Очень хочу сделать!
Нужны отзывы от тех кто делал и вообще есть множество вопросов
Может кто ответит хотя бы на общие вопросы?
вообще-то я видел обсуждение именно этого автопилота на каком-то небольшом форуме посвященном электронике для моделей (но ссылку потерял к сожалению)
заранее спасибо😁
Vovic делал - но уже пару лет не заглядывает на форум.
:)с точки зрения электроники, я пойму
очень актуально!
хорошо поставим вопрос иначе
скажите хотя бы что за Co-pilot такой там применяется и какие еще возможны варианты
очень такой нужен
Может у кого на продажу есть? такой или похожий автопилот работающий с GPS?
готов купить!
или что лучше может кто готов такой же спаять за адекватное вознаграждение? ведь схема довольно простая прошивка уже есть 😃
Co-pilot стабилизирует самолет, там вроде футабовский упоминался, но наверное и FMA можно использовать. С GPS там вроде какие то экзотичные команды требовались… а зачем Вам именно этот, с микропрограммой на совершенно ублюдочном бэйсике, пошукайте в соседней ветке или дождитесь от Тимофея.
помогите разобраться как ЭТО работает
мне не очень понятно:
что именно приходит с GPS?
как программа обрабатывает то что приходит с GPS (это очень сложный вопрос конечно, но я прошу хоть какие-то комментарии “своими словами”)?
почему использовали именно этот микроконтроллер
?
вот
если будут комментарии, заранее благодарен:)
C gps приходит информация о координатах и курсе в формате NMEA (текстовые сообщения, погуглите.)
Исходя из этой информации расчитывается курс на точку возврата (“базу”).
сравнивая полученный курс и текущим, вырабатывается положение руля для руля направления.
Координаты “базы” запоминаются, видимо, при включении и нахождении позиции, если она неподвижна.
Коэффициенты регулятора задаются потенциометрами, чтоб на поле можно было покрутить 😃
Тип контроллера вполне соответствует уровню проекта и разработчика 😝… ,Выбирался, очевидно, исходя из умений разработчика.
Реализовать такой алгоритм можно на чем вам удобно- никаких особенных требований не нужно. Наличие аппаратного UART-a у контроллера немного упростит задачу.
спасибо большое всем кто мне отвечал -
полностью разобрался
но паять все-таки не решился - заказал похожий буду ждать
еще раз спасибо! 😁
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"46755b2b3df95500777838dc":{"_id":"46755b2b3df95500777838dc","hid":24066,"name":"Zigzag_Makkriak","nick":"Zigzag_Makkriak","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433146,"last_post":"6612a2ae6371a12da9ae420b","last_topic":"49a92dab3df95500779ea21f","last_topic_hid":132831,"last_topic_title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","last_ts":"2024-04-07T13:42:06.174Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"4a26bb693df9550077972c99","hid":144380,"title":"Кто делал такой Автопилот оч прошу откликнуться!","views_count":1739,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"4a26bb693df955007797374c","first_ts":"2009-06-03T18:05:29.000Z","first_user":"46755b2b3df95500777838dc","last_post":"4a3b97863df955007797375a","last_post_hid":8,"last_ts":"2009-06-19T13:49:58.000Z","last_user":"46755b2b3df95500777838dc"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
