Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 14 из 138 ПерваяПервая ... 4 12 13 14 15 16 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 521 по 560 из 5488

Выбор курсовой камеры

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; А вот такой вопрос, Может кто пробовал. Есть вполне себе ничего камера, но страшно боится солнца. Если разместить ее под ...

  1. #521

    Регистрация
    15.05.2010
    Адрес
    Загорск
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,368
    А вот такой вопрос, Может кто пробовал. Есть вполне себе ничего камера, но страшно боится солнца. Если разместить ее под центропланом, ближе к задней кромке, чтобы крыло козырьком работало, прокатит?

    Просто в шнягу с ХК уже смотреть надоело, а 201 уже приросла к Уксусу.

  2.  
  3. #522

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,868
    Цитата Сообщение от AsMan Посмотреть сообщение
    А вот такой вопрос, Может кто пробовал. Есть вполне себе ничего камера, но страшно боится солнца. Если разместить ее под центропланом, ближе к задней кромке, чтобы крыло козырьком работало, прокатит? .....
    А может не объектив трубочку черную надеть пусть будет как бленда!

  4. #523

    Регистрация
    12.03.2009
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,376
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Кто то пользовался такой камерой SONY Effio-E DSP 650TVL 1/3'' Sony super HAD CCD Color Board Camera
    У меня аналогичная, только без ОСД. Показывает очень хорошо. На солнце сильно не слепнет. Мне не хватает компесации контрового света BLC (она у меня только автоматическая) или WDRа для полного счастья, а в той, о которой Вы спрашиваете, BLC можно настроить, и это плюс.
    Вот видео с этой камеры с автоматическим BLC, солнце уже практически село:


    С уважением, Алексей

  5. #524

    Регистрация
    09.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    227
    Записей в дневнике
    1
    коллеги, прошу не ругать если задаю банальный вопрос, обсужденный много раз на заре полетов с бортовыми камерами - на форуме не нашел для себя ответа...
    купил по случаю DV-100 WP. В России это почему-то не продается но по сути простой видео регистратор с посредственным качеством записи выдерживающий 4 бара в металлическом водозащищенном корпусе размером с мизинец весом 20 гр.
    Скольно не пробовал записывать полеты - вибрация движка (и ДВС и электро) смазывают картинку. В общем - желе.
    На подушку из вспененого чего-то мягкого сажал, в поролон оборачивал - не помогает: даешь газ > 30%- картинка расплывается.
    Как бороться с проблемой? Хочу хоть сегодня днем попробовать. Посоветуйте что-нибудь кроме замены камеры

  6.  
  7. #525
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    37
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Очень просто ! Также мы победили и желе в "брелках". Вам нужно сделать следующим образом - возьмите пластину из подходяжео по жесткости материала и приложите ее длинной стороной вдоль "писалки". Закатайте в термоусадку, ну на крайний случай - изолентой. Другой конец пластины фиксируем на самолете. Все. Никаких вибраций. Пластинку лучше взять из относительно жесткого материала - стеклотесктолит 0,5-0,75 или чтото похожее. Длина - длина двух корпусов писалки. Вот пример видео:



    пример не шибко удачный (то что закреплено на шестерне и крутится) , но идея наверное понятна

  8. #526

    Регистрация
    09.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    227
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Очень просто ! Также мы победили и желе в "брелках".
    спасибо, иду пробовать, Надеюсь смогу поделиться видами своей деревни с высоты

  9. #527

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Roman_T Посмотреть сообщение
    даешь газ > 30%- картинка расплывается.
    Балансировать и еще раз балансировать все - и мотор и крепление винта и винт и все в сборе.

  10.  
  11. #528

    Регистрация
    17.05.2011
    Адрес
    Сергиев посад
    Возраст
    31
    Сообщений
    128
    подскажите пожалуйста какую линзу прикупить?какая линза близка к реальности,ато я щас летаю и взлетаю не так высоко(точно пока не могу сказать)-чуть выше деревьев лесных и кажется что так нерельноь высоко лечу,машина с высоты кажется как маленькая точка.

  12. #529

    Регистрация
    02.02.2011
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    42
    Сообщений
    534
    Цитата Сообщение от Lexa4 Посмотреть сообщение
    какая линза близка к реальности,
    Близко к реальному пою зрения = узкий угол зрения, для управления не есть гуд. Летаю на объективах 2,9 - "рыбий глаз", наверное, получается, зато видно много, да и колбасня меньше. Главное - удовольствие от картинки. Поставь другой объектив, экспериментируй... тем более цена в магазинах москвы на них - 200 рупий.

  13. #530
    Забанен
    Регистрация
    25.03.2011
    Адрес
    Задонск
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от Lexa4 Посмотреть сообщение
    какая линза близка к реальности
    45-50 мм ЭФР.

  14. #531
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,347
    Цитата Сообщение от Lexa4 Посмотреть сообщение
    какая линза близка к реальности
    Для 1/3" матрицы - 6мм. Но попробовать действительно надо разные. Я так и не определился что лучше, везде свои плюсы/минусы..

  15. #532

    Регистрация
    09.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    227
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Володимир Посмотреть сообщение
    Балансировать и еще раз балансировать все - и мотор и крепление винта и винт и все в сборе.
    Сделал как говорено... Все равно более-менее приличную картинку не получил. Опытным путем при выключенном двигателе, почти в свободном полете , можно с натяжкой сказать "кино получилось". Ну это же хрень ...
    Что бы еще сделать?

  16. #533

    Регистрация
    12.11.2006
    Адрес
    Ленинградская обл. Тосно
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,289
    У вас винт не SF случайно? Я тоже боролся с вибрацией на крыле, и нифига не получалось. Заменил винт на APC и всё прошло, почти. А почти потому-что та камера при скорости полёта больше определённой, начинала снимать волнами.

  17. #534

    Регистрация
    09.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    227
    Записей в дневнике
    1
    действительно снимает волнами. Не думал, что это зависит от скорости полета. А с чего бы волны и как со скоростью связано?

    Винт,кажется вообще NoName да и балансирован, похоже, косо - визуально вибрации нет, но в фильме видно передне колесо - так оно вибрирует заметно!

  18. #535

    Регистрация
    12.11.2006
    Адрес
    Ленинградская обл. Тосно
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,289
    Волны потому-что проц камеры не справляется с поступающими данными, вот и волны. Вроде так. А винт я имел ввиду SlowFlayer? т.е. для медленных полётов, у него лопасти в виде ложки. Как здесь

  19. #536

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от yur1x Посмотреть сообщение
    камера при скорости полёта больше определённой, начинала снимать волнами.
    Мне кажется это из-за колебаний самолета. Подобный эффект у меня получился на самоделке с крыльями от планера, и наращенным размахом за счет центроплана.

  20. #537

    Регистрация
    12.11.2006
    Адрес
    Ленинградская обл. Тосно
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,289
    У меня этот эффект появлялся часто на биплане размахом 800мм и весом 1050 гр. Двигатель стоял 36-30. Это получается полная противоположность вашему планеру Он носился как бешеный, волны при пикировании появлялись всегда. Но при большой скорости это было заметно и в горизонтальном полёте. Колебаний там быть не могло, очень крепкий был, фанера и всё такое. Ultimate от ACE RC.

  21. #538

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Колебания такие что глаз не видит, а вот техника (камера в данном случае) чувствует. Еще может быть слышно, но обычно мотор глушит посторонние звуки..

  22. #539

    Регистрация
    09.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    227
    Записей в дневнике
    1
    присоединяюсь к Юрию - у меня волны шли при активном наборе высоты, пикировании и пр. В общем при резких движениях. В горизонтальном полете - волны минимальные и я грешил на что-то связанное работой движка или резкими изменениями освещенности.
    Кстати волны (как в картине Айвазовского) шли когда я на регистратор писал свой полети на Як-21 (покатушки на реальном учебно-тренировочном самолете), но съемка шла из кабины с места второго пилота.

  23. #540

    Регистрация
    12.11.2006
    Адрес
    Ленинградская обл. Тосно
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,289
    Вот видео. На 4.40 особенно заметно.

  24. #541

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    Да, оно самое...

  25. #542

    Регистрация
    15.05.2010
    Адрес
    Загорск
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,368
    А не стробоскоп ли это от винта?

  26. #543

    Регистрация
    03.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    6,242
    Записей в дневнике
    5
    От винта - это черные полосы, а мы про волны сжатия-расширения картинки вертикальные.

  27. #544
    Забанен
    Регистрация
    25.03.2011
    Адрес
    Задонск
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от yur1x Посмотреть сообщение
    этот эффект появлялся часто на биплане размахом 800мм.Колебаний там быть не могло, очень крепкий был, фанера и всё такое.
    Колебания есть везде. В пенопластовых, фанерных, металлических или бетонных конструкциях. Разная амплитуда и частота. Но везде!
    Ваш самолет (либо самолет + крепление с камерой) подвержены вибрации. Когда частота вибрации становится кратной строчной частоте съемки, Вы видете этот эффект. Другую лепту вносит вибрация + кадровая частота съемки. Все вместе -> замысловатые причуды на видео.....
    Для общего развития можно нагуглить "фигуры Лиссажу". А там, от понимания фигур до понимания "волн" на видео - совсем близко.

  28. #545

    Регистрация
    12.11.2006
    Адрес
    Ленинградская обл. Тосно
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,289
    Очень даже возможно, отрицать глупо. Ибо исследований я не проводил Я к тому, что частично проблему решил заменой винта, а потом и камеры. От турниговских копий MD-80 отказался, использую брелок 11-й версии. Немного лучше и гораздо удобней.

  29. #546
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    54
    Сообщений
    2,347
    В моей практике подобный эффект характерен только для CMOS-матриц (почему-то). С CCD при сильной вибрации просто нечеткая картинка и никаких "волн".

  30. #547

    Регистрация
    28.06.2007
    Адрес
    Karmiel
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,967
    Записей в дневнике
    9
    Думаю поставить в нос Изи,вот такую камеру.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: $(KGrHqV,!jUE4oIs406fBOROq+Y-Gw~~0_12.JPG
Просмотров: 12
Размер:	39.3 Кб
ID:	569403

  31. #548

    Регистрация
    22.10.2004
    Адрес
    Воркута, Москва, Белгород
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,130
    Цитата Сообщение от hatuul Посмотреть сообщение
    Думаю поставить в нос Изи,вот такую камеру.

    Она разве не зеркально показывает?

  32. #549

    Регистрация
    28.08.2011
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    34
    Сообщений
    961
    Записей в дневнике
    3
    Обычно зеркалирование происходит в мониторчике а не в камере.

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    В моей практике подобный эффект характерен только для CMOS-матриц (почему-то). С CCD при сильной вибрации просто нечеткая картинка и никаких "волн".
    Дело в разном считывании изображения: с CCD сначала полукадр накапливается, потом передаётся, а в CMOS передаётся текущий цвет пикселя.

  33. #550

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    В таких камерах зеркалирование именно в камере, в 90% (у самого парочка таких подопытных).
    Зеркалирование отключается только прошивкой самого сенсора, но с его качеством - не стоит оно того

  34. #551

    Регистрация
    09.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    227
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от saaas Посмотреть сообщение
    Колебания есть везде. В пенопластовых, фанерных, металлических или бетонных конструкциях. Разная амплитуда и частота. Но везде!
    Ваш самолет (либо самолет + крепление с камерой) подвержены вибрации. Когда частота вибрации становится кратной строчной частоте съемки, Вы видете этот эффект. Другую лепту вносит вибрация + кадровая частота съемки. Все вместе -> замысловатые причуды на видео.....

    то есть от волн избавиться невозможно? это есть и будет свойство камеры, устанвленной на самолет? но ведь волны не у всех...

  35. #552

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    CMOS - желе
    CCD - нет желе

  36. #553
    Забанен
    Регистрация
    25.03.2011
    Адрес
    Задонск
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    В моей практике подобный эффект характерен только для CMOS-матриц (почему-то). С CCD при сильной вибрации просто нечеткая картинка и никаких "волн".
    См. в чем разница "разверток" ССD vs CMOS и сразу все станет понятно!

    Цитата Сообщение от Roman_T Посмотреть сообщение
    то есть от волн избавиться невозможно?
    Нет невозможно. Можно свести к минимуму. Т.е. к порогу, когда "волны" на грани различимости и не бросаются в глаза.
    Цитата Сообщение от Roman_T Посмотреть сообщение
    это есть и будет свойство камеры, устанвленной на самолет?
    И да и нет. В понимании термина "волны", который прозвучал выше - это свойство матрицы (свойство считывания сигнала с матрицы). Уменьшить эффект можно. Полностью избавиться - нельзя. Т.к. всегда присутствует вибрация, даже в безмоторном полете. Другое дело какая частота колебаний у конкретной вибрации и как она соотнесется к указанным мной частотам.
    Нет - имею ввиду, что на CCD матрицы вибрация также оказывает свое влияние, но не в виде волн, а в виде размытости изображения.
    Цитата Сообщение от Roman_T Посмотреть сообщение
    но ведь волны не у всех...
    У всех. См. выше... Нужно писать так: у всех уровень вибрации на их самолете разный. У одного больше, у другого меньше.
    Снижайте вибрации и вы снизите "волны"!!!
    Методы снижения вибраций всем известны. Уделите им пристальное внимание. Не упускайте мелочей! + ко всему есть смысл позаниматься подвеской камеры на пластичном основании, когда массу камеры и главное ее момент инерции мы намерянно увеличим. Это даст свой положительный эффект. Но остальными вибрациями тоже следует заняться!!!
    Последний раз редактировалось saaas; 17.11.2011 в 15:44.

  37. #554

    Регистрация
    09.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    227
    Записей в дневнике
    1
    получается, что CCD обеспечивает лучшие показатели при съемке динамичных и мелких объектов, поэтому ее используют в системах, требующих высокого качества изображения: цифровых фото- и видео камер, и т. д. "профессиональное оборудование" CMOS же попала в нишу устройств, для которых критична конечная стоимость - недорогие фотоаппараты, бытовая, офисная техника и игрушки.

    ССD: Низкий уровень шумов. Высокий коэффициент заполнения пикселов (около 100%). Высокая эффективность (отношение числа зарегистрированных фотонов к их общему числу, попавшему на светочувствительную область матрицы, для CCD — 95%). Высокий динамический диапазон (чувствительность). Сложный принцип считывания сигнала, а следовательно и цена. Высокий уровень энергопотребления (по сравнению с CMOS).
    CMOS: существенно более низкое энергопотребление(по сравнению с CCD). Низкий коэффициент заполнения пикселов, что снижает чувствительность(эффективная поверхность пиксела ~75%,остальное занимают транзисторы). Высокий уровень шума (он обусловлен так называемыми темповыми токами — в отсутствие освещения через фотодиод все равно течет ток). Невысокий динамический диапазон.
    Но в связи с простотой CMOS жутко перспективный но от этого щаз не легше, потому шо как раз у меня он - дешевый ЦМОС.

  38. #555
    Забанен
    Регистрация
    25.03.2011
    Адрес
    Задонск
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,254
    Цитата Сообщение от Roman_T Посмотреть сообщение
    получается, что CCD обеспечивает лучшие показатели при съемке динамичных и мелких объектов, поэтому ее используют в системах, требующих высокого качества изображения: цифровых фото- и видео камер, и т. д. "профессиональное оборудование" CMOS же попала в нишу устройств, для которых критична конечная стоимость - недорогие фотоаппараты, бытовая, офисная техника и игрушки.
    Не совсем так. Т.е. с нашей и моей точки зрения это так, но с точки зрения производителей - нет.
    CCD действительно использовалась в высококачественной видео аппаратуре. CMOS - в поделках типа игрушки. Но техника и технологии идут вперед, придуманы новые алгоритмы и производитель решил кинуть CMOS в сектор про и полупро... Типа что выйдет? Народ купил камеры, стоимостью 200-300 тыс руб, опплевались... а куда деваться? Уже купили... Придется привыкать... Так и пошло. Все больше и больше!
    Сейчас камера с CCD - в диковинку. Есть пока, но выбор минимален... Что делать, если от дерьмового CMOS меня тошнит? Похоже ничего не сделать. Придется привыкать. В качестве утешения, у CMOS напрочь отсутствует эффект вертикальных столбов от яркого источника света. Утешение несерьезное, но лучше чем ничего.....
    Цитата Сообщение от Roman_T Посмотреть сообщение
    ССD: Низкий уровень шумов
    При современных технологиях и современных новейших системах шумопонижения шумы примерно сравнялись.
    В остальном - согласен!

    Про дешевый CMOS:
    БОльшая часть стоимости камеры определяется стоимостью матрицы.
    Вопрос: что будет с ценой камеры, если ее себестоимость резко снизится за счет например дешевой матрицы?
    Ответ: цена на камеру увеличится.................

    Отсюда делаю свой личный вывод, что CMOS-ы попрут еще дальше, окончательно вытесняя CCD........ Качество не нужно! Главное рубить бабло!!!

    Нужно радоваться, что в секторе камер для видеонаблюдения есть в продаже CCD!!!!! Пока еще есть выбор и каждый сам может его сделать!!!

  39. #556

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    37
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от saaas Посмотреть сообщение
    CCD действительно использовалась в высококачественной видео аппаратуре. CMOS - в поделках типа игрушки.
    к видео отношения не имею. Но качество картинки с Nikon D80 (CCD) и Nikon D90, D7000 (CMOS) ощущаю.
    Низкий уровень шумов CCD -- бред, D80 при исо 800 и выше выдавал уже такую картинку которую приходилось часами выводить в фотошопе.
    D90 и D7000 отлично показывают себя на высоких исо 1600, 3200, 6400 дают вполне внятную картинку хоть и с задушеными цветами (ДД всетаки становится уже).

    Но это все относиться к фотокамерам, к видео, повторюсь, отношения не имею

  40. #557

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от saaas Посмотреть сообщение
    Что делать, если от дерьмового CMOS меня тошнит?
    Только дерьмовый ЦМОС в Гоупро очень даже недерьмово снимает. А так, пакетик можно использовать.

    Цитата Сообщение от saaas Посмотреть сообщение
    Вопрос: что будет с ценой камеры, если ее себестоимость резко снизится за счет например дешевой матрицы?
    Купил сейчас курсовую ЦМОС за 25 бакинских, цвета гораздо веселее чем CCD весит 5 грамм, и за такую цену, я лучше с ней полетаю чем с ССД за 100.

    На самолете желе нету, если проп отбалансировать.

    А по качеству СМОСЫ уже давно не уступают ССД для наших задач. И камеры почему-то дешевле. Ой.

  41. #558

    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    25
    Сообщений
    5,432
    Записей в дневнике
    15
    И ночью прям так полетаешь на ЦМОС'ках....

    Я летал по ССД-киллер (ЦМОСК'а)...друг давал порулить.. да, цвета как цвета.. привык. А, когда одел свои очи со своей ССД'шкой...ой какую разницу почуствовал.

  42. #559

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,858
    Цитата Сообщение от F.R. Посмотреть сообщение
    Я летал по ССД-киллер (ЦМОСК'а)...друг давал порулить.. да, цвета как цвета.. привык. А, когда одел свои очи со своей ССД'шкой...ой какую разницу почуствовал.
    Эдик - хотите прикол ?

    а это вот цмосочка за 40 баксов!
    можете показать свою ссд-ку ? лучше кажет ?

  43. #560

    Регистрация
    02.01.2008
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    25
    Сообщений
    5,432
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    Эдик - хотите прикол ?
    Хочу А где брали? Как ночером снимает?

    Нее, я не спорю, что все ЦМОС"ки гомно... просто, сколкьо мне попадались - все хуже снимали чем CCD.

    Р.С. А что со звуком?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам курсовую камеру TS-M65K
    от Дмитрий Кутилкин в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 01.06.2016, 11:18
  2. Куплю комплект приемник передатчик курсовую камеру и очки
    от nik99 в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 31.05.2016, 16:59
  3. Куплю Куплю курсовую камеру MDC-2220F
    от Анатоолий в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 26.05.2016, 23:36
  4. Куплю Куплю курсовую камеру
    от FreeMind в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 12.05.2016, 04:14
  5. Питание Minimosd и курсовой камеры
    от SergRC в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 31.08.2015, 12:28

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения