Автопилот Arduplane - открытое ПО
Нет.Вынесен на штатив.
ну у меня была мысль, что от бустера у передатчика мозг съезжает, ясно, не оно.
на борту антенка горизонтально расположена,а на бустере-я не обратив при установке на этот момент внимания-расположил вертикально.
Да фиг с ним, был бы FS и все, а не прыгали бы режимы как попало.
Да фиг с ним, был бы FS и все, а не прыгали бы режимы как попало.
Так в том то и дело,что хочется с этим разобраться,почему так происходит.У самолета запас еще довольно большой по высоте и дальности,и 5 км.в одну сторону-это для него далеко не предел.А тут-на 3 км. уже такие глюки начинаются.Вот и думаю,в какую сторону копать нужно. ((((
в какую сторону копать нужно. ((((
С самолетом которому и 20 км в одну сторону не предел ? Однозначно в сторону LRS на 433. Вроде без вариантов.
Однозначно в сторону LRS на 433.
Об этом не спорю.Вопрос в другом:почему после 3 км. сбой режимов идет ? Причем на 8-ом канале приемника? Попробую конечно,если вариант с расположением антенн не поможет-на 5-й или 6-й канал приемника переключение режимов управления перекинуть.
Надо еще проверить откуда глюк появляется.
С приемника или уже на пути в передающий модуль.
начались самопроизвольные переключения полетных режимов
А с V8FR-II RX на АРМ одним проводом идет? Может энкодер балуется привнося некиий джиттер в работу каналов?
И непонятно куда потом делась телеметрия…
А 3DR модуль чем в это время занимается, по потере телеметрии случайон файлсейв не выставлен?
А где нынче находится кнопка стартовой перекалибровки в мишинпланере?
Или это было в АПМ планере?
Не успеваю питание включать, инициализировать регулятор оборотов, за это время пикс пытается провести стартовую калибровку.
Об этом не спорю.Вопрос в другом:почему после 3 км. сбой режимов идет ? Причем на 8-ом канале приемника?
Лог сохранили? Неплохо бы посмотреть характер дерганий в RCIN.
Лог сохранили?
А кстати, прошивка 3.2.0, через USB используя “загрузка логов через мавлинк” (вроде примерно так называется), все нормально, грузится. Через 3DR список файлов показывает, но не грузит, выпадает с ошибками типа таймаута. Это у меня радио проблемы или нормальное поведение ?
типа таймаута
Может, проблема в этом? ВременнЫе параметры mavlink вкрутили какие-нибудь и модемный линк медленным оказался?
ВременнЫе параметры mavlink вкрутили какие-нибудь и модемный линк медленным оказался?
Была такая мысль. Выкрутил их обратно (всякие SR****), не помогло.
Была такая мысль. Выкрутил их обратно (всякие SR****), не помогло.
Я то имел в виду код ardupilot или ?planner. По поводу SR - тоже хорошая идея. Пробовали их вырубить совсем, чтобы логи передавать не мешали?
Я то имел в виду код ardupilot или ?planner
Не, это у меня все нетронутое грязными ручками 😃
По поводу SR - тоже хорошая идея. Пробовали их вырубить совсем, чтобы логи передавать не мешали?
Совсем не пробовал кстати. Просто дефолтовые значения вернул.
Не, это у меня все нетронутое грязными ручками
Так это я про авторов 😃 ведь беда с 3.2.0 началась? Они тоже не всегда руки моют 😃
ведь беда с 3.2.0 началась?
Не, я до этого давно версии не менял, все время пользовался терминалом для скачки логов и не пробовал через мавлинк. А тут раз уж терминала нет (ну я в курсе что он есть, но в стоковой прошивке его нет), то решил уж заодно и через радио проверить, что бы лишний раз АП не доставать из самолета.
лишний раз АП не доставать из самолета
Кстати, может, полезно кому будет. Штуку под названием “qr x350 micro usb” пользую в качестве выносного USB-порта.
А 3DR модуль чем в это время занимается, по потере телеметрии случайон файлсейв не выставлен?
Не выставлен.
Лог сохранили? Неплохо бы посмотреть характер дерганий в RCIN.
Сам бы хотел его почитать.В этом вопросе-проблема.Модемы не берут на такие расстояния,планшетник потерял самолет метров через 500,и с АПМ лог не получается скачать.
А кстати, прошивка 3.2.0, через USB используя “загрузка логов через мавлинк” (вроде примерно так называется), все нормально, грузится. Через 3DR список файлов показывает, но не грузит, выпадает с ошибками типа таймаута. Это у меня радио проблемы или нормальное поведение ?
Вот 1 в 1 проблема со скачиванием логов. Андрей,попробую еще через USB порт логи вытянуть из него.
Люди, куда копать? прошиваю Arduplane через визард и плата перестает коннектиться к МП, показывает таймер и в конце выдает no heartbeat packets received. если прошиваю коптером, то все работает. плата APM 2.6
Компас какой стоит ?
пока никакого. просто сам автопилот прошиваю. а коптере ругается на отсутствие компаса, но работает, а тут даже не мигают синий и красные диоды на плате
А ты подключи какой. Только недавно подымали тему, что версия выше 2.76 не стартовала без компаса.
Облетал ская на автопилоте.
Все вроде норм, но на 13:10 выполняет какой то незапланированный маневр.
Даже не знаю, что думать.