Автопилот Arduplane - открытое ПО
летали сегодня на дальность.
цель - проверить пользовательские свойства патч антенн.
телеметрия стандартная 3др 915 на 100мвт работала до 14км по пути туда и поймалась связь на обратном пути на 8 км удаления
на земле патч антенна телеметрии с усилением 12дб
видеотракт на 5.8 на борту передатчик 500мвт с клевером.
на земле два комплекта приемников. очки что с клевером перестали видеть на 10км. патч на 22дб несмотря на то что имеет линейную поляризацию до 14 км почти без помех ловил, крайний км с некритичными помехами. усиление патч антенны имеет следствие - узкая диаграмма направленности. на максимальной дистанции поворот антенны на пару градусов существенно искажает картинку.
патчи стояли на фотоштативах позиционировались вручную.
самоль летел на автомате. апм 2.52 прошива 2.78b, мы были лишь зрителями.
отлетали за этот полет почти половину от емкости батарей. планер crystal d2500 батарейки 4s 5800 * 3шт
кто знает наши места - вылетали из поселка имени цурюпы засняли на гопро москву-реку и деревню маришкино (вблизи воскресенска)
Если мотор работал все время, то какую величину газа ставили для круиза ?
планер crystal d2500
Чет не ищется так просто.
Кстати летал на 8 км, самодельный патч (без приборов, выпилил по расчетам ±2 мм из текстолита) 1.2 GHz, передатчик LM 1 ватт с самодельным Vee (просто отмеренный линейкой, пока руки не дошли до настройки) показывал вообще без проблем, патч я крутил специально, ±20 градусов ухудшения картинки не давали заметного.
А вот РУ уже было на пределе. Сейчас антенны переделал, настроил, но еще не проверил (из-за того что настройки сбросились, не сумел нормально полетать).
“Чет не ищется так просто.”
Если мотор работал все время, то какую величину газа ставили для круиза ?
круиз 60, но чтоб сократить ожидание на пульте чуть прибавили, фактически было около 75
в настройках задана возможность ручного управления в авто
Друзья, у меня вопрос и предостережение тем, кто пользуется аппой Turnigy 9x. При включении аппаратуры у вас какой режим автопилота включается? У меня включался Manual, что помогло приложить мой скай очень сильно об землю… Неудачно выключил радио в полете. Включить не мог, т.к. не включалась, пока все тумблеры вниз не отщелкнуть (есть такой прикол у 9x). И неудачный момент попал: APM в режиме RTL закладывал разворот над точкой взлета и не смог пережить мгновенное включение Manual - мгновенно свалился в штопор. Ничего сделать не успел. Пока в раздумьях, но если когда-нибудь соберу новый пепелац, то при включении аппы буду программировать какой-нибудь FBW.
У меня включался Manual
И вроде передача начинается, хотя аппа еще заблокирована.
какой-нибудь FBW
Лучше круиз или RTL.
Хотя стоп. Я когда на земле все включаю, не хочу что бы автоматом включался автоматический режим. Так что лучше на пульте проверки выключить.
Всем доброго времени!
Есть контроллер “арду пайлот мега” и есть комплект Иглов ( там где Логгер и ОСД ) отсюда вопрос:
Может кто подсказать, поделиться ссылкой, как подружить датчики от иглов с ардупайлотом, интересуют GPS и Airspeed sensor? Буду очень благодарен!
кто пользуется аппой Turnigy 9x
есть прошивка ER9X и мод для ардупилота в которых не требуется выключатели переключать вниз.
а почему не выключил аппу снова чтоб вернуть состоянии фаилсэйв -ртл?
9x без перепрошивки - вообще не вариант
rcopen.com/forum/f4/topic272904
и мод для ардупилота
А что за мод такой ? Или в смысле версия прошивки турниги для ардупайлота ?
А что за мод такой ?
ER9x-ARDUPILOT -Ardupilot телеметрия (модификация)
и еще говоря о 9x - ее вобщем то и берут в основном чтоб допилить
голосовая плата и переключатель режимов
ER9x-ARDUPILOT -Ardupilot телеметрия (модификация)
Понятно, обсуждали тут уже…
Кстати в видео кнопочки прям как у меня разместили 😃 Я кстати еще джойстик для управления камерой к турниге добавил.
Да, в тематической ветке разместил последние секунды с прохи rcopen.com/forum/f90/topic182282/3616
и еще говоря о 9x - ее вобщем то и берут в основном чтоб допилить
голосовая плата и переключатель режимов
По иронии судьбы на прошлой неделе заказал новую 9XR PRO. Видимо, буду продавать старую 9x за то, что так подставила ))
На скока я помню, там в любой прошивке er9x можно настроить отключение предупреждения о положении любых ручек. Но и даже в очках, без проблем достаточно пощелкать кнопкой Эхзит, что бы аппа спокойно загрузилась с любыми положениями.
Я на 9x летаю три года - и как говорится, ни единого обрыва. Аппа тут не причем.
достаточно пощелкать кнопкой Эхзит, что бы аппа спокойно загрузилась с любыми положениями
Не знал эту фишку.
Безусловно, аппа ни при чем. Сделал действие не просчитав, предварительно, последствия. 100% вина на мне. Самолет был исправен.
Возможно, кто-то захочет разобраться в причине такого стремительного сваливания. Могу предоставить лог.
Могу предоставить лог.
Было бы очень неплохо.
А вот минимальная высота для каких режимов работает ? Помнит кто нить без гугла ? 😃
Кстати, если мне не изменяет склероз, то встав по FailSafe в RTL (long FailSafe) он так и будет идти в RTL пока ручками режим не поменяешь. По крайней мере на DX6i так. Хотя, Spektrum дает включить передатчик, если некоторые тумблеры не в “нулях”, ругается только на 2 тумблера.
А вот минимальная высота для каких режимов работает ?
FBW/Cruis/Guided (короче все FBW) используют MIN_FBW_ALT (или как-то так). Для RTL есть ствоя RTL_ALT. В Stab и Manual минимальной нет (кроме если GEO Fance настроен).
Было бы очень неплохо.
ура, сегодня подключил ардупилот через синезуб к смартфону.
Пережив потерю самолета с комплектом APM 2.5.2, погоревал немного и допилил Изика-1, врезав ему элероны. На сей раз имеется APM 2.6. Какую прошивку порекомендует уважаемое сообщество залить в него? Об 3.0.0 я сильно обжегся, хотелось бы избежать этого во второй раз. Что присоветуете залить?