Автопилот Arduplane - открытое ПО
Представляю цену. Тысяч 70 будет.
Эт тогда уж проще лайтбридж б/у взять…
Дальность какая еще знать бы.
Сравнительно небольшая задержка, порядка сотни миллисекунд.
И
используется технология WiFi с применением двух пар антенн MIMO.
Короче, ждем ценников.
Дальность какая еще знать бы.
3 км на штатных штырьках, думаю можно довести до хорошей дальности с направленными и треккером.
Благо наш АП поддерживает треккер 😃
Кстати, появилась у меня механика, товарищ притащил на эксперименты, наверное спроектирую на днях поворотку себе…
Что бывает когда ПИДы завышены.Всё-таки надо ставить и настраивать датчик ВС.Опять при ветре расколбас пошёл.Как-бы то ни было,АП спас модель…в паре с хозяином 😃.Очень не хотелось в речке и грязи заниматься поиском и спасением.
ищите где масса телеметрии, осд, видео попала на плюс батареи
Алексей! Вы были правы. В OSD масса цифровой и видео половин была объединена путем припаивания проводка непосредственно к разъемам. Вот он и замкнул. Обнаружил случайно. Вскрыл корпус с целью перезалить загрузчик (отказывался прошиваться) и под платой обнаружил обгорелый проводок. Аллилуя!
Добрый день. Вчера долбались с осд. Запускаем АПМ и видео. Питание видео отдельным источником. АП стартует, телеметрия по 3 др идет, на экране голое видео. Замена осд- тоже самое. Придавил осд пальцем, на видео появилась телеметрия НО пропало видео(срыв полосы и тп) Тыкали мыкали оказалось надо было соеденить землю видео с землей питания АП. Получилось что на источнике 12 вольт для видео развязаны земли вход выход и уровень видео был не относительно общей земли а какой попало и при наложении осд срывы и всякая лабуда на экране. Вот такая мелочь а голову попудрила )))
Вы потом проверьте, чтобы петель земли не было. Я с помощью форумчан вывел из своей схемы электрики петли и наводок меньше стало.
Кто-нить проводку в обшивку (композитную при формовке) зашивал?
Количество проводов по борту уже начинает напрягать, а у меня еще отсутствует видеолинк.
Подключить датчик тока в альтернативный порт Pixhawk, где почитать?
Подключить датчик тока в альтернативный порт Pixhawk
BATT2_VOLT_PIN/BATT2_CURR_PIN чтоль?
Подключить датчик тока в альтернативный порт Pixhawk, где почитать?
тоже хотелось бы узнать, пробовал пин 14,13, чтото не так делаю не работает, Алексей Козин скорей всего знает) ardupilot.org/…/common-pixhawk-overview.html#commo…
тоже хотелось бы узнать, пробовал пин 14,13, чтото не так делаю не работает
Setting this to 0 ~ 13 will enable battery voltage sensing on pins A0 ~ A13. For the 3DR power brick on APM2.5 it should be set to 13. On the PX4 it should be set to 100. On the Pixhawk powered from the PM connector it should be set to 2.
Ничего про пины не сказано, думаю надо мониторить через AUX входы, у меня один такой “слушает” сигнал башмака фотокамеры. Но тут скорее всего надо читать коды, что куда можно воткнуть.
Интересно в таранис кто-то телеметрию выводил? Интересует именно воздушная скорость и барометрическая высота с мавлинка, а то по коптерному передается данные полученные с GPS, а это немного не то.
А вообще больше интересовало выдача предупреждения о разрядившейся ячейке
Самый простой вариант взять пищалку в подобие этой , вместо пищалки подключить реле/мосфет и посылать пиксу на контрольный вход напряжение когда найден просевший элемент.
Хорошо просто выводить напряжение самого слабого звена (что в принципе реализуемо на коленке), или в идеале побаночный контроль, как у фрискаевского FLVSS сенсора.
Что бывает когда ПИДы завышены.Всё-таки надо ставить и настраивать датчик ВС.Опять при ветре расколбас пошёл.
В общем это были не ПИДы,а странный глюк,который проявляется в ветренную погоду.То-ли при автовзлёте у него мозги съезжают,то-ли ещё что,надо выяснять.Короче сегодня глюк опять повторился,пытался откалибровать датчик ВС,только взлетел начался расколбас,ПИДы предварительно занизил.Путём небольших экспериментов вычислил,что самолёт более-менее летит когда газ меньше половины хода стика,продолжил полёт по кругу для калибровки датчика, после посадки проверил реакцию на отклонения стиков передатчика и с удивлением обнаружил,что при отклонении стика газа больше половины начинают отклонятся элероны и РН,всё это в режиме “мануал”,типа автопилот не вмешивается в управление 😁 .После переподключения питания борта в поле глюк остался.Дома после нажатия кнопки на АП,глюк исчез.Потом пытался нарочно дергать самолёт в момент включения,нифига… не появляется,всё адекватно работает.Что бы это значило?
Кстати,после автокалибровки датчика ВС.параметр ARSPD_RATIO с дефолтного 1,98, кажется, снизился до 1,54.Это хорошо или плохо?Пишут,что должен быть в интервале 1.5-3.0.В принципе укладывается,но как-то с краю.
Народ, подскажите, есть ли прошивка для встроенного ппм энкодара у АРМ для iBUS шины ? Которая во флайскаях используется.
А если самолёт летит синусоидой по yaw - это чересчур перерегулированные PID ?
друзья всем доброй ночи, сегодня облетел ская,плата апм про, но есть такая проблемка, если стик резко отпустить то один из элевонов нормално встает в нейтрал ,а другой раскачивается 3-4 раза, серва в порядке. В чем может быт проблема?
может кому будет интересно, проблема была в плохом контакте в разъеме
то есть не пропаян?
то есть не пропаян?
нет, в раземе сервоудлинителья