 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Здравствуйте. Я занимаюсь дипломной работой "разработка блока управления бпла". Я хочу разработать его под конкретную модель которую можно реально найти, ...
Здравствуйте.
Я занимаюсь дипломной работой "разработка блока управления бпла".
Я хочу разработать его под конкретную модель которую можно реально найти, а главное зарание (скачать) получить подробное техническое описание.
Я запутался в многочисленной рекламе и не нашёл нигде описания и электрических схем моделей.
Если кто знает где можно скачать такую информацию поделитесь пожалуйста.
P.S
Модель должна быть с ДВС.
Зарание прошу прощенья если вопрос ещё где то обсуждался (поиском пользовался)
развеДчик вы наш млин
двс- с 30и литрами нитрухи))))
интересно а 30 литров хватит на 100км?
Туда хватит, а обратно?
т.е. требуеться разработать "блок управления" под уже существующий бпла с двс летающий на 100км и у которого нет своего "блока управления"?
предлагаю простой вариант, купить телеметрию у Smallteam, спаять за вечер, а остальное время потратить на девочек и пиво.
для интереса зайдите в ветку телеметрии и посмотрите сколько по времени она развивается, поймете сколько времени понадобится автору на разработку телеметрии, а ведь еще нужен автопилот
Вы не сформулировали самого главного: это нужно для диплома, который написал, защитил и забыл. Или всё-таки серьёзный проект, который будет вашей работой на ближайшие лет 10 ?
Даа, со 100км я перегнул.
FVA-вы правы "это нужно для диплома, который написал, защитил и забыл"
(на данный момент)
,но хочется что бы тот велосипед который я изобретаю, хоть чуточку напоминал реальный.
Djmork-я имел в виду то что врятли найдётся выложенный в интернете такой проект с принципиальной схемой и открытым исходным кодом (кроме ArduPilot) а что то вроде т.з. могло бы быть.
funtik26-вариант замечательный, только врятли Smallteam предоставит мне исходные коды, алгоритм и прочие детали составляющие её комерчискую тайну.
Поробую зделать что нибуть своё на примере проректа ArduPilot.
Во первых, все исходники у Тимофея выложены.Сообщение от spectrum
Во вторых :http://autopilot.sourceforge.net
Это как раз для диплома подойдет
как раз чуточку напоминает реальный, вернее запаришься искать ту чуточку благодаря которой он должен работать, но не хочет
По поводу носителя- берите описание любого коммерческого аппарата с подходящей вам дальностью и копируйте. На 50-70км можно взять казанский "Элерон-10"- много рисовать не потребуется,
Последний раз редактировалось serj; 14.04.2009 в 21:50.
Прошу прощенья , а где именно выложены?
http://smalltim.ru/tele/source/
Хотел бы я на такую электричку посмотреть
Что смешного?
Первоначально я хотел сделать на электро двигателе, ведь из полезной нагрузки у меня только камера, но так как радиус действия должен быть по заданию не менее 50-40 км, то аккумулятор слишком большой получается и его не один электро мотор не подымет (имхо).
Подымет,вопрос тяговооружёности.+Должен быть планер чтобы можно немного экономить энергию,засчёт крыльев.
если взять хороший планер и загнать в облака, и поймать хороший поток- который унесет самолет к нужной цели- хватит и небольшого аккумулятора
Не, ну соответственно , чем больше радиус тем больше масса аппарата, батарей, топлива, передатчика и т д.
Гы гы
Во! придумал для снижения-поднятия может замутить бортовую систему накачки-сдувания (типа микро компрессора)?
Для ДВС видимо нужно ориентироваться на 4Т бизин - должно быть самое экономичное решение (для уменьшения вибрации может оппозит?). Ну для мотопланера можно и 2Т калилку и лететь на холостых оборотах (при условии хорошей планерности аппарата).
Для эффективности крыла нужно большое удлинение.
А случаем проекта трансатлантического перелета модели нет в открытом доступе?
http://www.horizonhobby.com/Products...ProdID=SAIEG36
http://www.horizonhobby.com/Products...ProdID=SAIEG20
Автору в проекта... Для беспилотника на 100 км самое то - 4 тактные легкие бензинки под небольшой папелац размахом метра два с большим удлинением крыла. На ПолКило бензина будет летать вокруг Dubasari кругами стокилометровыми точно)))))
www.vorona.org и все остальные, извиняюсь за ламерские вопросы... программер, с железом и софтом еще смогу разбираться, а вот с самолетом/вертолетом практически никак.
Уточните, пожалуйста, пару моментов если не сложно.
Посмотрел вес в каталогах магазинов, корпус без электронники, топлива, акков и т.д в среднем 4000-6000г с размахом около 2000мм.
Движок - 1760 гр...
Не знаю сколько может весить все остальное... всякие там приводы, провода, аппаратура и т.д.
Целиком допустим 8кг... или даже 10))
Так еще же топливо...
вот и интересно сколько нужно топлива чтобы это пролетело 200км на таком движке... Можете назвать хотя бы приблизительные цифры?
Нашел еще описалово на родном для Saito FG-36 (220G)
90% экономии это конечно круто!) права не совсем понял экономии чего... расход топлива меньше на 90%?Код:Тип модели: Двигатели ДВС бензиновыеОписание: Представитель первой линейки четырехтактных бензиновых двигателей от Saito Engines. Отличный вариант для замены калильных двигателей .90 класса. Позволяют экономить на эксплуатации до 90% по сравнению с калильными моторами! Наиболее надежный производитель 4-тактных двигателей в RC индустрии, представляет свой первый бензиновый двигатель Saito FG-36. Этот двигатель является бензиновым аналогом Saito FA-220 с точки зрения размера, но более дешёвый в обслуживании из-за стоимости бензина. Как эксперт в надежных 4-тактных двигателях, Saito потратил два года, разрабатывая наилучший 4-тактный бензиновый двигатель. Спецификация: Тип: 4-тактный бензиновый двигатель Рабочий объем: 2.20 cu in (36 cc) Диаметр цилиндра: 35 мм (1.49 in) Ход поршня: 32 мм (1.26 in) Цилиндр: одноцилиндровый Общий вес: 66.2 oz (1760 гр) Двигатель, крепежи, глушитель и система зажигания Вес двигателя (только): 48.2 oz (1252 гр) Вес глушителя: 3.0 oz (86 гр) Резьба хвостовика коленвала: 8 x 1.25mm Эффективный пропеллер: APC 18 x 6W при 8,300 rpm рекомендуемые пропеллеры: 18"-19" x 8"-9" , 20" x 8" Диапазон оборотов: 1,700 - 9,000 rpm Топливо: смесь бензина и масла 20-30: 1 Монтажный размеры: 7" x 2 5/8" x 6 5/16" (124 мм x 85 мм x 173 мм) Тип карбюратора: Walbro/Saito
Бензин, кстати, туда какой заливают? Обычный 95 какой-нибудь или что-то особенное?)
Сколько все это сможет пролететь допустим на 3 кг бензина?
Большое Спасибо!
Сходите в раздел форума Бензиновые Двигатели - там есть темы обсуждения Саитовских 4-тактников. Там же проясните по топливу - бензин 92-98 + масло для 2-тактных (его добавляют 2-4%).
подробнее по Саитам бензинкам http://forum.rcdesign.ru/search.php?searchid=96236
Экономия до 90% это экономическая. Бензина меньше уходит значительно (т.е. бак в полет вам в 2-3 раза меньше можно букдет ставить в сравнении с калилкой тойже мощности - вот вес и отывграете уже). Ну и бензин + масло от 25 до 50 руб за литр (зависит от цены масла), а калильное топливо приличное будет около 250-500 руб за литр (от % нитры и производителя зависит) И надо его больше в 2-3 раза чем бензина... Так что экономия не 90%, а зачительно больше выдет))))))))))
Ну и потом. Вам диплом делать в теории а не самолет на практике строить... Если Саита 20 бензинка выжмет вам килограм 5 тяги, то самолет с большим удлинением (аля планер) сделаете, хоть 10-15 кг - нареканий не будет. Летать будет полюбому, неспешно, но уверено.
Типа
П.С. Есть еще экзотика ДИЗЕЛИ от ENYA. Тоже вроде по расходу топлива хорошие, всмысле вроде тоже раза в 2-3 меньше кушают чем калилки... Для экзотики можете их в теории в проект написать как вариант
4-тактные - http://www.enya-engine.com/ListAP4CYL_E.html
С ними вес у вас выйдет меньше, т.к. не надо зажигания, батарей зажингания... Там даже свечки нету)))) Диз. топливо дифицит, но вам в реалии не летать же)
Опять же в теории есть самый легкий 2-тактник конверсия Супертигры 90 в бензин
Тут в низу страницы см. http://www.bmeengine.com/engines.htm
http://tam.plannet21.com/FAQs.htm
Взлётный вес 5 кг, дальность - 3000 км, время полёта 38 ч. 52 мин.
Ну ни ху..... себе! А там самолетики есть чтоб на дачу, а ? да без пробочек
Да, молодцы дедки. Читал еще года полтора назад....
Вот это интересно конверсия 4-т калилки в бензин. Гдеб ее посмотретьбы подробнее что они там сделали с движком...
19. What powers the airplane?
The airplanes are powered by vintage O.S. 61 four-stroke engines. The engines have been modified and are equipped with electronic ignition and a spark plug to enable them to run on gasoline.
Ну это уже из другой оперы. Хотя самолетик до дачи запустить вполне реально, только что ему там делать без пилота?Ну ни ху..... себе
http://www.horizonhobby.com/Products...ProdID=SAIEG36
http://www.horizonhobby.com/Products...ProdID=SAIEG20
Автору в проекта... Для беспилотника на 100 км самое то - 4 тактные легкие бензинки под небольшой папелац размахом метра два с большим удлинением крыла. На ПолКило бензина будет летать вокруг Dubasari кругами стокилометровыми точно)))))
А с какой точностью нужно управлять сервоприводом дросселя?
С шагом 10 градусов будет достаточно?
спаибо.
Любая средненького качества сервомашинка подойдет)))
Я пишу пргу управления этой сервомашикой , и для этого в качестве исходных данных мне необходимо задатся разрешением ШИМ сигнала.
И для этого нужно знать с какой точностью ей надо управлять.
Десять разрядов может хватит??
Вполне хватит и семи, но для ровного счёта можно сделать восемь
А диапазон регуировки привода серво. дросселя 90 градусов?
Я пишу пргу управления этой сервомашикой , и для этого в качестве исходных данных мне необходимо задатся разрешением ШИМ сигнала.
И для этого нужно знать с какой точностью ей надо управлять.
Десять разрядов может хватит??
Я пишу пргу управления этой сервомашикой , и для этого в качестве исходных данных мне необходимо задатся разрешением ШИМ сигнала.
И для этого нужно знать с какой точностью ей надо управлять.
Десять разрядов может хватит??
Последний раз редактировалось spectrum; 26.04.2009 в 22:33.
Да, около 90 градусов
В качестве схемы посадки БПЛА испльзуется -приземление на парашюте.
Какая может быть конструкция у системы выброса парашюта?
Рискну предположить что это просто взведённая пружина освобождаемая в нужный момент штырём соленоида?( И от блока управления требуется подать на него лиш один сигнал).
Насколько моё предположение соответствует реальности?
Про парашюты лучше поищите в Яндексе "ракетомоделизм" и т.п. ключевые слова. Там у них ракеты на парашютах спускаются. Я как-то см. по их сайтам года полтора назад и видел картинки и схемы парашютов, формулы и калькуляторы расчетов купола и т.п.
Можно-ли запитать серво-приводы от аккумулятора системы зажигания?
(тогда получим гальваничискую развязку сигнальных и питающих цепей что снизит вероятные помехи от сервомашинок на приёмник)
ИМХО:
Можна но ненужна.
Вообще в моей и многих других инструкциях на бенз. двиг. написано что нельзя питать зажигание и приемник (и, соответственно сервы и т.д.) от одного аккумулятора. Т.е. питание зажигания должно быть изолировано. Эта коробочка, что зажигание, также, должна быть как можно дальше от приемника и серв и их проводов, т.к. является источником помех.
Для этого также предусматривайте феритовые кольца на провода.
Поищите по поиску тут "помехи зажигание кольца" - типа по таким ключевым словам.
Где найти какое напряжение ШИМ сигнала допустимо для сервы?
И стандартное ли оно для всех сервомашинок?
Нашёл вот такой мануал http://media.hyperion.hk/dn/at-ser/A...16-DS20all.pdf
там есть такой параметр required pulse 2,5..5v это может быть напряжение ШИМ сигнала?
Оно и есть
Я извиняюсь, может и рано с самим апаратом, возмите америкоса MQ-9 Reaper смотрите, что умеет поиск...
на него вроде все есть (ТТХ), можно найти.
Какая чатота ШИМ сигнала принята для сервомашинок?
Наверно она стандартная для всех так как ни в одном мануале я этого параметра не нашёл.
Например здесь http://media.hyperion.hk/dn/at-ser/A...16-DS20all.pdf
есть все параметры кроме частоты ШИМ ):
Ваши права
