Автопилот Arduplane - открытое ПО

Dautov

Закрылки - это и есть флиппероны?

kostya-tin

Флапперон это микс закрылка и элерона. Оба элерона отклоняются вниз, и работают, как элероны, но уже с этим отклонением

Dautov

А почему APM не питают с PM. Мне он пришел, не знаю питать или нет. Просто там есть сенсор тока и напряжения.

dima_ua
Dautov:

А почему APM не питают с PM. Мне он пришел, не знаю питать или нет. Просто там есть сенсор тока и напряжения.

горит часто
но вот сенсоры можно и испрользовать

prg
Dautov:

А почему APM не питают с PM.

Почему не питают? Это стандартный вариант. То, что я покупал - стояли вполне нормальные импульсные стабилизаторы.

ehduarg

Я тоже хочу на стандартный повермодуль переделать. Погоняю его под нагрузкой и поставлю. Думаю это раньше проблемы были надеюсь допилили. Не понятно чем он может быть хуже БЕКа неизвестного регулятора.

Илья_Реджепов
ehduarg:

Я тоже хочу на стандартный повермодуль переделать. Погоняю его под нагрузкой и поставлю. Думаю это раньше проблемы были надеюсь допилили. Не понятно чем он может быть хуже БЕКа неизвестного регулятора.

Справедливости ради, я видел АПМ с погоревшим стабилизатором 3,3 вольта. Это был полный нонейм с Али. После замены стаба он заработал.

Скорее всего проблемы в конкретной комплектации плат, китайцы запросто могут ставить стабилизаторы 3,3 в без запаса по току. В РМ же стоит обычный импульсный стабилизатор на 5 вольт.

Protez1999

Не подскажите апм не раскручивает полностью двигатели. Калибровку провел. Думаю мож настройках что то?
THR_MAX у меня стоит 80. А сколько может максимум не понятно.

prg
Protez1999:

Не подскажите апм не раскручивает полностью двигатели.

Деталей не пишите, в каком режиме, например… Если не ручной, то есть параметр, ограничивающий максимальный газ.

Protez1999

Пробовал в ручном , лоитер, и альтхолд. Поставил THR_MAX - 1000 мож поможет. Даным давно когда у меня был апм было что то подобно но прошло пару лет и не могу вспомнить что было. Наза с таротом расслабляют мозг.

Добрый_Ээх
Protez1999:

Не подскажите апм не раскручивает полностью двигатели. Калибровку провел. Думаю мож настройках что то?
THR_MAX у меня стоит 80. А сколько может максимум не понятно.

Значит надо 100. И ещё, там есть параметр задающий максимальный газ во взлётном режиме, и он тоже по умолчанию далеко не 100.

З.Ы. На ебее optical flow sensor для АРМ, можно уже за 1к взять. Только имеет он смысл для самолётов?

Dautov

Пишут, что квадрокоптер в КОМНАТЕ\В ПОМЕЩЕНИИ с этим датчиком\камерой висит на отлично, при хорошем освещении. Именно висит. Вот чем он может быть полезен для самолетов, тоже интересно.

Protez1999
Добрый_Ээх:

Значит надо 100. И ещё, там есть параметр задающий максимальный газ во взлётном режиме, и он тоже по умолчанию далеко не 100.

З.Ы. На ебее optical flow sensor для АРМ, можно уже за 1к взять. Только имеет он смысл для самолётов?

Поставил 200 и второй параметр увеличил. У меня был апм и тоже самое было с настройками потиху вспоминаю.

X3_Shim
Добрый_Ээх:

эээ… там вроде в процентах было, не???

естественно в процентах.
Ну а вдруг он таки выдаст мощи в два раза больше ? 😃

Protez1999

там показания 0-300 а в подписи Percent*10. Так что скорее всего это какие-то относительные проценты.

X3_Shim
Protez1999:

там показания 0-300 а в подписи Percent*10. Так чтр скорее всего это какие-то относительные проценты.

ну не знаю даже:

plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#max…

Maximum Throttle (ArduPlane:THR_MAX)
The maximum throttle setting (as a percentage) which the autopilot will apply.

Range: 0 100
Increment: 1
Units: Percent

dima043
Добрый_Ээх:

З.Ы. На ебее optical flow sensor для АРМ, можно уже за 1к взять. Только имеет он смысл для самолётов?

Принципиально ведь на нем можно построить навигацию без спутниковых систем определения положения. Имеет смысл в если будет практика глушить сигнал GPS.

X3_Shim

Но эти проценты*10, не у THR_MAX стоят.

Protez1999

THR_MAX 1000. В любом случат с процентами не сильно вяжется.