Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 158 из 303 ПерваяПервая ... 148 156 157 158 159 160 168 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 6,281 по 6,320 из 12115

вопросик по антенам

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от KBV приборчиком странно по фото всё выглядит хорошо, рефлектор круглый ? в мануале вроде прямоугольник, штырёк который к ...

  1. #6281

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    приборчиком
    странно по фото всё выглядит хорошо, рефлектор круглый ? в мануале вроде прямоугольник, штырёк который к оплётке припаян точно не контачит с трубкой ?

  2.  
  3. #6282

    Регистрация
    20.09.2007
    Адрес
    Москва люблино
    Возраст
    68
    Сообщений
    5,568
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    жно 1.зачистить кабель не на длину трубки, а только на расстоянии равной длине трубки от края кабеля или чуть больше. 2 припаять оплетку в месте где зачистили к трубке, предварительно вставив кабель в трубку и отцентровав его при помощи колец или еще чего нибудь. 3. Усы припаиваются один к центральной жиле, второй к оплетке, без контакта с трубкой. Вроде все ясно на картинках показано
    Много слов, но не понял суть. Может кто- нибудь сделать схему разводки и распайки кабеля трубки и усов.

  4. #6283
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    странно по фото всё выглядит хорошо, рефлектор круглый ? в мануале вроде прямоугольник, штырёк который к оплётке припаян точно не контачит с трубкой ?
    Не, точно не контачит
    У меня отличия- трубка тонкостенная и рефлектор круглый. В приципе рефлектор могу отпилить до квадрата, он немного больше минимально-разрешенного размера.
    Что-то сомнительно, но так то да, почему бы не попробовать...)

  5. #6284

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Пощелкал по каналам- минимума нигде нет.
    А я сделал тоже, тока мерил не КСВ, а уровень сигнала в дБм на определенном расстоянии. Как рассчитал на 1040 Мгц - так четко и работает. На других каналах уровень существенно (до 10 дБ) отличается. Только я делал без рефлектора и балуна, посему получилось непонятно что, но настроенное на нужную частоту . Провел тест по земле (гараж-квартира) на приемную антенну биквард, кросс - однозначно лучше штатного штыря по уровню и диаграмме. Теперь только летные испытания.

  6.  
  7. #6285

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    попробую просто написать чего к чему паять

    кабель паяется в 3-х точках:
    1)центральная жила коаксиального кабеля к одному из усов
    2)оплётка кабеля к другому усу на том же уровне что и центральная жила
    3)кабель проходит внутри медной трубки и в том месте где он из неё выходит на стороне рефлектора зачищается внешняя изоляция и оплётка припаивается к медной трубке хорошо видно на фотке 2 постами выше

    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    Только я делал без рефлектора и балуна
    а на чём ваша антенна держится тогда ? т.е вся антенна это 2 уса нужных размеров припаенных к центральнйо жиле и оплётке ?

    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    У меня отличия- трубка тонкостенная и рефлектор круглый. В приципе рефлектор могу отпилить до квадрата, он немного больше минимально-разрешенного размера.
    не рефлектор влияет только на диаграмму направленности вряд ли он влияет на КСВ , на КСВ влияет геометрически верная форма усов и их взаимное расположение , наверное ещё центрированность кабеля внутри трубки,
    и по идее если всё верно то КСВ должно быть точно меньше 2 , может неверно померили

  8. #6286

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    а на чём ваша антенна держится тогда
    Под крылом самолета приклеил на скотч, провод через крыло и к видеопередатчику.

    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    т.е вся антенна это 2 уса нужных размеров припаенных к центральнйо жиле и оплётке
    ес оф коз

  9. #6287

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    Под крылом самолета приклеил на скотч, провод через крыло и к видеопередатчику.
    так вы её на самолёт ? все же типа направленную делают на приём, интересно какое у неё усиление получается в таком исполнении

  10.  
  11. #6288
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    на КСВ влияет геометрически верная форма усов и их взаимное расположение , наверное ещё центрированность кабеля внутри трубки, и по идее если всё верно то КСВ должно быть точно меньше 2 , может неверно померили
    понял, буду думать Специально клеем не заливал, чтобы поковыряться если что не так. Завтра еще раз размеры проверю и попробую еще пару центрирующих шайбочек сделать.

  12. #6289

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    интересно какое у неё усиление получается в таком исполнении
    Ну чисто теоретически рефлектор дает около 6 дБ, значит у моих усов получилось около 3-4 дБ, но это я точно узнаю только на следующей неделе, когда пройдет поверку анализатор спектра у товарища на работе. Да и в таком исполнении она вс-же больше смахивает на LP, а не на CP, хотя диаграмма весьма широкая. Я специально дБм-метр клал на землю, а самолет вращал по курсу, крену и тангажу и смотрел, как меняются показания. Единственный нюанс антеннка у приборчика широкополосная, обычный штырек. Для полной оценки нужно конечно подцеплять как СР, так и LP приемные антенны.

  13. #6290

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    ну вроде как судя по описанию ибкрайзи за круговую поляризацию отвечает разный размер плечей усов этим и обеспечивается сдвиг фазы, у вас по этому критерию всё гуд так что по теории она должна остаться CP, рефлектор по моему только на диаграмму направленности влияет, сомневаюсь что такая антенна даст 3-4дБ при таких характеристиках и CP поляризации она уделывает клевер и очень компактна получается приклеил на крыло и вуаля , но что то никто как вы не делает, значит МЫ чего то не знаем , ну или все остальные :-)

  14. #6291

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    48
    Сообщений
    646
    Записей в дневнике
    5
    тут есть обсуждение одного тонкого момента
    http://fpvlab.com/forums/showthread....ll=1#post72617
    Последний раз редактировалось rcig; 19.05.2013 в 00:15.

  15. #6292

    Регистрация
    24.10.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    44
    Сообщений
    370
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Ну и как коллеги, у кого нибудь этот "Crosshair" получился? У меня почему-то нет
    А Вы,часом,оплетку не припаяли к балуну возле "уса"? Там не должно быть контакта ни с одним из "усов",оплетка припаивается только на выходе из трубки за рефлектором.

  16. #6293

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от Yden Посмотреть сообщение
    но что то никто как вы не делает
    Так на то мы и моделисты, чтобы моделировать и проверять. Вот проведу полетные испытания - сразу же отпишусь

    Вот например испытатели пытался сегодня моя 1010mhz прицела.
    Производительность восхитительно!
    Я не любые "длинные" дальность полета, но ... Эта антенна делает вас полет в несколько км, что нет никакой необходимости, чтобы отслеживать в самолете!
    Фактически, я наземные испытания его перед полетом, и в пределах 1 км, я указал антенны в _opposite_ направлении плоскости, и я мог еще получить видео!! поистине удивительно!
    затем самолетом до 2,2 км, с фиксированным наклоном (~ 20 °) и ручной кастрюлю, не всегда (well.. никогда ) указывают в правильном направлении, но я не мог испытать видео потери, только из coulple незначительные затруднения в 4 полная длина рейсов. CL 400 МВт на TX.
    Последний раз редактировалось Андрей Головин; 19.05.2013 в 02:15.

  17. #6294

    Регистрация
    22.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,187
    На ютубе есть видео чувак летит на самике вдаль и в итоге гуаняет эту антенну в сравнении с хеликсом, у него также была ручной кастрюлю, причем обе

  18. #6295
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от Dok555 Посмотреть сообщение
    А Вы,часом,оплетку не припаяли к балуну возле "уса"? Там не должно быть контакта ни с одним из "усов",оплетка припаивается только на выходе из трубки за рефлектором.
    нет нет, логику изготовления я вполне понял Выше уже писалось, что с чем должно контачить- все так и есть.

    Цитата Сообщение от rcig Посмотреть сообщение
    тут есть обсуждение одного тонкого момента
    http://fpvlab.com/forums/showthread....ll=1#post72617
    Это да, тоже задумлся над этим моментом в процессе изготовления
    Длинну трубы (B на рисунке) - взял из калькулятора.
    'Height over reflector' - у меня это высота подвеса проволочек.
    1/16" (1,5мм) - у меня это расстояние между проволкой (активным элементом) и верхом трубы.
    Соотв. размер "A" (сколько труба торчит с обратной стороны) = Длинна трубки (В) - Высота подвеса (С) + 1/16"
    Для 1160мгц А= 64,2- 51,5+ 1,5= 14,2

  19. #6296

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    48
    Сообщений
    646
    Записей в дневнике
    5
    Еще некоторые советуют короткие усы делать из более толстой провлоки.
    Борис, а Вы коннекторы уже прикупили для КСВметра?

  20. #6297
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Переходники пока не совсем правильные (с доп. переходником). Правильный давно лежит в ММПО

    Прочитал страниц 15 обсуждения на fpvlab- кое-что все таки я сделал неправильно.
    1. длинна усов считается от центра (а не от пайки и прочего)
    2. пайка провода к проволочкам на одном уровне и должна выглядеть как здесь:
    http://fpvlab.com/forums/attachment....5&d=1333420362

    Переделал как написано, проволочки укоротил на 0,3-0,5мм. КСВ терь 1,9

  21. #6298

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    31
    Сообщений
    4,851
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    . длинна усов считается от центра (а не от пайки и прочего)
    длина усов влияет на настройку по частоте и разница в 0.3 -0.5 мм легко войдут в полосу пропускания
    а вот пайка проводов на одном уровне наверное и уменьшила КСВ

  22. #6299
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    сравнил с 5-витковым Хеликсом (он по идее имеет такое же усиление ~9-10dbi) - с Хеликсом лампочка горит примерно в 2 раза дальше, и более равномерно при повороте лампочки на 90 градусов.

    С Crosshair - лампочка нормально горит только параллельно короткому усу. По длинному - в 3-4 раза меньше.
    У всех так?

  23. #6300

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    У меня вот что получилось. Уровень на расстоянии 1 метра 0-й канал (940 МГц) - -27 дБм, 1-й (980 МГц) - -35 дБм, 2-й (1020 МГц) - -22 дБм,3-й (1040 МГц) - -17 дБм. На штатном штыре при таком же расположении дает - 19 дБм (1040 МГц). При повороте на 90 градусов так же происходит уменьшение сигнала на 2-3 дБм

  24. #6301

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    3-й (1040 МГц) - -17 дБм. На штатном штыре при таком же расположении дает - 19 дБм (1040 МГц).

    Если CP сигнал меряли линейной антенной, не забывайте добавлять +3 дБ в его пользу.

  25. #6302
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Сегодня был в полях, хотел полетать (но не судьба- дикий ветер, холод и дождь).
    Пока ждал погоду- нашел какой-то сигнал на 1200мгц и протестировал антенны. Результаты смотрел по rssi.

    В общем то, что показал лампочкотестер на передаче- полностью подтвердилось на приеме. Crosshair намного лучше диполя, результат сильно зависит от того, длинный или короткий ус расположен вертикально, но как не крути- ни в какое сравнение с Хеликсом.
    Тоже, что намерил 3 постами выше.

    Может у меня Crosshair не удачно получился, жду результатов сравнения!

  26. #6303

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    Crosshair намного лучше диполя
    Вот поэтому я его и примастрячил на самолет.

  27. #6304

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    я его и примастрячил на самолет
    Любопытно как разместили? Особенно рефлектор?



    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    но как не крути- ни в какое сравнение с Хеликсом.

    Вот и я к тому-же пришел.

  28. #6305

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Я делал без балуна. Перекрестие приклеил на нижней стороне крыла, а рефлектор (фольга) на верхней.
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    но как не крути- ни в какое сравнение с Хеликсом.
    , а вот сам изобретатель говорит иначе: Перекрестие является гораздо более эффективным, чем спиральные, поэтому диапазон составляет около 30% больше, чем эквивалентный спиральным. Вот почему я так горжусь этой антенны. -Alex

  29. #6306

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,543
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    Перекрестие приклеил на нижней стороне крыла, а рефлектор (фольга) на верхней.
    Я чего то недопонимаю... а что с диаграммой направленности такой антенны. Получается Вы на авось сделали антенну внешне немного похожую на расчетную и надеетесь, что все будет шоколаде?

  30. #6307

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532

  31. #6308

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,543
    Я на сколько понял, эта кроссхэйр антенна нечто типа турникетной (вот тут тот же автор про нее рассказывает, но она есть в книжке Ротхаммеля), только ее сделали направленной с помощью рефлектора (ну и плюс согласование). Или я не прав?
    Последний раз редактировалось Dacor; 19.05.2013 в 21:45.

  32. #6309

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    что с диаграммой направленности такой антенны.
    диаграмма направленности больше похожа на линейную, с фольгой уровень сигнала вниз усилился существенно, сначала испытывал без фольги. К слову КСВ метра у меня нет, но косвенно оценить антенну я смог по уровню потребляемого тока - он стал меньше, чем у штыря. Конечно на усиление, диаграмму, КСВ влияет много факторов, так что я действительно делаю на авось, основываясь на опыте. И на шоколад я не расчитываю. Если по качеству картинки видео будет лучше по сравнению с теперешней моей системой (штырь - билуп), то эксперимент удался. Приемную делаю так же кросс, но уже по всем правилам.

  33. #6310
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    Перекрестие является гораздо более эффективным, чем спиральные-Alex
    окей, ждем еще отзывов
    а я пока другую трубку для балуна поищу, толстостенную, как у разраба на картинке.

  34. #6311

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,543
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    диаграмма направленности больше похожа на линейную
    Растолкуйте эту фразу.

  35. #6312

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Растолкуйте эту фразу.
    ошибся, поляризация

  36. #6313

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,543
    Так вот меня интересует диаграмма направленности этой антенны (той которая на модели)

  37. #6314
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    ошибся, поляризация
    Значит это не ошибка, что я намерил- поляризация у нее нее не совсем круговая? Значит и отраженку будет плохо давить.
    Осталость только понять насколько плохо, а то можно и обычный патч поставить- просто, компактно

  38. #6315

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    диаграмма направленности этой антенны (той которая на модели)
    Вообщем щас все перемерил и вот что получается. Угол лепестка по уровню -10 дБм (по краям) - 160 градусов, поляризация по коротким усам, при повороте приемной антенны (штырь) на 90 градусов (параллельно длинным усам) уровень падает на 14 дБм. На обратной стороне, где фольга, уровень сигнала -24 дБм. Так что непонятно что получилось

    Антенна для полетов в высоту!

  39. #6316

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    Перекрестие является гораздо более эффективным, чем спиральные, поэтому диапазон составляет около 30% больше, чем эквивалентный спиральным
    КПД выше в точке резонасса. За пределами узкой полосы, антенна превращается в линейную и перестает быть CP. Еслиб она просто была узкополосной (как коаксиальный диполь на 0.9-1.3 ГГц), это было бы полезно, для отстройки от чужих сигналов. Но полоса приема сохраняется достаточно широкой, и лишние сигналы уже никак не подавляются.

  40. #6317

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Да, "поляризация по коротким усам" в моем случае - вертикальная.

  41. #6318

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,543
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    Так что непонятно что получилось
    Вот и я о чем!

    При угле крена, ну например, в 30 градусов на удалении 5 км и высоте 100 метров - деградация видео картинки вплоть до пропадания. Непонятно назначение такой антенны.

    Для полета вверх с такимже успехом можно диполь горизонтально положить или опять таки тот же самый турникет

  42. #6319
    KBV
    KBV вне форума

    Регистрация
    15.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,631
    Цитата Сообщение от Андрей Головин Посмотреть сообщение
    (параллельно длинным усам) уровень падает на 14 дБм
    14дбм это в 20 раз чтоли? По-моему это вообще не CP антенна- величины несоизмеримые и меньшей можно принебречь. Получили диполь с рефлектором
    Нет я верю, что где-то есть золотая середина, когда короткий и длинный ус дают одинаковый вклад и тогда... Интересно, кому нибудь эту середину удастся поймать?

  43. #6320

    Регистрация
    21.09.2011
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,532
    Цитата Сообщение от KBV Посмотреть сообщение
    14дбм это в 20 раз чтоли
    если точнее, то в 25. Да я тоже так думаю, что более смахивает на обычный диполь с рефлектором. Просто у меня сейчас задача подняться повыше. На 5-6 км вдаль я и со штырем спокойно летаю, а когда повыше у вертикального штыря ДН, немного не подходит для этого. Горизонтально ставить его низя, так как будет забивать РУ (сейчас они в разной поляризации) и устанавливать горизонтально вдоль фюза- совсем не айс, клевер с хеликсом я пока еще не делал (долго по времени, а его нет), вот и экспериментируем со всякого рода простыми штучками. Кросс - легкий и обладает нужной поляризацией и диаграммой. Если даже самолет будет на удалении в 3 км, при высоте 2 км и тангаже 30 град., уровень сигнала упадет примерно на 7 дБм (5 раз), просто надо будет развернуться на 180 градусов и набирать высоту, тогда уровень сигнала будет практически максимальным. На штыре у меня получалось так - иду в наборе от базы - картинка супер! Разворачиваюсь в наборе к базе - все пипец дропы и пропадание. Можно конечно лететь и дальше с набором, так как при спуске по направлению к базе опять ДН попадает на приемную антенну, но слишком далеко не хочется улетать. Вдруг АКБ не хватит вернуться?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. вопросик по восстановлению рычага
    от orientnetzlo в разделе Авто. Общий
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 18:02
  2. вопросик по Futaba 12FGA
    от JON в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 20.12.2008, 03:32
  3. вопросик по программатору ExtraPIC
    от samodelkin79 в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 23
    Последнее сообщение: 20.11.2008, 16:55
  4. Первый катер, вопрос по антенне , приемнику и еще кое - чему.
    от maxxb3 в разделе Скоростные модели, электро
    Ответов: 30
    Последнее сообщение: 08.09.2008, 05:20
  5. Ответов: 22
    Последнее сообщение: 16.01.2006, 05:12

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения