь АПМ 2.5 с rctimer`а? Интересует качество и глюки в работе. Стоит покупать клон или все таки пользовать оригинал?

если кратко в тезисах:
рцтаймеровские можно брать они ничем не хуже оригиналов.
любые оригинальные и неоригинальные - нужно снабжать хорошим питанием,
родной повермодуль - гуано

2.5.2 поставили другой (но на мой взгляд проблем с ним стало еще больше )

а в чем они?

А в том, что по снегу самолет и в сторону легко скользит (в отличии от колес). Тем более лыж нету, я с брюха пробовал в ручном режиме, пару раз.

на практике вот этой одной лыжи hobbyking.com/…/__10744__Quanum_RC_Snow_Ski_270mm_…
достаточно для взлета и посадки ская, для бикслера нужна меньше hobbyking.com/…/__33699__Undercarriage_Snow_Skis_f… , первый вариант для него тяжеловат.
плюсы взлета с лыжей ( хотя бы одной центральной) понимаешь ближе к концу зимы, когда снег лежит неравномерно (а не как сейчас -красивый и мягкий пушок) т.е. поле утыкано небольшими подталостями и уплотнениями. На лыже самоль только подскакивает, без лыжи на полном газу как повезет -может и крылом чиркнуть об лед и просто поломаться.

Сегодня при проверке РТЛ самолет неожиданно начала выписывать приуэты, был переведен в ручной режим и нормально посажен. В это время показания высотомера показывали полную хрень. Вот теперь думаю что это было, может конечно снег попал в автопилот при посадке до этого.

а в чем они?

в количестве автопилотов которые мне приносят/присылают для ремонта с дохлым 3 вольтовым стабилизатором.

Сегодня при проверке РТЛ самолет неожиданно начала выписывать приуэты, был переведен в ручной режим и нормально посажен. В это время показания высотомера показывали полную хрень. Вот теперь думаю что это было, может конечно снег попал в автопилот при посадке до этого.

влага попадающая в зону кварцевого резонатора 100% приводит к сбоям в работы прошивки.
вам сильно повезло что перешел в ручной режим
плата должна быть в сухости, зоны кварцев желательно гидроизолировать. я это делаю используя густой лак для ногтей, но есть и специальные составы например “PLASTIC”
кварца 2 штуки один на процессоре ppm энкодера второй на атмеге 2560

влага попадающая в зону кварцевого резонатора 100% приводит к сбоям в работы прошивки.
вам сильно повезло что перешел в ручной режим
плата должна быть в сухости, зоны кварцев желательно гидроизолировать. я это делаю используя густой лак для ногтей, но есть и специальные составы например “PLASTIC”
кварца 2 штуки один на процессоре ppm энкодера второй на атмеге 2560

Ну вообще прошивка то работала. Горизонт показывался правильно например. Глюк был замечен только в барометре. В общем сейчас все сушу на всякий случай и попробую логи посмотреть.

в количестве автопилотов которые мне приносят/присылают для ремонта с дохлым 3 вольтовым стабилизатором.

Это я понимаю )

А почему он и в .5.2 горит?

максимальный газ 100

Далеко не круизный он, перерасход большой выходит. У меня Бикслер 2, параметр стоит 50, это больше, чем я вручную держу.
L1 control period - во, именно оно. Поворачивает он вкрай лениво.

показания высотомера показывали полную хрень

У меня такое было при неудачном расположении телеметрического модема, я сюда писал об этом. Кроме того,барометр дуреет, если ему в дырочку попадает свет, особенно непостоянный.
Я сталкивался с этим на APM1, там стоит BMP085. На APM2x какие-то другие, подвержены ли - не знаю.

У меня такое было при неудачном расположении телеметрического модема, я сюда писал об этом. Кроме того,барометр дуреет, если ему в дырочку попадает свет, особенно непостоянный.
Я сталкивался с этим на APM1, там стоит BMP085. На APM2x какие-то другие, подвержены ли - не знаю.

Света там точно нет. Он под ватным диском, в родной коробочке и внутри фюзеляжа.
Телеметрия стоит близко, но она экранированная вся (RFD 900), а сама антенна примерно в 30-40 см от автопилота.

В общем пока не знаю что делать. Видимо летать долго и упорно в ручном режиме и смотреть в логах высоту, будет прыгать или нет. Ну и заклею все отверстия вентиляционные наверное.

Здравствуйте!
Подскажите кто знает. Возможно ли в программе MissionPlanner подключать USB-GPS модуль, чтобы видеть свое (базы) текущее положение на карте? Сам найти не смог. Такая фича должа очень полезной оказаться при поиске модели. Буквально недавно этого очень не хватало:)
Спасибо!

На днях в просторах интернета наткнулся на АРМ 2.6 www.aliexpress.com/item/…/1433227186.html и goodluckbuy.com/apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external… по цене менее 100 вечно зелёных с GPS. По описанию в отличие от АРМ2.5.2 на нём выносной магнитный компас.Отзывов по АРМ2.6 пока не нашёл. Вопрос к Гуру- есть ли какие то принципиальные отличия от АРМ 2.5 и смысл связываться, покупать ? Цена всё таки почему то дешевле чем у АРМ 2.5- может подвох где то? Сейчас летаю на Циклопе Шторме, присматриваюсь к АРМ 2… вроде как поуниверсальней (авто взлёт и посадка) и т.д. Заранее спасибо за ответ.

может подвох где то?

Подвох в том, что Вам, возможно, придётся докупать компас, там как-то туманно по Вашим ссылкам. А на ГудБайЛаке я зарёкся покупать, делал у них пяток заказов - всё как-то криво.

на гудлаке -лотерея, с проигрышем в 70% случаев
на али - можно и нормальный товар купить, но все зависит от продавца, это типа внутрикитайского ебея
для самолета выносной компас практически никогда не нужен т.к. достаточно легко обеспечить чтобы силовые провода были далеко от контроллера
поэтому попроще будет с апм 2.5.2 - из проверенных и недорогих продавцов rctimer.com (у них я беру постоянно, куплено несколько десятков штук)
мужики брали еще тут shop.myairbot.com/…/ardupilot-mega-2-52-apm-2-52.h… - тоже без проблем (но пока заказали 3 шт)