Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 8 из 8

Кто делал такой Автопилот оч прошу откликнуться!

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Очень хочу сделать! Нужны отзывы от тех кто делал и вообще есть множество вопросов Может кто ответит хотя бы на ...

  1. #1

    Регистрация
    17.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    172

    Кто делал такой Автопилот оч прошу откликнуться!

    Очень хочу сделать!
    Нужны отзывы от тех кто делал и вообще есть множество вопросов
    Может кто ответит хотя бы на общие вопросы?
    вообще-то я видел обсуждение именно этого автопилота на каком-то небольшом форуме посвященном электронике для моделей (но ссылку потерял к сожалению)
    заранее спасибо



    http://rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    53
    Сообщений
    13,697
    Записей в дневнике
    9
    Vovic делал - но уже пару лет не заглядывает на форум.

  4. #3

    Регистрация
    17.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    172
    с точки зрения электроники, я пойму
    очень актуально!

  5. #4

    Регистрация
    17.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    172
    хорошо поставим вопрос иначе
    скажите хотя бы что за Co-pilot такой там применяется и какие еще возможны варианты

    очень такой нужен
    Может у кого на продажу есть? такой или похожий автопилот работающий с GPS?
    готов купить!
    или что лучше может кто готов такой же спаять за адекватное вознаграждение? ведь схема довольно простая прошивка уже есть

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Co-pilot стабилизирует самолет, там вроде футабовский упоминался, но наверное и FMA можно использовать. С GPS там вроде какие то экзотичные команды требовались... а зачем Вам именно этот, с микропрограммой на совершенно ублюдочном бэйсике, пошукайте в соседней ветке или дождитесь от Тимофея.

  8. #6

    Регистрация
    17.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    172
    помогите разобраться как ЭТО работает
    мне не очень понятно:
    что именно приходит с GPS?
    как программа обрабатывает то что приходит с GPS (это очень сложный вопрос конечно, но я прошу хоть какие-то комментарии "своими словами")?
    почему использовали именно этот микроконтроллер
    ?
    вот
    если будут комментарии, заранее благодарен

  9. #7

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    C gps приходит информация о координатах и курсе в формате NMEA (текстовые сообщения, погуглите.)

    Исходя из этой информации расчитывается курс на точку возврата ("базу").
    сравнивая полученный курс и текущим, вырабатывается положение руля для руля направления.

    Координаты "базы" запоминаются, видимо, при включении и нахождении позиции, если она неподвижна.
    Коэффициенты регулятора задаются потенциометрами, чтоб на поле можно было покрутить

    Тип контроллера вполне соответствует уровню проекта и разработчика ... ,Выбирался, очевидно, исходя из умений разработчика.
    Реализовать такой алгоритм можно на чем вам удобно- никаких особенных требований не нужно. Наличие аппаратного UART-a у контроллера немного упростит задачу.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    17.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    172
    спасибо большое всем кто мне отвечал -
    полностью разобрался
    но паять все-таки не решился - заказал похожий буду ждать
    еще раз спасибо!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Прошу откликнуться владельцев антикварных планеров
    от Сергеич в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 31
    Последнее сообщение: 19.03.2010, 19:53
  2. регулятор EVX2 помогите оч прошу!
    от sparco1 в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 08.06.2009, 23:31
  3. Прошу откликнуться
    от aleks B. в разделе Курилка
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.07.2007, 23:24
  4. вот такой автопилот!!
    от андриан ростовский в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 29.08.2004, 11:50
  5. прошу откликнуться
    от VG в разделе Авто On-Road
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 14.01.2004, 14:28

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения