Автопилот Arduplane - открытое ПО
А кто-нибудь пробовал летать на Ардутилоте в X-Plane? Я закачал в АПМ симуляторную прошивку, подключаю к мишн планеру, калибрую радио. Запускаю X-Plane9, в мишн планере нажимаю старт сим. С аппаратуры могу рулить самолетом в симе, но на экране мишн планера самолет крутит по яву как шкурку на…, ну в общем крутит. И горизонт не совпадает реальным совсем - колбасит не по детски. Мишн планер пишит не откалиброван компас. Как лечить проблему?
Подскажите, как ограничить ход сервоприводов, а то при тестировании на самолете, АП в ржиме stabilize пытается мне оторвать нафиг элевоны, а заодно и погнуть все.
Настройте передатчик так, что бы он не отрывал ничего (без АП). Потом когда сделаете калибровку РУ в мишин планере, АП будет знать крайние точки, которые он не будет превышать.
А кто-нибудь пробовал летать на Ардутилоте в X-Plane? Я закачал в АПМ симуляторную прошивку, подключаю к мишн планеру, калибрую радио. Запускаю X-Plane9, в мишн планере нажимаю старт сим. С аппаратуры могу рулить самолетом в симе, но на экране мишн планера самолет крутит по яву как шкурку на…, ну в общем крутит. И горизонт не совпадает реальным совсем - колбасит не по детски. Мишн планер пишит не откалиброван компас. Как лечить проблему?
я летал в симе ардуплэйн 2.6 x-plane 9
если настройки иксплане сделаны по инструкции то летает нормально
после смены прошивки незабываем setup-reset
сделаны по инструкции
А где бы на ее глянуть?
я настраивал по этой code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Xplane
Настройте передатчик так, что бы он не отрывал ничего (без АП). Потом когда сделаете калибровку РУ в мишин планере, АП будет знать крайние точки, которые он не будет превышать.
Не сработал алгоритм. Настроил расходы на аппе, откалибровал АПМ, и все равно когда включаю STAB и верчу самолет имитирую условия при которых надо стабилизироваться, углы элевонов отрабатывает по максимуму.
Может еще где посмотреть?
Вот отснял немного видео, может поможет в определении проблемы.
Вот отснял немного видео, может поможет в определении проблемы.
Не вижу проблемы. Также на Х5 отрабатывает. Если хотите чтобы было меньше реакции рулей, уменьшайте пиды. Только не вижу смысла в этом.
откалибровал АПМ
Это именно калибровка РУ в мишин планере была сделана ? По тому что мне кажется это крайне странным.
максимальные углы не пидами регулируются
на обычном самоле калибровкой каналов,
как на крыле - тут смотреть код надо.
механический способ - переставить тяги на рычагах серв на дырочку ближе, оставив на крайней дырочке на рулях
из плюсов этого способа- нагрузка на сервы будет меньше
А у меня вот небольшой вопрос по питанию АП.
Сейчас стоит отдельный BEC, который питает АП через контакты входных каналов. Перемычка разомкнута, сервы питаются от BEC из регулятора.
А вот сейчас мне подкинули датчик тока и напряжения. Схему питания переделывать не хочу. Как сделать так, что бы датчик тока не питал автопилот, а только показания отдавал ?
плюсовые провода от датчика обрезать (их два)
максимальные углы не пидами регулируются
на обычном самоле калибровкой каналов,
как на крыле - тут смотреть код надо.
механический способ - переставить тяги на рычагах серв на дырочку ближе, оставив на крайней дырочке на рулях
из плюсов этого способа- нагрузка на сервы будет меньше
В предыдущей версии расходы на крыле были равны расходам при калибровке.
Главно при калибровке не забыть, что максимумы будут в положении ручек в диагонали.
плюсовые провода от датчика обрезать (их два)
Вот они затейники… Два красных это земля, два черных это +5.45 😃
Ну так все правильно!
Чем больше народ попалит, тем больше купит еще…Это не только такое на данной плате, можно перечислить массу примеров
в самом деле если китайцы делают такие шлейфы гденить то имеет смысл не делать в америке свои - задорого а заказать у китаезов
если со стока красные провода минус а черные плюс - прикиньте что за эпопея перекинуть жилы, к тому же защелка обоймы разъема при вытаскивании - вставке ослабевает и может быть выпадание клеммы
прикиньте что за эпопея перекинуть жилы
Стоп. Я не в курсе, может распаян то он и правильно. Может они просто красные и черные провода местами поменяли. Просто мне привычнее когда красный это +, а черный это минус. Я его в АП не втыкал, просто к аккуму подключил и тестером померял.
К тому же он распаян несимметрично. Смотрите фото. В том виде как он пришел, красный это земля. Если шлейф вставить другой стороной в датчик, то красный станет +. Может просто шлейф неправильно воткнут c завода ? Или таки шлейф разведен неправильно ? Можете сравнить со своим шлейфом ?
я покупал оригинальные повермодули у дидронесов полгода назад (для “нОучных экспериментов” )
в шлейфе один провод красный - остальные черные,
красный находится со стороны где у вас черные
вилка у оригинальных дидроновских не ярко - белая а слегка коричневатого оттенка
я покупал оригинальные повермодули у дидронесов полгода назад (для “нОучных экспериментов” )
ну в общем теперь у меня куча сомнений 😃 Ищу распиновку разъема повер модуля на АП. А то + и - то я найду конечно 😃 А вот два сигнальных провода как должны быть фиг его знает.
помню наизусь
+5.3
+5.3
сенсор тока
сенсор напряжения
gnd
gnd
помню наизусь
Я заранее знал что Вы поможете 😃
В общем я просто фоткнул шлейф в датчик другой стороной, и все встало на свои места 😃 Спасибо.
вот тебе раз, как в той истории про два девятых вагона.
я смотрел на разъем что справа
почему на левом обратная распиновка - загадка
в оригинальном провода идут 1:1 (не зеркально) и разъемы воткнуть наоборот невозможно (без кувалды)