Автопилот Arduplane - открытое ПО

IgorTim
Shuricus:

Что угодно? Ну например?

Выводы думаю, сделаете сами (эскалация). Увод, изменение координат.

alexeykozin
Shuricus:

Тогда все будет работать как часы

пробовал 3.0.3 после интенсивных маневров валится горизонт не то чтоб сильно градусов на 10-15
но неприятно. ожидаешь что самоль в стабе будет лететь ровно а он то в один круг встает то в другой.
пару раз при возврате по ртл при сильном ветре на северозапад пролетал мимо домашней точки и продолжал удаляться.
не отключая режим ртл делал ему разворот так чтобы вернулся домой - нормально вставал в круг
разумеется все сбросы делал, параметры по одному подбирал
откатился на 2.78b - отлетал несколько дней никаких завалов

Андрей#

У меня был такой проблем когда коптер упал…
Аксели не любят падений)
Вылечилось только сменой контроллера 😦

Tarrok

Скажите, это нормально?

про то что я 2.6 заказывал промолчу

RTemka

Ну так починили же 😃

Тут за 1000$ приходят контроллеры и роняют
камеры за 5000$.

А апм нужно сразу две заказывать 😃

Shuricus
IgorTim:

Выводы думаю, сделаете сами (эскалация). Увод, изменение координат.

Это страшные сказки на ночь. Или у вас родственники в наса?

alexeykozin
Tarrok:

Скажите, это нормально?

про то что я 2.6 заказывал промолчу

а откуда прислали? оригинал?

alexeykozin
Tarrok:

ориг или нет - хз

это подделка, врядли продавец получил от дидронесов 84 неисправные платы починил и продал,
причем на фотке скорее всего следы ремонта.
тем не менее очень может быть что ваш контролер будет исправно работать - паниковать не стоит.

оригинальные платы продаются в офф. магазине и у нескольких партнеров store.3drobotics.com/t/parts/autopilots

кроме того есть клоны и подделки
отличие клонов от подделки - у клона не должно быть на плате зарегистрированных товарных знаков 3dr ardupilot
у клонов могут быть названия
“arduflyer” (rctimer)
“hkpilot” (hobbyking.com)
"Airbot Polit Mega 1.0 Compatible with APM 2.52 " (myairbot.com)
итд

Shuricus

global.mart - косячники, у меня с ними тоже были проблемы.

alexeykozin:

у клона не должно быть на плате зарегистрированных товарных знаков 3dr ardupilot

Значит у меня оригинал за 50$?

Yden
Shuricus:

Значит у меня оригинал за 50$?

нет у вас подделка!!! т.е даже не клон

X3_Shim
Yden:

нет у вас подделка!!! т.е даже не клон

Честно говоря не вижу разницы между клонами и подделками. Думаю даже с оригиналом разница не сильно большая. Ну там вроде со стабом 3.3 проблемы могут быть. А остальное то все из идентичных деталей делается.

Shuricus
Yden:

нет у вас подделка!!! т.е даже не клон

Да, невнимательно прочитал. ) Но согласен с Андреем, что клон, что подделка - без разницы. Выглядит очень качественно, тем не менее.

Андрей#

вопрос такой: как заставить арду автономно выполнить какое-нибудь действие, в заранее заданной точке по маршруту, например нажать сервой на кнопку спуска затвора у фотоаппарата?
Где про это можно прочитать?

Shuricus

Поставьте Касперского. Станет неопасно. 😃

Andrey3167
IgorTim:

В вашей местности в свете последних событий

может быть, как-то не подумал

alexeykozin:

после включения аирспида нужно перевключать апм. потому что при запуске калибруется нулевая скорость.

вот этого не делал

alexeykozin:

включать апм с аирспид сенсором желательно с колпачком на пито блокирующим ветер. перед запуском не забыть снять

да, так и делаю, но не редко колпачек вижу уже в воздухе, больших проблем это не доставляло

Shuricus:

с выполнением калибровок после перепрошивок.

это само собой, но не всегда помогает
Пока останусь на 3.0.3 , помучаю дальше

Shuricus:

Это страшные сказки на ночь. Или у вас родственники в наса?

а проблемы с GPS не только (и не столько) у нас: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2053670

X3_Shim
Andrey3167:

да, так и делаю, но не редко колпачек вижу уже в воздухе, больших проблем это не доставляло

Ага, кроме THR 100% во всех авто режимах 😃

alexeykozin
X3_Shim:

Ага, кроме THR 100% во всех авто режимах

не только, по воздушной скорости если стоит airspeed use скалируются пиды
если пиды настроены оптимально - на грани осциляций то незаметить разницы с колпачком и без просто невозможно
если пиды не настроены по инструкции, а сильно занижены то самоль возможно с закрытым аирспидом будет летать на коэф. которые приблизятся к оптимальным

Andrey3167
X3_Shim:

Ага, кроме THR 100% во всех авто режимах

В авто режимах не пробовал с колпачком, а вот в FBWA взлет, кружок, посадка - пробовал, ниче, без последствий

alexeykozin:

незаметить разницы с колпачком и без просто невозможно

видно, вяловат или что-то не то на уровне ощущений