Слоновий радиомаяк или телеметрия не для fpv.

[Хвост Слона]

Вот уже второй год пользуюсь на всех своих моделях поисковым радиомаяком. Вещь для меня быстро стала просто жизненно необходима: маячек постоянно контролирует напряжение бортового аккумулятора и начинает попискивать в эфир при падении напряжения, перед отсечкой вообще орет постоянно , а во вторых по постоянному излучению маяка я нашел три реально далеко улетевших модели (два раза EPP-шный PIPER и один раз SWIFT) и один выпавший из SWIFTa акк. Радиосигналы маячка принимаются на обычную безлицензионную радиостанцию LPD-диапазона, коих сейчас полно в магазинах. Весит девайс три-четыре грамма и подсоединяется к балансирному разъему акка ,а крепится к нему липучкой. Сделан маячек крайне просто- передатчиком является радиомодуль RFM-01, управляет им икропроцессор ATTiny85 ну и до кучи на плате пара конденсаторов, три резистора, светодиод и стабилизатор LM2931.Ни схема ни программа никакого секрета не представляют и если кому нужно будет - выложу. В воздухе он слышен минимум за километр, на земле - метров 100-200. При поиске упавшей модели пеленгации никакой не надо- достаточно подойти в зону слышимости (метров за 200), пройтись еще немного определив границы зоны уверенной слышимости маяка(+-50 метров), а пртом идти в центр, где и лежит самолетка.
Вступление долгое, Но суть вопроса заключается в другом - на дворе 21-й век и такой примитивизм поднимать в небо уже стыдно. Появилось желание оснастить маячек голосовыми функциями а заодно и датчиком давления - пущай не только за акком следит а еще высоту и скорость подъема/спуска меряет и и в эфире голосом рассказывает. Ну реально - у авиамоделиста только уши свободными и остались. Однако звуковоспроизводящие девайсы на AVR-ах с прикрученой AT45DBXX энтузиазма у меня не вызывают, уж больно муторно туда звуки засовывать. По случаю попалась под руку библиотечка для работы с SD-карточками. Во! Вещь! И звуки на карточку заливаются наиболее стандартным методом простой WAV-файл, однако), и места дохренища, и карточка на гигаБайт сейчас стоит как пачка сигарет (не курю уже два года, однако!). Окрыленный столь удачным стечением обстоятельств я быстренько сбацал альфа-версию устройства, которой в воздух поднятся однако было не суждено. Сей девайс сейчас великолепно зачитывает в эфир восхитительным женским голосом напряжение акка,но работа с файловой системой сожрала все ОЗУ процессора и возможности прикрутить датчик давления по I2C не осталось Но время уже потрачено - позтому вперед. Перехожу на более мощный процессор - выбрал ATMega 644. Достаточно ресурсов и не очень здоровый корпус. Датчик давления HP03SA. Радиомодем- RFM12B, что позволит при желании организовать двунаправленую передачу данных борт-земля, земля-борт(если кому сильно понадобится) Опционально- датчики тока, температуры, оборотов, уровня сигнала аппаратуры RC, цифровой магнитный компас, акселерометр, что-нибудь еще. Предлагайте - все можно оцифровать и голосом продиктовать в эфир.
Кстати, на той-же карточке памяти шикарно получается логгер всех мыслимых параметров полета-объема памяти хватит намного.
Для логгера уже зарезервировал два из восьми каналов АЦП - буду непрерывно писать лог как напряжения акка, так и напряжения с выхода BECа - вероятно это поможет ответить на многие вопросы из темы "Барабашка на 2.4". Размер платы пока 30*55 мм, вес точно не известен. Господа, предлагайте Ваше видение "голосовой телеметрии не для FPV". Проект планируется полностью
открытым.

[Шифт]

А как вы планируете мерять уровень сигнала аппаратуры RC?

[ReGet]

у приемника есть выход RSSI, на котором меняется напряжение в зависимости от силы принятого сигнала

[Irogotoshi]

а у меня приемник HobbyKing 2.4 - 6 каналов. к него есть такой выход RSSI ?

у него есть вход бат - это он?

[ReGet]

Нет
Надо разбирать его и смотреть даташит на микросхему

[smalltim]

Хвост Слона, а с 3APW попробуйте пересечься. У него система немного пересекается с Вашей, вдруг да найдете точки соприкосновения?

[PigTail]

У хоббиКинг приемник с сателлитом, наверное там цифра прет, как у спектрумов, надо попробовать отснифить и понять что он передает при потерянных пакетах. Кстаи никто не в курс или не встечал, что Спектрумовские саттелиты передают при потере пакетов?

[Шифт]

А что за приемники такие у которых просто RSSI ? И откуда его брать, нужно обязательно ковырять схему или у какихто приемников есть цивильный выход этого RSSI ? Просто интересно потому что в моем OSD есть специальный вход для этого RSSI и можно его вывести на экран, но у моего 2.4 Ггц 7 канального футабовского приемника такого нет. Приемник назвается чтото такое с 607

[Хвост Слона]

To smalltim Спасибо, разработки 3APW были внимательно рассмотрены в прошлом. Реально из них я использовал только модем на FX469 для организации дальнобойного низкоскоростного канала телеметрии. В прошлом году нам удалось принять координаты и данные полета на обычную портативную радиостанцию + модем за 65 км. Модель с передатчиком 4 вт находилась на высоте 1100 метров. К сожалению, передача данных с модели и обратно имеет смысл только при разработке БПЛА/ДПЛА, т.к. при пилотировании на дисплей смотреть нет возможности а писать лог данных проще на борту, чем на земле.
To all: по поводу замеров силы сигнала - все печально. В нонеймовском приемнике диапазона 35 мгц нашел напряжение RSSI на одной из ножек микросхемы ПЧ-тракта, так-что обладая приемником 35/40/72 мгц можно надеятся в процентах 70 случаев, что после некоторых аппаратных доработок (например каскад на ОУ для развязки) у вас появится полноценный измеритель уровня. В спектрумовских приемниках внешнего напряжения нет. В ВЧ-тракте спектрума применен чип CYRF6936, у которого RSSI уровень передается по SPI-шине. Мониторить шину хлопотно и не интересно. Промелькнула инфа, что сателлит AR6200 общается при помощи UARTa, здесь ситуация будет попроще но я не проверял. Как косвенный показатель работы приемника можно использовать работу светодиода на AR6100/6200. Однако реакция на помехи приемников в корне отличается. Приемник AR6100E v1.6 при начале потери пакетов данных гасит наглухо светодиод, врубает FAIL-SAFE и выходит из этого режима в среднем через 4-6 СЕКУНД. НЕ РАНЕЕ. Писец просто... Приемник AR6200 ведет себя более адекватно - светодиод на сателлите мерцает (в смысле не горит без данных) практически в реальном времени при этом управление еще есть, светодиод основного приемника более задумчив, гаснет попозже и на более долгое время, но FAIL-SAFE включается только на время реальной потери пакетов. Вывод - по работе спектрумовских светодиодов отслеживать качество линка можно, но с учетом конкретных особенностей моделей. Еще есть идея косвенно оценивать уровень помех или включения файл-сейва по джиттеру длительности импульсов в канале газа, но это требует экспериментальной проверки.

[R_K]

Просто интересно потому что в моем OSD есть специальный вход для этого RSSI и можно его вывести на экран, но у моего 2.4 Ггц 7 канального футабовского приемника такого нет. Приемник назвается чтото такое с 607

У 607 и 617 приемников RSSI есть. Вот картинка с rcgroups.com.

Куда стрелка - "+". Минус с любого места на приемнике Только на OSD вольты настраиваются?....У 617 FailSafe срабатывает при 0.06-0.07 V. Полный сигнал примерно 0.45 V.

[Шифт]

Настраиваются, правда я сейчас диапазон не помню (ОСД кстати интеллиджент флайт) но я не смогу припаять к этой ноге у меня даже такого маленького пальника нет! Почему они не сделали выход, ну вот почему?? Кстати интересно, можно антенки помощнее получается подцепить через эти разъемы? Интересно сколько получается dBi у этих маленьких антеннок которые там изначально

[R_K]

Проводок паяйте к резистору выше по дорожке, там проще.

Кстати интересно, можно антенки помощнее получается подцепить через эти разъемы? Интересно сколько получается dBi у этих маленьких антеннок которые там изначально

Этот вопрос пытается обсуждаться здесь Подключение модуля 40 Мгц к Spektrum DX6i

[Шифт]

Да, спасибо, я читаю давно уже ту ветку. Эх боязно над своим приемником извращаться (((

Кстати, не дадите ссылку на rcgroups где вы почерпнули информацию про RSSI на 607/617? Интересно почитать. А неужели американцы еще не опробовали подключить резиновых уток вместо штатных антенн?

[smalltim]

>Еще есть идея косвенно оценивать уровень помех или включения файл-сейва по джиттеру длительности импульсов в канале газа, но это требует экспериментальной проверки.

У меня в телеметрии как раз сейчас так делается. В случае с PPM работает очень хорошо. Но с PCM и FailSafe - сами понимаете. И отследить включение файлсейфа тоже на первый взгляд проблематично - как отличить джиттер сэмплирования от джиттера собственно сигнала? Как не перепутать ситуацию FailSafe c ситуацией отличного качества приема?
Впрочем, у меня частота сэмплирования PPM на автопилоте и телеметрии равна 2 МГц, джиттер сэмплирования должен быть невысокий. Но я работой с PCM приемниками и с FailSafe никогда серьезно не занимался.

[Pavel_E]

Появилось желание оснастить маячек голосовыми функциями а заодно и датчиком давления - пущай не только за акком следит а еще высоту и скорость подъема/спуска меряет и и в эфире голосом рассказывает.

Отличная, отличнейшая идея! Единственный нюанс - набор параметров для начитки ну очень отличается для разных целей. Планеристам в потоках нужно знать вертикальную скорость, напряжения батареи, для полеты на электричках - ток, обороты (наверно) и остаток заряда батарей, ДВСникам было бы полезно знать температуру двигателя и некий интеграл положения сервы газа по времени (для косвенного контроля за расходом топлива). Иногда интересна скорость, высота, для дальних полетов - удаление, азимут на базу, курс.

В общем, если предусмотреть возможность начитки всех этих параметров и выбора (пользователем) нужного набора, то будет классная штука.

Лично мне (для ДВС) хотелось бы получать следующие сообщения:
1. Постоянно - циклическая начитка (в скобках - пример текста сообщения);
- скорость в км/ч ( "скорость 90");
- вариометр (" подъем 2" / "спуск 10");

2. При возникновении события - т.е. только в соответствующих случаях:
- температура-перегрев ("пререгрев мотора");
- температура-переохлаждение ("мотор холодный" )
- заглох двигатель ("обороты ноль");
- превышение макс. оборотов ("обороты предел");
- расчетный остаток топлива на основе интегратора канала газа ("топливо 3/4", "топливо резерв");
- разряд питания борта: 3-4 порога ("борт 3/4", "борт разряжен")
- качество сигнала в условных баллах ниже какого-то порога ("сигнал три")
- высота более какого-то порога, например 300 м ("высота 300").

Ну где-то в таком духе

[Хвост Слона]

Настройка параметров (базовый набор, подключенные датчики, время обновления и пр.) планируется через текстовый ini-файл, размещаемый на sd-карточке, или через программу-конфигуратор которая создает тот-же файл. Оперативную настройку можно сделать с кнопки на плате или свободного канала на передатчике.
Пока готова альфа-версия на проце Atmega644p и то пока без датчика давления (но уже с бутлоадером). Умеет говорить "Батарея десять запятая пять вольт" (ну или сколько намеряет).

[Панкратов Сергей]

А Atmega328 для этих целей слаба будет?
Допустим за основу вот такую плату http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9218

[Хвост Слона]

Atmega328 вполне пригодна для нашей задачи, во всяком случае для описаного выше первого этапа. Но плата по ссылке не вполне подходяща - на ней придется заменить стабилизатор 5 вольт который там установлен вместо необходимого нам 3.3 v и три модуля (ВЧ-модуль, датчик давления и держатель SD-карты) надо довешивать навесным монтажем. Несовпадение тактовой частоты (у нас 8 у них 16 мгц) не так важно.

[Панкратов Сергей]

Вот вариант 3,3 в и 8 мгц - http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=8824
Разъем там по периметру - было б удобно с платой датчиков бутерброд делать.

[Хвост Слона]

Упс.. Опять не то. Я такую уже делал. Тама процик Atmega168 его флеша еще туда-сюда мало-мало хватает, а ОЗУ маленькое.

Сей девайс сейчас великолепно зачитывает в эфир восхитительным женским голосом напряжение акка,но работа с файловой системой сожрала все ОЗУ процессора и возможности прикрутить датчик давления по I2C не осталось

Только если библиотеки работы с FAT16 на асемблере переписывать, но это не я.

[Obormot]

у гармина есть "собачий ошейник" с ЖПС-ом.

на ошейнике приемник ЖПС и радиопередатчик, по которому он передает данные с ЖПС в эфир.

на приемном навигаторе есть экран и все прекрасно видно - и треки и карта и т.д.

даже если модель упадет в открытый канализационный люк или при падении все сломается и маяк умолкнет - по треку найдете.

https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=209&pID=8576

заявленная дальность 5 и 7 миль - на открытом месте. можно отслеживать до 10 маяков одновременно.

[Juridzh]

Сколько весит сам "ошейник" так и не понял... Да и цена у "них" в 600$ немного обескураживает
Топикстартеру: Очень заинтересовался Вашим проектом, меньше чем через месяц защищу диплом, появится время - хотел бы обзавестись таким агрегатом LPD рации на полке лежат, единственное - будет ли возможность у этого устройства "в полевых условиях" выбрать канал из диапазона?
Вообщем, если Вы не против - записался бы к Вам тестером Паяльник в руках держать умею, прошить АВРку тоже могу, единственное - в ассемблерном коде ковыряться не люблю, но скромное понятие о нём имею И с травлением плат у меня тоже не особо лады, но пару раз получалось нормально.

[Obormot]

про гармин - это я так, по памяти написал. а вообще вводишь в гугл два слова "dog gps" и удивляешься, сколько там всего :-)

http://www.zoombak.com/products/pet/

99 баксов :-)

ЖПС приемник, передает координаты по сотовой сети

думаю у китайцев готовых ЖПС трэккеров валом.

это первые ссылки из гугла. вес и цена радуют :-)

http://goods.marketgid.com/goods/428/2395627/
http://www.hotsale.ua/office/pro.php?id=2&p=5878
http://itnews.com.ua/36919.html

[Juridzh]

Может я не совсем понял суть топика но это всё - типичное "не то"
У меня лично когда моделькой рулю - глаза заняты Нужен второй человек, а его со мной на поле обычно как раз и не бывает Надо чтобы оно нужные нам данные диктовало в ухо. И самое важное из всего что оно может надиктовать - напряжение на аккумуляторе. Потому что многоцветный диод под брюхом самолета на солнце не видно, а специально подлетать поближе-пониже лично мне не нравится. Всё вышесказанное является моим личным ИМХОМ, со всеми вытекающими

[Obormot]

хм.

http://www.gsm-devices.ru/omega-nv.php

вес и размер минимальный, разработчик обещал приделать сюда ЖПС и доп. датчики, 4 аналоговых измерительных канала - можно мерять напряжение и много чего, 5 управляемых каналов - можно включать-выключать доп. оборудование если нехватает каналов на штатном РУ.

можно настроить так, что когда напруга просядет ниже минимума оно тебе позвонит - чтоб не отвлекаться и не следить все время за индикатором.

кстати голосовая версия там тоже есть - озвучивает события ,но на ЖПС уже не зватает.

[Хвост Слона]

То Obormot Конечно спасибо за ссылки, но с собачим ошейником я лично летать категорически не стану
To Быркындыр: Принимаю Вас в тестеры Код пишется на Си. Компилятор CodeVision. Платы впоследствии можно будет заказать централизовано.
Сегодня припаял и запустил на этой платке датчик давления. Чуствительность такова, что давление меняется при поднимании и опускании сантиметров на 30 и время замера 300 миллисекунд. Вариометр должен получится потрясный. Да, чуть не забыл, оперативный выбор канала сделаем без проблем.

[Хвост Слона]

Итак проведены первые наземные испытания альфа-версии радиомаяка на базе процессора Atmega644P. Результаты в целом положительные. В данный момент маяк функционирует так: после включения автоматически определяется тип АКБ и к-во банок и проговаривается в эфир фраза "Батарея литий-полимер два элемента восемь запятая четыре вольта", затем замеряется и запоминается атмосферное давление соотв. нулевой высоте, что подтверждает фраза "давление установлено девятьсот девяносто семь запятая четыре миллибар". Следующий шаг - увеличение на единицу и индикация порядкового номера полета - фраза "Порядковый номер полета три". Этот номер необходим для анализа полетных данных, сохраняемых каждую секунду в лог-файл на SD-карте. Далее происходит чтение настроек из текстового файла config.ini размещенного на SD-карте. Последним на этапе инициализации производится обнуление и старт полетного времени.
Теперь начинается главный цикл работы, в котором
а) раз в секунду замеряются напряжение АКБ с дискретностью 0.1 вольт и высота с дискретностью 1 метр.
б) раз в секунду в лог-файл пишется номер полета, время, напряжение, высота, давление, температура.
в) работает вариометр, индицирующий изменение высоты на 1 метр одним коротким писком (вверх высокого тона, вниз низкого). Чем чаще пищит, тем больше вертикальная скорость. В настройках config.ini вариометр можно выключить.
г) функция контроля батареи - при снижении напряжения до состояния "предварительный разряд"(напряжение определяется конфигом) произностися фраза "внимание- падение напряжения". Эта фраза проговаривается ограниченое к-во раз (к-во определяется конфигом). При снижении напряжение до состояния "разряд" говорится фраза "Внимание - Разряд батареи". К-во повторений настраивается. При дальнейшем снижении до состояния "Опасный разряд" фраза "Тревога! Батарея разряжена " подается без ограничений к-ва.
д) При тестовых полетах можно включить и настроить время (от 1 до 999 секунд), через которое будет производится зачитка напряжения фразой "Батарея семь запятая два вольта"
е) Индикация высоты - в конфиге настраивается включение, высота начиная с которой будет производится оповещение и дискретность оповещения. Напрмер параметры "100,20" означают что фраза вида "Высота сто сорок метров" будет произносится при Пересечении высот 120,140,160,180,200 метров и так далее. Индикация будет только при пересечении эшелона.
Ж) Можно разрешить начитку минут полетного времени фразой "Время пять минут".
Уффф... Схема и фото прилагаются, код будет как только причешу.
Следующий этап - подключение к свободному каналу RC-приемника и проведение оперативных настроек как с свободного канала так и с on-board кнопки.
Принимаются (Требуются!) помидоры.

[Панкратов Сергей]

Для вариометра крайне желательна меньшая дискретность.
Метр - очень много. 20-30 см/сек - такую скорость подьема-спуска нужно уже оповещать

В тестеры на очередь вставать можно?

[Sergey_S]

В тестеры на очередь вставать можно?

Ну или на готовые КИТы. .

[fmkit]

........он слышен минимум за километр, на земле - метров 100-200. При поиске упавшей модели пеленгации никакой не надо- достаточно подойти в зону слышимости (метров за 200), пройтись еще немного определив границы зоны уверенной слышимости маяка(+-50 метров), а пртом идти в центр, где и лежит самолетка.....

Ya sdelal pohozhuyu vesh' god nazad, ochen' praktichno !
Vmesto RFM poprobuite CC1070, 400-940mhz, tuning step 200hz
RF power output 256steps - vseo programmno ! Kogda net RC signala moi mayak peredaet 4 beeps, 1minute interval, 1st beep 10mw, 2nd beep 1/8, potom 1/64, potom microwatt 1/256 - s takim signalom ochen' legko dogadatsa naskolko blizko target. poslednii beep mozhno tolko uslishat' s 20 metrov. RX lyubaya UHF transceiver, sovsem neobyazatelno S-meter, kroshechnii UnidenGMR325 prinimaet 10mW za poltora kilometra. Chtob opredelit' napravlenie nado blokirovat' signal grud'yu (body block). A kakoi u vas pressure sensor ?

edit: zabyl dobavit' - u CC1070 PLL loop vneshnii, k nemu legko podklyuchit' audio, Narrow FM, prosto FM ili dazhe Video FM, s etim chip-om ya peredaval video na 390MHz.

[Obormot]

насчет поиска - а можно ли сделать так:

перед стартом "запоминаем" координаты базы, потом каждую минуту прибор берет координаты с ЖПС модуля, вычисляет разницу с точкой старта и диктует голосом: "расстояние 256 метров, пеленг 280 градусов".

упала (тьфу-тьфу-тьфу) - берешь пеленг по компасу и считаешь шаги, ну или по навигатору если есть.

[Панкратов Сергей]

Если с GPS то не помешала бы фраза ( когда удаление большое и не видно ориентации) - дом на право ( налево ) тридцать (сто двадцать )

[smalltim]

Люди, ну какая база на 30 градусов влево? Это ж не FPV!
Если вы видите самик с земли , то вам и так понятно, где база. А если не видите, то это вам никак не поможет.
Лучше уж тогда проговаривать текущий курс грубо - север - северо-восток - восток и т.д. и направление с базы до самика: - север - северо-восток - восток и т.д. и расстояние до самика.

Потом, если вы хотите, чтоб слоновий радиомаяк всё, что вы напожелали, вслух проговаривал, то скорость обновления информации у вас в ушах будет секунд 30 или даже минута. Это ацки медленно. Надо думать, как сокращать время проговаривания цикла информации.

Кстати, у меня свободный UART есть на телеметрии и на автопилоте, могу Хвосту отдавать данные по желанию, чтоб объединить девайсы. Это интересно?

[baychi]

Кстати, у меня свободный UART есть на телеметрии и на автопилоте, могу Хвосту отдавать данные по желанию, чтоб объединить девайсы. Это интересно?

Очень своевременная идея, Тимофей! Мне, например, телеметрия по UART нужна, что-бы управлять поворотной платформой с направленными антеннами, а так-же для последующего анализа полета на компьютере (а то утомительно с видео циферки вручную переписывать).

[Панкратов Сергей]

Люди, ну какая база на 30 градусов влево? Это ж не FPV!
Если вы видите самик с земли , то вам и так понятно, где база. А если не видите, то это вам никак не поможет.
Лучше уж тогда проговаривать текущий курс грубо - север - северо-восток - восток и т.д. и направление с базы до самика: - север - северо-восток - восток и т.д. и расстояние до самика.

?

Вы не поняли того что я написал.
Если я не вижу ориентацию планера ( куда он летит) или вообще потерял его из вида то мне поможет инфа куда его нужно повернуть и на сколько чтоб он шел курсом домой. Понятно изъясняюсь?
Курс каким он летит или пеленг на место старта - неинтересно - нах в голове вычислять.

А инфу ,естественно ,не нужно чтоб всегда он наговаривал и всю
Для планера -
1. обычный режим пиканье вариометра и редко -напряжение борта и высота
2. по щелканью тумблером переключаются режимы - допустим первый -пеленг с места старта и удаление(режим для поиска) второй - для возврата потерянного из вида - разница курса полета и курса на точку старта
ну и т.д

[vaaa]

насчет поиска - а можно ли сделать так:

перед стартом "запоминаем" координаты базы, потом каждую минуту прибор берет координаты с ЖПС модуля, вычисляет разницу с точкой старта и диктует голосом: "расстояние 256 метров, пеленг 280 градусов".

упала (тьфу-тьфу-тьфу) - берешь пеленг по компасу и считаешь шаги, ну или по навигатору если есть.

Лучшее и полезнейшее свойство!!!

[smalltim]

>Если я не вижу ориентацию планера ( куда он летит) или вообще потерял его из вида то мне поможет инфа куда его нужно повернуть и на сколько чтоб он шел курсом домой. Понятно изъясняюсь?
Да куда уж нам, сирым. Не гневитесь, а объясните, пожалуйста, как, не видя планера и не зная ориентации его, повернуть его на Х градусов вправо, чтоб на базу летел?

[Хвост Слона]

To all - давайте определимся с целевым назначением устройства.На мой взгляд задачи данный девайс должен решать такие -
1)информировать владельца о состоянии АКБ - 100% полетов на всех типах ЛА.
2)обеспечить оперативный поиск на местности упавшего ЛА - 100% полетов.
3)сохранять информацию о полетых режимах с целью дальнейшего анализа - по возможности
4)выводить в реалтайме сервисную информацию о режимах полета - по возможности
Из двух первых пунктов следует главная характеристика - минимальные размеры и масса. Посему GPS как и другие датчики строго опционально. Датчик тока и воздушной скорости для подбора ВМГ мне кажутся более интересными. GPS данные хочу на данном этапе только в лог писать. Пока не вижу необходимости при визуальных полетах рассчитывать курсы и дальности. От краша это все равно не убережет. Для ориентации в пространстве могут быть полезны данные цифрового магнитного компаса, да и то после некоторых тренировок.
To all 2 - бета тестеры и мысли о Kit-ах будут только после полетных испытаний.
To Панкратов Сергей - примененный датчик обеспечивает разрешение по высоте в 0,8 метра, так-что увы.... Попробую вариометр 5 раз в секунду обновлять.
To fmkit - спасибо за предложеный вариант, в примененном мной модуле тоже есть регулировка выходной мощности на 16 градаций, сделаем поисковый режим. Датчик давления применен HP03 разрешение по давлению 0.1 мБар (0.86 метра у земли) питание 3 вольта интерфейс I2C
To smalltim Давайте подумаем, чем будет интересен независимый голосовой канал в FPV. Пока вижу варианты: контроль параметров работы автопилота при отсутствии видео в принципе, ну и пресловутый поисковый маяк т.к. искать комплектом видеоприемника неудобно.
У нас на "площадке в ЗАО" есть один пилот - Макс-дальнобойщик, так он летает без визуального контакта - по карте Оззи на экране и баровысотомеру с вариометром. Но только на заранее и очень старательно оттримированом самике (и на значительных высотах)

[Панкратов Сергей]

>Если я не вижу ориентацию планера ( куда он летит) или вообще потерял его из вида то мне поможет инфа куда его нужно повернуть и на сколько чтоб он шел курсом домой. Понятно изъясняюсь?
Да куда уж нам, сирым. Не гневитесь, а объясните, пожалуйста, как, не видя планера и не зная ориентации его, повернуть его на Х градусов вправо, чтоб на базу летел?

Попробую
Планер - довольно инерционная штука и для управляющего им вполне предсказуемая. И если я буду знать , что для корректировки курса мне нужно поворачивать направо и на 50 допустим градусов я в соответствии со своим опытом попытаюсь его повернуть.
Затем опять получу информацию о ошибке курса - и опять доверну.
Автопилот разве не так работает ?
Разница только в одном - этот способ обладает большей инерцией, чем алгоритм грамотного автопилота. Но у нас то не стоит задача за минимальное время максимально верно задать курс на точку старта. Задача стоит просто развернуть планер для полета на точку старта до наступления визуального контакта.

[vaaa]

Ну никак тема не отвязывается от FPV
Вы идете к функциональности ОСД с автопилотом, но с голосовым информированием. Может быть стоит реализовать это как голосовое дополнение к имеющимся устройствам ОСД?! К томуже часто есть свободный канал ауди. Получится коммерческий продукт.

Сугубо моя потребность из перечисленного - "2)обеспечить оперативный поиск на местности упавшего ЛА". При этом действительно это не связано с FPV. Но устройство должно быть дешевым, надежным. Возможно изначальный функционал, но с увеличенной дальностью и приспособой для пеленга.