Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 312 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 12460

Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Приветствую всех. Привлек проект с очень привлекательной ценой и с открытыми кодами. Информацию можете почерпнуть здесь- http://diydrones.com/profiles/blog/s...ogPost%3A44814 Пару недель назад ...

  1. #1

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5

    Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

    Приветствую всех.
    Привлек проект с очень привлекательной ценой и с открытыми кодами.
    Информацию можете почерпнуть здесь- http://diydrones.com/profiles/blog/s...ogPost%3A44814

    Пару недель назад стал его обладателем.
    Нет ли кого кто успел так-же его купить? На настоящий момент продано около 300 комплектов. Но на форуме http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=979372 с восточного полушария еще никто не объявился.

    Интересно было бы обменяться информацией.

  2.  
  3. #2
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    42
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    на форуме уже где то было про это

  4. #3

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Вряд ли . Продаваться начал с декабря 2008года.
    Мой из первой сотни.

  5. #4

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    51
    Сообщений
    10,782
    Записей в дневнике
    447
    В чём заключается "автопилотность" данного железа?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Жди подвоха в вопросе
    Прокт развивается.
    На настоящий момент - три режима.
    Ручное пилотирование
    Возврат на точку запуска
    Полет по маршруту ( в том числе и по высоте)
    В опубликованной версии стабилизация самика Co-Pilot-ом.
    На днях обещают выложить прошивку с функцией автогоризонта. (голова используется от Co-Pilot-а.
    Схема подключения головы вчера выложена.
    Простенько - но и цена 24 бакса всего. ( без GPS модуля)

  8. #6

    Регистрация
    21.02.2003
    Адрес
    Минск-Варшава-Чернигов
    Возраст
    51
    Сообщений
    10,782
    Записей в дневнике
    447
    В той-же Папарацце это всё (и много более) реализовано давно.

  9. #7

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,121
    Что за датчики стоят? Инерциалка, оптика?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    За 24 бакса продадите ? Папарацце?
    А самики ,которыми Вы занимаетесь, лучше Себиных?

    А если серьезно, то выбор определила и цена и открытость кода.
    Мало того используя эту платформу и сделав протенькую плату на коленках несложно превратить ее в телеметрию от smaltim-а.
    Процессор тот-же и схема его подключения один в один.
    Ну очень похоже.

    Цитата Сообщение от lelik Посмотреть сообщение
    Что за датчики стоят? Инерциалка, оптика?
    Я написал Выше - в качестве стабилизации используется полностью Co-Pilot.
    А он использует пиродатчики.
    На днях обещают выложить прошивку с функцией авиагоризонта. Тогда нужна будет голова от Co-Pilot-а, без процессорной части.Или нужно будет собрать ее самим.
    Пройдите по первой ссылке - там не читая на фото можно все увидеть и понять
    Последний раз редактировалось Панкратов Сергей; 28.02.2009 в 22:19.

  12. #9
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от Pank Посмотреть сообщение
    Вряд ли . Продаваться начал с декабря 2008года.
    Мой из первой сотни.

    тож такой сваял
    (заканчиваю камеролет бу тестить )
    слежу за обновлениями
    они готовят версию с горизонтом
    датчики - голова от ФМА

  13. #10

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Модуль GPS какой используете?
    Контроллеры были запрограммированы, фюзы не пришлось менять?

  14. #11
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от Pank Посмотреть сообщение
    Модуль GPS какой используете?
    Контроллеры были запрограммированы, фюзы не пришлось менять?
    em-406
    контроллеры сам шил
    я не покупал а сам делал

  15. #12

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Сигнал с модуля биндится?
    У меня какая-то проблема .
    Какую прошивку шили?

  16. #13
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от Pank Посмотреть сообщение
    Сигнал с модуля биндится?
    У меня какая-то проблема .
    Какую прошивку шили?
    да все путем
    шил последнюю , помоему от 22 февраля ...
    возможно с подключением самого модуля проблема ...
    при захвате жпс - синий светик отрабатует
    а в ручном режиме все путем ? сервы работают ?

  17. #14

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >используя эту платформу и сделав протенькую плату на коленках несложно превратить ее в телеметрию от smaltim-а.

    А зачем? или у них нет телеметрии?

  18. #15

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    >используя эту платформу и сделав протенькую плату на коленках несложно превратить ее в телеметрию от smaltim-а.

    А зачем? или у них нет телеметрии?
    Та плата, о которой идет речь - только автопилот.
    Правда есть вроде уже решения для подцепления к ней радиомодуля (точнее можно сказать что не к ней а к модулю GPS). для передачи инфы на землю.

    при захвате жпс - синий светик отрабатует
    а в ручном режиме все путем ? сервы работают ?
    Да, переключение ручной- автомат работает. Сервы работают.Хотя не работал -пришлось собрать программатор, чтоб фюз в правильное положение поставить.
    А вот сининький моргает .
    Модуль у меня LOCOSYS 32 Channel LS20031 GPS 5Hz Receiver.
    Подключен через платку согласования.
    При подключении его через FTDI к компу работает.
    Настроил на выдачу инфы на скорости 9600.
    Без проблем . И видит больше спутников чем еще имеющийся у меня USB -ый вроде как BT-308 ?
    Наверно попробую перезалить контроллер.
    Для программирования используешь FTDI?

  19. #16
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    немного подкоректию ...
    решение с даталинком есть и 100 % рабочее
    основано на Xbee , подключается на выход уарта меги и по нему гонется дебаговая инфа
    то что гнать на землю - определяет сам пользователь - код поправил и все

    шью пока програмером , так как ненашел полноценного FTDI кабеля
    по ходу если синий моргает - значит данные с ЖПС видит ....
    может что-то в несогласовке модуля со скоростями в автопилоте ?

    у меня все на 4800

  20. #17

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Он моргает и без подключенного.
    Скорость делал и 4800 и другие - ничего не меняется.
    Гоню две строки -GGA и RMC
    Да синий постоянно как бы перемаргивается с желтым (stat)
    Т.е цикл мигания у них один и тот же но сдвинут по времени.

    Появилась мысль.
    В микроконтролер вероятно вшит только загрузчик .
    Основной код нужно загрузить через FTDI.
    Вечером проверю.

  21. #18
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    желтый изначально моргает если кода нет в чипе(только загрузчик)
    типа отрабатует готовность загрузчика
    а на синий внимания не обращал чет

  22. #19

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Вот и хочется себе сказать :
    Cемен Семеныч !!!
    Залью сегодня вечером.
    Благодарствую !

  23. #20

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Заработало !!
    Теперь монтаж в самик.
    Не возникнут ли проблемы из-за того что мы на востоке от Гринвича?
    Насколько корректно написана математика?
    В форуме еще не видел отзывов от летающих в восточном полушарии.

  24. #21
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    вот и чудненько !

    думаю все должно быть нормально
    покрайней мере бум первыми
    я на след неделе поднимаю
    почти закончил ...

  25. #22

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Удачи. Ждем результатов.
    Мой будет готов через пару недель но погода у нас в это время стоит мерзопакостная.

  26. #23

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от Pank Посмотреть сообщение
    Заработало !!
    Теперь монтаж в самик.
    Не возникнут ли проблемы из-за того что мы на востоке от Гринвича?
    Насколько корректно написана математика?
    В форуме еще не видел отзывов от летающих в восточном полушарии.
    Проверьте на земле, походив пешком и посмотрите куда будет рулить

  27. #24

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    7,901
    Цитата Сообщение от lio Посмотреть сообщение
    вот и чудненько !

    думаю все должно быть нормально
    покрайней мере бум первыми
    я на след неделе поднимаю
    почти закончил ...
    Чтобы не улетел (на радостях) куда нибудь "за горизонт",можно попробовать поездить на машине, подключив сервы и наблюдая за реакциями, а в идеале: поставить на судомодельку любого вида (хоть игрушечный катер) и поплавать , задав "точку старта" и выключая передатчик на разных "курсах возврата".
    Бывает, что навигация некорректно работает в каких то квадрантах: например с северо- запада возвращается, а с юго-востока- нет.

  28. #25

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Проверьте на земле, походив пешком и посмотрите куда будет рулить
    Есть такие мысли.
    Покатаюсь. На авто стекла большие, крыша -пластиковая

  29. #26

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Покатался.
    Попробовал режим возврата на точку старта.
    Видно, что отрабатывает. Насколько корректно пока не понятно - кататься пришлось по улицам - т.е повторять команды сервы стопроцентно не было возможности - нужна очень большая площадка.
    По этой причине проверять режим полета по маршруту не стал.
    Буду ставить на самик .

  30. #27

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    До испытаний так еще и не дошло время, а появилась новая прошивка - с поддержкой авиагоризонта. Голова используется от Co-Pilot.
    В ближайшее время обещают поддержку и Z-оси пиродатчиков.
    Одно плохо - отказались от NMEA в пользу двоичного.
    Не все модули будут работать.

  31. #28
    lio
    lio вне форума

    Регистрация
    01.02.2002
    Адрес
    Черкассы,Украина
    Возраст
    45
    Сообщений
    169
    Цитата Сообщение от Pank Посмотреть сообщение
    Одно плохо - отказались от NMEA в пользу двоичного.
    Не все модули будут работать.
    и проблемно будет пользовать один GPS на пилот и на телемитрию ....
    но думаю чет будет менятся ...

  32. #29

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Ну да, Chris Anderson-разработчик, обещает написать версию с NMEA , но позже.

  33. #30

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,819
    На всякий случай предупрежу всех - я жду плату автопилота от sparkfun с 6 ЯНВАРЯ!

    Долго динамили с бакордером (на сайте есть плата в наличии а на складе нет)
    Потом пришло два письма "ваш заказ отправлен" с разницей в месяц.
    Тоже отписались что ошиблись.
    Кароче та еще шарашка.
    Жаль платил не палкой, бабло уже не вернуть.

  34. #31

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    33
    Сообщений
    954
    redsonic
    а поясните, Как происходит процесс возвращения денег в пайпал?

  35. #32

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,819
    Сегодня не выдержал еще раз написал в суппорт, кароче, предложили еще раз мне купить и выбрать другой метод доставки...
    Нихочу ничего сказать но ОСТОРОЖНО С SPARKFUN.

    И если ктото сможет спаять эту плату - готов купить.

  36. #33

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Более вероятна причина в почте.
    Потом пришло два письма "ваш заказ отправлен" с разницей в месяц.
    Тоже отписались что ошиблись.
    кароче, предложили еще раз мне купить и выбрать другой метод доставки...
    Т.е согласились с тем что Вам не выслали и предложили еще раз все оплатить?

  37. #34

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,819
    С их слов они выслали 2го февраля First Class Mail International packag
    И деньги возвращать не собираются-

    We cannot be held responsible for lost or stolen packages.

  38. #35

    Регистрация
    28.04.2005
    Адрес
    Алматы,Казахстан
    Возраст
    27
    Сообщений
    660
    Здравствуйте всем! Заинтерисовался я тоже этим! Пока изучаю, что да как! Вот есть такой вопрос. С помощью какой порграммы, на видео планируют полет системы?

  39. #36
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    42
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    Google Планета Земля

    +
    софт к программатору

  40. #37

    Регистрация
    28.04.2005
    Адрес
    Алматы,Казахстан
    Возраст
    27
    Сообщений
    660
    Может и глупый вопрос, но всеже! На месте старта должен быть выход в интернет? чтобы было возможно изменять маршрут, на месте!?

  41. #38

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    Для Ардупилота достаточно сохраненного изображения в Google Планета Земля
    мест ,где планируются полеты.

    В полях грязь, жду погоды чтоб облетать.

  42. #39

    Регистрация
    20.08.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,121
    Качество железяк от спаркфана ниже плинтуса. Разваливаются прямо в руках.

  43. #40

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    52
    Сообщений
    11,578
    Записей в дневнике
    5
    В чем это заключается?
    В сравнении с чьими?

    Что испытывали ?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помогите разобраться в ворохе программного обеспечения.
    от Черт в разделе Программное обеспечение станков ЧПУ
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 12.07.2010, 17:14
  2. Датчик omron D5a с открытым коллектором (+)
    от frt в разделе Общие вопросы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.09.2009, 04:49
  3. Видео с открытого кубка России по F3J
    от Sanya в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 05.07.2008, 23:17
  4. Зарядное Устройство Poseidon 860-ds , Программное обеспечение
    от Texnik в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.06.2008, 14:56
  5. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.02.2002, 20:22

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения