Автопилот Arduplane - открытое ПО
смотреть 3.3в стабилизатор.
Вообщем с товарищем электронщиком проверили напряжение на стабилизаторе оказалось на входе и выходе 5 В. Т.е. сгорел по-ходу. Но вот от чего??? Более 5 В на плату не подавалось. А то, что я замкнул +5 и “землю” - ну никак не могло пробить его. Может стечение обстоятельств?
Да и чем это чревато? Вроде на проц по даташиту +5 В для питания.
Да и чем это чревато? Вроде на проц по даташиту +5 В для питания.
известны случай когда 3.3 стаб уносил с собой mpu6000 и компас но далеко не 100%
согласно исследованию вопроса есть подозрение что стаб выходит из строя от обратки.
присходит следующее
если резко замкнуть питание +5 вольт (сработка стабилитрона)
изза заряда конденсаторов в цепи 3.3 на стабилизаторе возникает обратное напряжение -3.3 вольта. а стаб толерантен только к -0.3
но настораживает то что сгорел стабилитрон а сжечь его непросто - очень похоже попало чтото больше 5 вольт.
очень похоже попало чтото больше 5 вольт.
Так ведь не откуда! Если только БЕК на регуле кратковременно выдал большую напругу, а потом опять в норму встал. Проверял напряжение на разъеме телеметрии, прямо на самолете, был подключен ходовой акк, но без датчика тока. Да, кстати, это особенность Арду - отсутствие +5 В на выходном разъеме? Дело в том, что мне пришлось кабельком соединить +5 В на входной и выходной группе контактов.
Да, кстати, это особенность Арду - отсутствие +5 В на выходном разъеме?
Да
Дело в том, что мне пришлось кабельком соединить +5 В на входной и выходной группе контактов.
больше так не делай.
там все датчики с ума сойдут когда сервы зашевелятся, не говоря уже о всплесках по питанию, кондеры там хилые стоят.
Я 1-2 страницы назад выкладывал фото, как я поставил LM1117 вместо родного стаба. Из совместимых аналогов ничего по-месту не нашел пол-года - полет нормальный
Если только БЕК на регуле кратковременно выдал большую напругу,
А это смотря какой БЕК, есть и на 5.5в
Блин, спалил сегодня второй регуль, с минимальным участием АРМ (с него только питалово на приёмник) Реально успел только настроить регуль и дать 10-15% оборотов. После находясь на холостом ходу зашипел и умер. Так что скорее всего и в первый раз проблема не в АРМе была, а в моторе ибо сгорело то же плечо.
З.Ы. Регуль был другой заведомо мощнее.
и в первый раз проблема не в АРМе была, а в моторе ибо сгорело то же плечо.
если есть еще живые регули 😃, то включить на этот-же мотор ч/з лампочку (автомобильная 21-55 Ватт), если на малом газу засветит 100% накал - хана мотору, скорее всего межвитковое замыкание.
если есть еще живые регули 😃, то включить на этот-же мотор ч/з лампочку (автомобильная 21-55 Ватт), если на малом газу засветит 100% накал - хана мотору, скорее всего межвитковое замыкание.
в разрыв любого из 3х проводов?
в разрыв любого из 3х проводов?
м-да, как-то не красиво написал…
В разрыв питания регуля.
м-да, как-то не красиво написал…
В разрыв питания регуля.
Регуль-то есть, первый частично восстановил. Там по три мосфета в плече, вот я по одному с каждого живого плеча снял и в дохлое 2 шт поставил. Работает (с другим мотором естессно)))) но это уже 20А регуль (был 30) вот с ним могу экспериментировать.
Блин, погорячился я купив ардупилота у Experta- получил Mavlink-OSD. Теперь думаю как запитать сразу и аналоговую и цифровую часть. Перемычек нет. С землей вроде разобрался - проводок с разьема АП кидается на разьем камеры, а вот с “+”…что с разьема АП берется понятно, а вот куды его на аналоговую часть притыкнуть не ясно…
а вот куды его на аналоговую часть притыкнуть не ясно…
на rc-groups была подробная статья. А тут где то ссылка на нее проскакивала.
Блин, погорячился я купив ардупилота у Experta- получил Mavlink-OSD. Теперь думаю как запитать сразу и аналоговую и цифровую часть.
Вот так. Фото не очень но смысл будет понятен думаю. +5 на вывод дросселя.
Если +12 проходит разъём камеры транзитом, на обратной стороне отрезать дорожку, идущую к выводу разъёма.
больше так не делай.
Тогда не понял, а как питание придет на приемник? Ведь если +5 на выходе и +5 на входе даже не звоняться?
Тогда не понял, а как питание придет на приемник? Ведь если +5 на выходе и +5 на входе даже не звоняться?
Если вы питаете APM через стандартный PM, то питание на входы придет и приемник питаться будет. А вот на выходах питания не будет, пока не поставите перемычку JP1 (что делать крайне не рекомендуется).
Ну а про правильные способы питания (не через стандартный PM) тут пишут постоянно, и ссылки на видео чуть выше по теме есть.
Добрый вечер.
Я понимаю, что ответы на вопросы, которые я задам, с большой вероятностью уже размазаны по 182 страницам этой темы, но так получилось, что прочитать всю тему у меня пока нет возможности. Хотелось бы, чтобы вы вошли в мое положение и помогли советом или ссылкой.
Собираюсь на свой wingdragon поставить автопилот. Стоит ли брать вот такую версию APM? Какой GPS модуль посоветуете? Время холодного старта неважно, главное чтобы по точкам летал нормально, не терял сигнал со спутников во время полета и стоил дешевле чем Ublox LEA-H6 (но если это минимальная цена, которая удовлетворяет моим пожеланиям, так и скажите). Насколько сильно влияет на качество полета датчик скорости ветра? брать эту модель или есть более бюджетные варианты. Пока не хочется вкладываться в это дело слишком много денег, чтоб было не жалко при тестировании.
В дальнейшем думаю приделать ко всему этому Raspberry Pi A+, так как у нее очень низкое энергопотребление, и организовать трансляцию видео и телеметрии по 4g/3g.
С нетерпением жду ваших ответов.
АПМ ввиду своей открытости производится в Китае в любом гараже, с низкой ценой и непредсказуемым качеством. Поэтому советы тут бесполезны, я брал в одном и томже магазине на Али пиксхаук и АПМ, к пиксу вопросов нет, а АПМ оказался с практически нерабочим внешним GPS модулем, у которого я сначала перепаивал резервную батарейку, а сейчас сижу правлю конфиг. И да, рабочий модуль был подороже, uBlox LEA, нерабочий uBlox NEO-6, но вдвое дешевле.
Стоит ли брать вот такую версию APM? Какой GPS модуль посоветуете?
Если ищете дешевле, может имеет смысл комплектом? Например ТАК.
Насколько сильно влияет на качество полета датчик скорости ветра?
Сильно. Допустим: если скорость сваливания 10м/с и скорость ветра, пусть 10м/с, а скорость круиза 15м/с, то развернувшись по ветру получим штопор. Если будет диф датчик, но при автоматических режимах, будет смотреть на воздушную скорость.
В дальнейшем думаю приделать ко всему этому Raspberry Pi A+
не под впечатлением от статьи на Хабре, случаем?
так как у нее очень низкое энергопотребление
ну да. 150 мА. а APM целых 200 мА.
А в это время мотор Wingdragonа жрет 20 000мА.
Занятно…
150 мА. а APM целых 200 мА.
А в это время мотор Wingdragonа жрет 20 000мА.
Занятно…
Ага, и таская на себе это бутерброд с езернет портами, HDMI USB и прочей лабудой (причем в дракон это не поместится внутри, там и APM у меня с трудом поместился) самолет будет жрать на много больше чем чем на 200-150 = 50 миллиампер 😃
не под впечатлением от статьи на Хабре, случаем?
Если бы внимательно прочитали статью, то заметили, что там человек повесил все управление на малинку, что не есть хорошо, тк распбиан может и подвести в нужный момент. Я же хочу использовать малинку как вторичное устройство, отдав управление аппаратом атмеге, которая лагать будет только если рядом грохнет молния.
Тем более у А+ нет ненужного эзернета и выпирающих элементов.
Короче, это абсолютно не ваше дело.
С нетерпением жду ваших ответов.
Вот тут есть все ответы rcopen.com/forum/f90/topic132831