Автопилот Arduplane - открытое ПО
Народ, а есть внятные статьи, как через MissionPlaner управлять летящим APM джойстиком, подключенным к компу?
Че то с OSD у меня не получается полного взаимопонимания: газ=0 % OSD картинка нормально; 1<газ <50% идут вертикальные помехи по экрану и шрифт мигает;50%< газ <100% опять все нормально. По питанию OSD (перемычки запаяны все OSD от 5вольт питается) помеха вроде не идет, так как если запитать камеру и передатчик от отдельной батареи а OSD от АП , помехи отсутствуют. Если камера запитана от бортовой сети начинается такое вот безобразие. И ферит ставил и электролиты на 400; 3200 микФ подключал , что шло то ехало. Причем на одном самолете я это вылечил заменой китайского регуля, а тут стоит вроде приличный JETI SPIN 33 … Кондеры видать в данной ситуации не помогут из за высокой частоты помехи…Может дросселек какой воткнуть, тока как его расчитать или откуда подходящий выпаять…
А никто не сталкивался с самопроизвольным изменением параметра trim какого либо из каналов? эта та самая “средняя точка” которую мы задаем при калибровке аппы. У меня первый раз по 4 каналу (рудер), параметр самопроизвольно сбился на какой то из краев. Заметил это по тому, что хвост отклонен когда нет сигнала, Перекалибровал аппу, все прошло. спустя несколько недель, смотрю, при отсутсвии сигнала элероны отклонены. Посмотрел параметры, ого, trim первого канала около 1000 вместо положенніх около 1500. Исправить то исправил, но остался непонимание причины. Если я не запускал калибровку аппы, я вручную параметр не менял, что могло его изменить? Что это вообще за глюки, и не может ли быть, что у меня потом еще чтото начнет меняться?
с самопроизвольным изменением параметра trim какого либо из каналов
TRIM_AUTO что стоит ?
газ=0 % OSD картинка нормально; 1<газ <50% идут вертикальные помехи по экрану и шрифт мигает;50%
Была такая беда, помогло добавление минуса (со стороны ftdi) от акка
Кстати об ОСД. Хочу приделать радиатр на пикросхему, никто не подскажет названия термопроводящих клеёв?
TRIM_AUTO что стоит
0 (ноль) там. я понял на что намек, но к сожалению не все так просто
но к сожалению не все так просто
ага, а было бы простое решение.
Добрый день. У меня почему-то отваливается GPS. Не могу найти причину.Может это из-за питания контроллера? Вот видео полета, где отвалился GPS и обнулилась точка дома. Извиняюсь за качество видео!
Вам бы сначало с видеолинком разобраться, на таких расстояниях видео должно быть хорошим. Если с разьемами и с проводкой на gps все в порядке, то я бы поставил ферритовое кольцо на проводку gps и убрал бы gps подальше от видеопередатчика, мобиуса и всего того, что может “шуметь”.
А почему дом обнулился? Из-за потери GPS? Или может потому что контроллер перезагрузился в полете?
Сколько раз у меня пропадали спутники (особенности нашей местности), ни разу дом не обнулялся.
Вам бы сначало с видеолинком разобраться, на таких расстояниях видео должно быть хорошим. Если с разьемами и с проводкой на gps все в порядке, то я бы поставил ферритовое кольцо на проводку gps и убрал бы gps подальше от видеопередатчика, мобиуса и всего того, что может “шуметь”.
Виде с помехами наверное из-за того, что высота полета около 100 метров, нет прямой видимости из-за леса и домов. А так видео линк работал на удалении 3.5 км и на высоте 150, дальше просто не улетал. Хотя качество видео мне всетаки не очень нравится. Приемник и передатчик Lawmate.
с OSD у меня не получается полного взаимопонимания: газ=0 % OSD картинка нормально; 1<газ <50% идут вертикальные помехи по экрану и шрифт мигает;50%< газ <100% опять все нормально. По питанию OSD (перемычки запаяны все OSD от 5вольт питается) помеха вроде не идет, так как если запитать камеру и передатчик от отдельной батареи а OSD от АП , помехи отсутствуют. Если камера запитана от бортовой сети начинается такое вот безобразие.
Была такая беда, помогло добавление минуса (со стороны ftdi) от акка
Перетыкание “-” к OSD, подключение только одним проводом “-”, имеет определенно положительный эффект …но окончательно удалось “убить дерганье” включив в разрыв цепи питания видео индуктивность. Которая была выпаяна из DC преобразователя 12 на 5 вольт и содержит таинственную надпись 330. Причем подключение конденсаторов(470 и 3200 мкф) между “+” и “-” провдами как до индуктивности так и после, имело противоположный результат…что в общем то странно.
Три месяца экспериментов по борьбы с помехой увенчались успехом. А то я уже начал сомневаться в своей гениальности…
Причем подключение конденсаторов(470 и 3200 мкф) между “+” и “-” провдами как до индуктивности так и после, имело противоположный результат…что в общем то странно.
Не все электролиты хорошо работают на высоких частотах, на которых и проходит помеха. Можно попробовать по питанию керамическую емкость, эффект лучше должен быть чем с электролитом.
Сколько раз у меня пропадали спутники (особенности нашей местности), ни разу дом не обнулялся.
скорее из-за перезагрузки контролера. надо смотреть надежность контактов в цепях питания, а также стабильность питающего напряжения,(смотрим на входах input, оно уже после защиты и диода может быть пониженным)
ага, а было бы простое решение.
😃 я решил попробовать другое решение, чуть послежнее но тоже простое:- рестарт всех параметров апм на заводские настройки с последующим вводом вручную пидов, скоростей и всего, того к чему успел прийти за это время.
Не все электролиты хорошо работают на высоких частотах, на которых и проходит помеха. Можно попробовать по питанию керамическую емкость, эффект лучше должен быть чем с электролитом.
А емкость кермики чем больше тем лучше?
А емкость кермики чем больше тем лучше?
теоретически да, но емкость керамики не будет такой большой, она не будет в сотнях микрофарад, она будет в нанофарадах. может один или несколько микрофарад. но для тех частот на которых помеха этого вполне должно быть дотаточно. еще лучше это комбинирование емкости и индуктивности, в разрыв цепи индуктивность, а потом уже емкость между + и -. но это все теория. а как оно будет на практике проще попробовать
Я так понимаю что после обновления mission planner он начинает понимать новые параметры, которые уже есть в новых прошивках.
До обновления сохранило один параметрлист, а после уже дополненный О.о
Следовательно ресет параметров работает не всегда корректно, поскольку не все импортирует?
неизвестные параметры повылазили:)
Не все электролиты хорошо работают на высоких частотах, на которых и проходит помеха. Можно попробовать по питанию керамическую емкость, эффект лучше должен быть чем с электролитом.
очень хорошо про питание и наводки прописано в статье “Исследование и устранение импульсных помех по шине питания контроллера APM 2.5.2”
очень хорошо про питание и наводки прописано в статье “Исследование и устранение импульсных помех по шине питания контроллера APM 2.5.2”
спасибо, статья действительно познавательная (пошел за пачкой керамических кондеров)
насчет телеметрии, у меня и раньше возникала мысль о том, что может быть ее лучше запитать от отдельного бека от которого питаются сервы, никто не проводил таких экспериментов?
насчет телеметрии, у меня и раньше возникала мысль о том, что может быть ее лучше запитать от отдельного бека от которого питаются сервы, никто не проводил таких экспериментов?
а зачем?
проще один раз сделать свой бек для электроники, и запитывать с него чувствительное к наводкам и помехам.
если вы будете увлекаться отдельными источниками питания то упрётесь в ground loop
прототип такого бэка для всего
тут и power module по фен-шую и датчик тока, и напряжения, и фильтры помех по питанию.