Автопилот Arduplane - открытое ПО
скажу сразу калибровку делал, но подключено все без компаса и гпс.
сначала настраиваете автопилот так, что бы он правельно стабилизировал самолет, т.е. компенсировал все отклонения от горизонта, затем в самой аппе настраиваете реверсы так, как они должны быть для нормального управления самолетом
сначала настраиваете автопилот так, что бы он правельно стабилизировал самолет, т.е. компенсировал все отклонения от горизонта, затем в самой аппе настраиваете реверсы так, как они должны быть для нормального управления самолетом
Спасибо большое! все коротко и доходчиво, все получилось.
Подскажите пожалуйста, а нет еще портированного ArduPilot на Flip32 10dof или подобные контроллеры на STM32?
Сорри если off))))))
ArduPilot на Flip32 10dof или подобные контроллеры на STM32
yandex.ru/clck/jsredir?from=yandex.ru%3Byandsearch… На кортексе.
Подскажите есть ли возможность проверить работу трубки пито с датчиком, сегодня пришел с али хотелось бы проверить в домашних условиях, если есть такая возможность поделитесь пожалуйста. Буду очень признателен.
Феном подуть 😃 Или просто дунуть слегка.
Если совсем скучно, то в машине покатать.
Подскажите есть ли возможность проверить работу трубки пито с датчиком, сегодня пришел с али хотелось бы проверить в домашних условиях, если есть такая возможность поделитесь пожалуйста. Буду очень признателен.
Ну по большому счету никак… Проще всего проверить работу датчика воздуш.скорости сравнивая его показания с показаниями GPS скорости ( в идеально безветренную погоду точно) летим по ветру GPS скорость выше воздушной , против наоборот. Можно подключить датчик, откалибровать …ardupilot.com/…/calibrating-an-airspeed-sensor/ , а потом подуть в него, если показания меняются, то наверное работает. Рекомендуется включить режим автоматической калибровки и полетать в нем , после того как будет пересчитана погрешность можно будет судить о работе датчика. (Можно конечно соорудить испытательный стенд из прибора для измерения давления, и смотреть как меняются показания датчика при росте давления, можно , вентиляторм создавать “ветер”, ареометром мерить его скорость и смотреть, что показывает датчик=))
yandex.ru/clck/jsredir?from=yandex.ru%3Byandsearch… На кортексе.
Значит нет. Понятно …
Жаль, небольшая плата, все датчики, не дорогая . Для мелколетов было бы самое оно
Как бэ кортекс=STM 32 😃
Сейчас ради интереса раскрутил свой Пикс внутри процессор с гордой надписью STM32
Pix это не Flip))))
Тот еще покупать нужно, а Флип вон на столе лежит)))
То что Pix/кортекс = STM32 не значит же, что можно подключить к MP и залить последнюю прошивку)))
Или можно?
Конечно можно)
поскольку речь зашла об альтернативных контроллерах
есть инфа что состоялся первый тестовый облет arduplane 3.3 на контроллере f4by
для справки контроллер на STM32 так же как и пикс
код не просто порт как было с мегапиратом а полноценный HAL + драйвера
точно также как это сделано для пикса и других контроллеров у дидронесов
сам код ардуплейна практически без правок
Конечно можно)
Да ладно))) И работать будет?
У меня уже год как Pixhawk работает, впрочем как и у половины этой ветки)
вопрос был не о пиксе, а о Flip32 а это разные платы
вопрос был не о пиксе, а о Flip32 а это разные платы
Товарищ спрашивал про подобные контроллеры на STM 32, так что речь ну никак не могла идти о Flip 32.
Ну а что такое Flip32 дешевая копия Openpilot-а я в курсе (соосник на нем летает), оно еще раньше мультивия появилось, и уже тогда было на (ARM-e Cortex-e STM-e)
Да и товарищ не маленький, если бы речь шла не о пиксе, он бы сказал, а не стебался 😃
А я и не стебаюсь))), я уточняю, так как вроде о Флипе спрашивал, а не о Пиксе. А тут такие уверенные заявления:)😃😃
Ладно, нет так нет.
На ГЛБ появились платы типа мини pix, pixraptor и pix light. Кто нибудь пользовал?
Но ценник ИМХО пока не конкурентный с АРМ 2.6 за 29$ с Алиэкспресс
Добрый день, вернусь немного назад и снова буду спрашивать про OSD
Что бы побежали данные в OSD нужно каждый раз после подачи питания нажимать на кнопку сброса, возможно ли что то сделать ? А то хочется уже всё запихнуть в самик и не доставать.
возможно ли что то сделать ? А то хочется уже всё запихнуть в самик и не доставать
у всех так и есть.
миним осд экстра
в мишен планере нажата кнопка включить осд
осд подключено по трем проводам
Подскажите есть ли возможность проверить работу трубки пито с датчиком, сегодня пришел с али хотелось бы проверить в домашних условиях, если есть такая возможность поделитесь пожалуйста. Буду очень признателен.
при подключенном датчике и отсутсвии ветра показания могут скакать от 0 до 2-3, это норма. если дунуть в трубку, показания коротковременно подскочат до 10-20м\с (смотря как дунуть). если при подключенном датчике и отсуствии ветра показания as сильно прыгают, может ловить помеху. У меня изза длинного провода от платы датчика к апм, прыгали до 6-8, вылечил подключением электролита по питанию датчика.
советы типа дуть феном и замерять аерометром, а так же кататься на машгине с датчиком не воспринимайте всерьез:) дома надо лишь убедиться что он работает (то есть показывает не больше 2-3 при 0 и значительно подскакивает на дунуть), а то чтобы он показывал истину уже добиваются автокалибровкой в полете. как то так:)