Автопилот Arduplane - открытое ПО
Просто не люблю лишние проводки
поэтому и мне хочется за ненадобностью телеметрию убрать и чтоб “сопли” не висели 😃
и мне хочется за ненадобностью телеметрию убрать
Ну тут уже вопрос модели использования. Я вот без телеметрии не могу. Мне автовзлет настраивать надо, контролировать что бы Home был в нужном месте (а не предыдущий вылет). В общем по моему без телеметрии на APM тяжело.
Ну тут уже вопрос модели использования
+1
В общем по моему без телеметрии на APM тяжело
когда ему доверяешь, как себе - нормально😁
Мужики! Подскажите пжлст, купил по ошибке ардукоптер, а надо ардупилот. Можно ли перепрошить? Нет мочи все ветки и форумы лопатить. Заранее спасибо.
т.е. телеметрия и осд в разные разъемы? можно подробней,
Да. Мне так удобнее. Что подробнее? Модуль телеметрии в его нативный порт, OSD сервокабелем из 3 проводов в боковой разъём.
одскажите пжлст, купил по ошибке ардукоптер, а надо ардупилот. Можно ли перепрошить?
Плата - одна. Arducopter и Ardupilot - название программ(прошивок).
Мужики! Подскажите пжлст, купил по ошибке ардукоптер, а надо ардупилот. Можно ли перепрошить? Нет мочи все ветки и форумы лопатить. Заранее спасибо.
Хоть в Ардутрактор прошей.нет разницы,это прошивки…
Нет мочи все ветки и форумы лопатить.
хм, боюсь что все равно придется.
хм, боюсь что все равно придется.
:)100 пудов:)
Хоть в Ардутрактор прошей
Улыбнуло! Будем значит лопатить…
Приветствую всех.
Недавно облетал X7, при попытке тестирования APM в режиме Stab, самолет пытался резко пойти вверх, примерно под 70-80 градусов. Высота при этом была около 30-40 метров, т.к. это первый облет, то вмг немного слабовата для таких крутых подъемов, самолет начинал валиться в штопор и приходилось сразу возвращаться в manual.
Либо я чего то не понимаю в режимах работы АП либо еще что то, я думал Stab это просто стабилизация по крену и тангажу на то высоте на которой включили этот режим?
я думал Stab это просто стабилизация по крену и тангажу на то высоте на которой включили этот режим?
Стабу вообще пофиг на высоту. Примерно в горизонт вывести должен при отпускании стиков. А вот FBWA уже будет пытаться высоту держать.
А реверсы вы правильно настроили ?
А реверсы вы правильно настроили ?
На земле проверял stab, элевонами шевелит корректно.
На земле проверял stab, элевонами шевелит корректно.
Ну если при наклонах самолета элевоны отрабатывают правильно тангаж и крены, то остается только кривой горизонт или какие то совсем неразумные пиды.
Уж очень вялое управление, особенно на посадке когда надо поддержать на выравнивании
Там во всех параметрах есть коэффициент веса, по-дефолту он 0.5, т.е. сервы работают максимум на половину. Я менял на 1 и все стало отлично )
Там во всех параметрах есть коэффициент веса, по-дефолту он 0.5, т.е. сервы работают максимум на половину. Я менял на 1 и все стало отлично
А это что за параметр такой ?
А это что за параметр такой ?
На работе не на чем глянуть, у меня ЛК тоже было вялое какое-то, думал “что за нафиг”, сначала даже хотел увеличить расходы механикой (переставить из средней дырки в крайнюю), но потом нашел это, изменил и все стало ок.
Там во всех параметрах есть коэффициент веса, по-дефолту он 0.5, т.е. сервы работают максимум на половину. Я менял на 1 и все стало отлично )
Дайте название команды как в планере она называется.
Очень интересно посмотреть
Это скорее всего что мне надо. Изменение PID по наклону ничего не дало
у меня ЛК тоже было вялое какое-то, думал “что за нафиг”, сначала даже хотел увеличить расходы механикой (переставить из средней дырки в крайнюю), но потом нашел это, изменил и все стало ок.
тоже присоединяюсь к просьбе
также очень вялое крыло, и увеличение расходов проблемы не решает
что за коэффициент?
позвольте пошутить,
наверное это P составляющая стаба по ролу и питчу))
позвольте пошутить
Позвольте заметить, это наверное первая мысль была у всех 😃
Но если по умолчанию был половинный расход серв (ну похоже на 0.4), потом стал для 1 полный, что будет если поставить P=5 ? Сервы начнут на 360 крутится ? 😃
Но если по умолчанию был половинный расход серв (ну похоже на 0.4), потом стал для 1 полный, что будет если поставить P=5 ? Сервы начнут на 360 крутится ?
ход серв лимитирован расходами полученными при калибровке “radio” в мишен планере
если поставить большие пиды то при малейшем воздействии сервы будут отклоняться до этих лимитов