Автопилот Arduplane - открытое ПО
да, но на осд у меня всегда м/м, получить м/с не получилось никак
вот полет при аварии вертикальная скорость в метрах в секунду
а вот что я видел на новых прошивках минимосд
в первом случае показания около нуля ±10 m\s во втором ±дофига m\m
во втором ±дофига m\m
у меня всегда так, видать от прошивки зависит
Может элевон заело? Посмотрите на RCOU.CH1, RCOU.CH2 и ATТ.ROLL ATT.PITCH вместе - адекватные ли действия автопилота для выравнивания.
До переворота самолета я как раз разворачивался, так что он выравниваться и не должен был.
Элевон не думаю что заело. Механически все нормально было и после падения. Потом проверял на балконе при -25 (выдержал минут 20 самолет), элевоны работают нормально. Сервы стоят явный оверкилл по мощности.
Положение в пространстве:
ATT.ROLL ATT.PITCH только у меня почему-то в вашем логе показывает их как неотрицательное число. Там с форматами что-то не так. Свои посмотрел - нормально pitch ±90, roll ±180
У меня нормально показываются. Но такое ощущение, что в момент когда он перевернулся, он сделал несколько переворотов на самом деле
Ну и график ch1 ch2 вместе с ролом. Видно что что то пытался сделать, а в самом падении, просто держал элевоны в одном положении (но и падал самолет в одном положении).
Подключил к АPM блютуз , чтобы настраивать с планшета приложением Andropilot , но данные никак не идут ( , пробовал DroidPlanner , тоже ничего .
На телефоне установлен Android GCS , который раньше без проблем связывался по блютусу с мегапиратом на AIO pro , но и этим приложением , и с телефона , связаться не вышло.
С чем это может быть связано ? Может в АPM надо что-то настроить?
Блютус подключен в порт для телеметрии .
Убрал землю от регуля к APM.
Остался вопрос с землей у DC-DC для серв. Кто готов прокомментировать ?
LC фильтр стоит в правильном месте ? Или надо его ставить до DC-DC питания APM ?
По ссылке PNG, SVG, JPG:
yadi.sk/d/fm3wZQ9Fdq9p6
Остался вопрос с землей у DC-DC для серв
по картинке на апм приходит земля через регулятор апм и регулятор серв
сервы мощьнее , землю от регулятора апм отбрезать , пускай через более мощьную сервоземлю идёт.
Это так первое что заметил.
а что с землей на OSD делать? или ее просто туда не заводить?
А смысл там в LC фильтре?
лучше 12волтовый регулятор в сторону аналоговой видеочасти))) мотор будет никисло низкочастотно просаживать питание и думаю LC фильтры тут особо не помогут… сделайте гарантированне 12 вольт на видео, а если полосы останутся тогда уж думать в сторону всяких LC
а что с землей на OSD делать?
заводить в любом случае, или через порт телеметрии или черз видеочасть… правильнее наверно с телеметрии … провод земли короче будет
по картинке на апм приходит земля через регулятор апм и регулятор серв
о кстати ещё один граундлуп нашёл у себя))) другим советую а у сомого земля на апм через колодку серв и через колодку входов))))
лучше 12волтовый регулятор в сторону аналоговой видеочасти))) мотор будет никисло низкочастотно просаживать питание и думаю LC фильтры тут особо не помогут… сделайте гарантированне 12 вольт на видео, а если полосы останутся тогда уж думать в сторону всяких LC
В смысле 12 вольтовый ? StepUp что ли ?
землю от регулятора апм отбрезать , пускай через более мощьную сервоземлю идёт.
Ага, это понятно. Исправлю на картинке.
В смысле 12 вольтовый ? StepUp что ли ?
ну в зависимости от типа батарейки, если >=4S то и степдауна хватит
на 3S и ниже степап
если 12вольт брать напрямую с 3S то мотор даст жирные полупрозрачные полосы горизонтальные
ну в зависимости от типа батарейки, если >=4S то и степдауна хватит
на 3S и ниже степапесли 12вольт брать напрямую с 3S то мотор даст жирные полупрозрачные полосы горизонтальные
У меня на картинке 3S нарисована 😃 Да и летаю на 3S. Step Up чет нет у меня. А вот как раз с полосами и планирую бороться LC фильтром. Вроде народу помогает.
UPD: Файлики обновил.
А вот как раз с полосами и планирую бороться LC фильтром
ну если поможет отпишитесь)))) себе тоже замучу)))))
к стати а на какою частоту фильтр будет? режекторный я как понимаю для среза частоты мотора на круизной скорости?
ну если поможет отпишитесь)))) себе тоже замучу)))))
Ну тут вообще много где этот момент обсуждался. Так что я не думаю, что мое подтверждение будет иметь для вас больший вес, чем чье нить другое 😃
ну тогда хоть параметры фильтры скинте в случае успеха типа какая индуктивность и емкость использовались)))
параметры фильтры скинте в случае успеха
Ок 😃
к стати а на какою частоту фильтр будет? режекторный я как понимаю для среза частоты мотора на круизной скорости?
Я таких умных слов не знаю 😃
Феррит с кучей витков + электролит + керамика.
ну схемку покажите как фильтер устроен)))
Без ЛЦ фильтра всегда помехи на видео.
Единой схемы нет, но есть варианты 😉
До переворота самолета я как раз разворачивался, так что он выравниваться и не должен был.
Я имел в виду не в горизонт, а до адекватного крена в повороте. Надо сравнить аналогичные графики в нормальном повороте и в аварийном. Вообще похоже на адекватную работу APM.
Были такие наводки.
ну там срыв синхры, это не полосы от мотора
снова возвращаюсь к вопросу о неработающем блютус с APM . Модуль HB-01 , его заводская скорость 115200 , для коннекта к APM , нужно 57600 . Может кто подскажет как перенастроить скорость в єтом модуле . Возможно изза єтого не получается соединиться с андроид приложениями . С AIOpro под мегапиратом , и мультивием , работало без проблем .