Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 4 ПерваяПервая 1 2 3 4 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 150

Полный обзор на 360

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Правда угол поворота с таким соотношением шестеренок думаю будет 180-200 градусов...

  1. #41

    Регистрация
    19.12.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    703
    Правда угол поворота с таким соотношением шестеренок думаю будет 180-200 градусов

  2.  
  3. #42
    FVA
    FVA вне форума

    Регистрация
    03.06.2008
    Адрес
    Энергодар, Украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,367
    Чуть больше 250 градусов получилось. Пока устраивает. Если будет мало, то принтера ишшо есть для расковыривания.

  4. #43

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    570
    Цитата Сообщение от FVA Посмотреть сообщение
    Пройдитесь по компьютерным фирмам, занимающихся ремонтом принтеров-ксероксов.
    Шестерни для редуктора были выдраны из мёртвого струйника Canon, валяющиегося на работе.
    Мне непонятно, как ту шестеренку которая на серве заставили не проворачиваться? Ведь в качалке внутри насечки чтобы плотно цеплялось - а в шестеренке просто дырка?

  5. #44

    Регистрация
    04.07.2005
    Адрес
    Подмосковье
    Возраст
    50
    Сообщений
    733
    Приклеили наверно.

  6.  
  7. #45
    FVA
    FVA вне форума

    Регистрация
    03.06.2008
    Адрес
    Энергодар, Украина
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,367
    Цитата Сообщение от Prikupets Посмотреть сообщение
    Мне непонятно, как ту шестеренку которая на серве заставили не проворачиваться? Ведь в качалке внутри насечки чтобы плотно цеплялось - а в шестеренке просто дырка?
    Качалка в серве железянная. Потому разбираем серву и качалка + паяльник на 200Вт провариваем насечки в шестерёнке.

  8. #46

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Вчера ночью обуяла меня бессонница, в башку лезли всякие идеи для FPV (готовлюсь влиться в ряды).
    Стал думать на тему поворота камеры на 360 т.к. полный обзор по сторонам никогда не помешает... В голову лезло всякое начиная от шестерней, цепей, шкивов и пассиков, лебедок с леской, планетарных редукторов... и вдруг вспомнилось что где-то встречалась статья как делали понижающую передачу (веньер) из подшипников для точной настройки радиолюбительского передатчика на частоту.
    Наверное все замечали что сепаратор подшипника вертится в 2 раза медленнее чем серединка?
    Вот думаю а что если к латунному сепаратору упорного подшипника припаять шестерню и за нее крутить...но воспаленный моск пошел дальше - зачем шестерня, шестерня не нужен
    Вобщем взялся за ножницы, схватил первую попавшуюся серву, текстолит и опробовал - оно работает!
    Выкладываю фотки и видео того что вышло. Это был всего лишь эксперимент, серва дохлая, батарейка севшая и еще синяя деталька от вертолёта не совсем к месту, ее бы на упорный подшипник надо бы заменить...













    Думаю идея всем понятна, воплощений может быть масса, шестерни подбирать не требуется, вес камеры опирается в итоге на пластину приклеенную к корпусу сервы так что ее вал разгружен. Еще эта конструкция работает как фрикцион т.е. при ударе камерой о препятствие камера свернется набок но зато шестерни сервы возможно останутся целы. Усилие проскальзывания регулируется прижимом пластин к шарикам, можно затянуть так что вообще не будет проскальзывания.

    З.Ы. Забыл сказать... серва обязательно должна быть с подшипниками на валу и ее надо "пропатчить" резисторами чтобы вращалась на 180 градусов.

  9. #47

    Регистрация
    29.07.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    340
    Цитата Сообщение от soki Посмотреть сообщение
    Поворот довольно плавный, и точность достаточная, да она особо и не нужна на мой взгляд. Вот тут пример как это у меня работает.
    А что за OSD? Понравилось, что при израсходовании аккумулятора кол-во mAh начинает моргать.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    15.05.2010
    Адрес
    Загорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,739
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    Думаю идея всем понятна, воплощений может быть масса
    Этаж обычный шариковый дифференциал. Можно подобрать комплект от баггодрифтов, если что. Однако смекалка рулит:-)

  12. #49

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Конгениально! (с)
    И люфты шестереночные отсутствуют по определению. Причем, как понимаю, серву можно и не патчить до 180. Вид строго на хвост редко когда нужен и вполне достаточно просто доворота в заднюю полусферу.

  13. #50

    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Литва, деревня Гадюкино
    Возраст
    61
    Сообщений
    4,224
    Цитата Сообщение от AsMan Посмотреть сообщение
    Этаж обычный шариковый дифференциал.
    Это он сейчас обычный... А в 1985 году у меня появился первый и тогда единственный в Союзе полноприводной ДВС "Serpent" с таким диффером - так на матче сильнейших в Тбилиси народ чуть не в очереди стоял пощупать...

    P.S. А идея как удвоить угол поворота сервы - на 5. Только уплывать наверное понемного будет камера, проскальзывая при толчках и рывках...

  14. #51

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Надо пробовать, на ощупь вроде все жестко держится... на крайняк можно наклеить тонкую резину или что-то еще от проскальзывания шариков

  15. #52

    Регистрация
    15.05.2010
    Адрес
    Загорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,739
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    Надо пробовать, на ощупь вроде все жестко держится... на крайняк можно наклеить тонкую резину или что-то еще от проскальзывания шариков
    Нинадо ниче клеить. Толчки и рывки наверно относительно диффа на авто имелись в виду. На счет проскальзывания там смазка нужная есть, и усилие затяжки про которую ты грил.

  16. #53

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Во, нашел статью которая подсказала идею http://radio-kizel.narod.ru/images/7-3.htm (отец выписывал "Радио")
    Вот только не понял почему у них такие цифры странные про замедление, думал что будет 2, 4, 8 и т.д. ан нет...видимо при радиальных подшипниках уже зависит от типоразмера

  17. #54

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    570
    Смотрю на это видео до головокружения :-)
    Как это работает?! Как рассчитывается и чем определяется передаточное число? Куда вкручивается болт, который держит синиюю вертолетную хреновину? Хотелось бы увидеть видео сборки девайса по шагам.

    Гуглил по "шариковый диффиренциал" и "шариковый редуктор" но ничего не вынес... Поделитесь внятной ссылкой на теорию, пожалуйста!

  18. #55

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    К сожалению этот тестовый девайс уже умер, стал отрывать нижнюю пластину от корпуса сервы и сломал корпус
    А вообще там все просто на фото все вроде видно:
    Нижняя пластина текстолита закреплена (приклеена) на корпус сервы,
    Отверстие в качалке сервы прорезано насквозь для того чтобы качалку можно было одеть вверх ногами,
    В качалке просверлены отверстия под шарики (в идеале диаметр шариков должен быть чуть больше толщины качалки),
    В верхней пластине отверстие в котором свободно вращается качалка,
    А синяя деталька выполняет просто роль упорного подшипника чтобы можно было всё это стянуть болтом и при этом не потерялась легкость вращения всех деталей. Болт вкручен как и раньше - в вал сервы и вращается в подшипнике относительно верхней пластины.
    Передаточное число никак не расчитывается, оно всегда 2:1 при любых диаметрах шариков

    Качалка приводит в движение шарики которые катятся по нижней пластине увлекая за собой верхнюю. Кстати шарики можно заменить на ролики из обрезков проволоки, только дырки под них в качалке придется делать квадратные

  19. #56

    Регистрация
    29.07.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    340
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    А синяя деталька выполняет просто роль упорного подшипника чтобы можно было всё это стянуть болтом и при этом не потерялась легкость
    Что-то эта синая деталька сильно напоминает мне з/ч р/у авто

  20. #57

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от Pillot Посмотреть сообщение
    Что-то эта синая деталька сильно напоминает мне з/ч р/у авто
    Это з/п р/у хели 450.

  21. #58

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,446
    Выходит дело, что синяя деталька нужна только как держатель подшипника?

  22. #59

    Регистрация
    09.12.2004
    Адрес
    г. Железнодорожный
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,645
    Записей в дневнике
    570
    Цитата Сообщение от BigDaddy Посмотреть сообщение
    Выходит дело, что синяя деталька нужна только как держатель подшипника?
    Думается, подшипник это ее составная часть - для этого ее и выбрали...
    Кстати - я врубаюсь как оно работает. Нижняя точка шарика - неподвижная точка в каждый момент. Центр каждого шарика движется с линейной скоростью точки на качалке. А верхняя точка шарика на двойном расстоянии от низа движется как рычаг с удвоенной скоростью.

    P.S. Двое суток не спал, вчера был в Москве, ночевал в Хельсинки, сейчас в Осло на работе...

  23. #60

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,446
    По моему, дело не в рычаге, а в том, что линейное перемещение шарика относительно плоскости, вызывает его вращение, и плоскость сдвигается на величину пройденного по поверхности шарика расстояния. Отношение этих величин и определяет редукцию. Отсюда предположение, что меняя диаметр шариков или их удаление от центральной оси можно менять передаточное число.

  24. #61

    Регистрация
    15.05.2010
    Адрес
    Загорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,739
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    Передаточное число никак не расчитывается, оно всегда 2:1 при любых диаметрах шариков
    Именно так. Рычаг то радиус.

  25. #62

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Сделал вторую поворотку покомпактнее и разборную на базе пилотажевской сервы С-03УП (она же Hitec HS56H.

    На этот раз вместо текстолита применил алюминиевые шайбы подходящего диаметра и толщины, трение такое что даже при слабой затяжке шарики не проскальзывают. На фотках видно что шарики уже накатали себе гладкую трассу и по ней спокойно катятся.

    Выступающую часть на качалке пришлось спилить по толщине почти до основания. Шарики диаметром 3.3 мм взял от радиального подшипника 8х19х6 там их оказалось 8 шт.

    Упорный подшипник на шурупчике опять от 450 вертолета вот такой а латунная втулочка на фото - из комплекта амортизаторов стандартных серв.

    Как просили сфоткал процесс сборки пошагово.












    Рассмотреть всё подробнее можно здесь http://fotki.yandex.ru/users/rockmas...bum/113545?p=0

    Теперь вот думаю как к этому еще и Tilt какой нибудь компактный приделать, камера у меня маленькая всего 10 грамм весит.
    Интересно можно ли использовать для подъема/опускания камеры линейные супер микро сервы с хоббисити, например такие

    Последний раз редактировалось Дми-III-й; 26.08.2010 в 04:50.

  26. #63

    Регистрация
    28.03.2005
    Адрес
    Мiнск, Беларусь
    Возраст
    47
    Сообщений
    298
    Записей в дневнике
    7
    Супер! только мне кажется, что от вибрации в полете камера будет произвольно поворачиваться. Ведь никакого зацепления нет - только трение.

  27. #64

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Вчера вечером как раз проводил некоторые тесты со второй конструкцией.
    Закрепил всё это за шайбу в тисках так чтобы серва вращалась (...какбы камера), тиски закрепил на табуретке и поставил на нее точило (оно сильно вибрирует).
    Нанёс метки и гонял серву около получаса - в результате судя по меткам увело примерно на 0.2-0.3 мм за полчаса постоянного верчения, думаю этого для наших целей должно хватить

    Кстати подозреваю что увод больше обусловлен не вибрацией а неоднородностью поверхности по которой катятся шарики

  28. #65

    Регистрация
    15.05.2010
    Адрес
    Загорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,739
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    Кстати подозреваю что увод больше обусловлен не вибрацией а неоднородностью поверхности по которой катятся шарики
    Стягивающий шурупчик не вывертывался?
    Если интересно, могу зафоткать конструкцию диффа от багги 1/10. Степень проскальзывания там сильно зависит от момента затяжки.

  29. #66

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Нет, шурупчик взял потолще стокового и длиннее, сам не вывернется. Вообще есть мысль под шляпку подложить резиновую шайбочку для регулировки затяжки.
    Заметил что алюминиевые шайбы все таки работают со стальными шариками намного лучше чем текстолит в плане сцепления.

    Фотки диффа хорошо бы глянуть может на мысли какие наведут

  30. #67

    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Литва, деревня Гадюкино
    Возраст
    61
    Сообщений
    4,224
    Под шурупчик надо ложить гофрированную пружинную шайбу (есть такие, из тонкой пружинистой стали).
    Это обеспечит стабильный прижим с постоянным усилием.
    Шарики хорошо будут работать по фольгированному текстолиту. В целях облегчения можно удалить лишнюю фольгу, оставив только узкую дорожку.
    Если хотите идеальную пару - найдите способ покрыть фольгу хромом (но это уже изврат)...

    P.S. посмотреть шариковый дифф можно здесь.

  31. #68

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Текстолит годится только если шариков больше 4 иначе он начинает прогибаться и сильно увеличивается нагрузка на серву, проверил.
    Посомтрел фотки - действительно практически готовое решение чтобы вращать серьезную камеру на 360 градусов, интересно сколько весят такие дифференциалы?

  32. #69

    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Литва, деревня Гадюкино
    Возраст
    61
    Сообщений
    4,224
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    интересно сколько весят такие дифференциалы?
    В готовом виде - много.
    Лишний вес там никого не волнует, прочность важнее.

  33. #70

    Регистрация
    15.05.2010
    Адрес
    Загорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,739
    Цитата Сообщение от Serpent Посмотреть сообщение
    P.S. посмотреть шариковый дифф можно здесь.
    Угу. У моего правда попроще. И затягивается через пружину. Типа регулируемый. А вес там основной дают силовые элементы. Не знаю как правильно называются, те хрени куда полуоси вставляются:-)

  34. #71

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    А кто нибудь пробовал такой вариант поворота:

    микро камера располагается внутри модели на поворотном устройстве объективом вверх (это получается "pan") серва "tilt" крепится там же;

    над объективом под углом 45 град. расположено зеркальце к которому приклеена качалка, связанная тягой с сервой "tilt".

    Вверх/вниз конечно не 90 градусов будет но думаю приемлемые углы получить можно. Зато при такой конструкции имеем преимущество - при падении брюхом вверх дорогая камера не страдает, а зеркало можно и новое приклеить.
    Заодно уменьшится лобовое сопротивление.

  35. #72

    Регистрация
    16.01.2003
    Адрес
    Ханты-Мансийск
    Возраст
    39
    Сообщений
    941
    Записей в дневнике
    3
    Интересные нестандартные идеи - смекалка! Че та раньше не попадались. Кроме защиты камеры при падании на спину еще может быть полезным при полетах в паре - при наезде ведомого на ведущего меньше шансов снести камеру (хотя если отломить зеркало не легче - ведомый сразу становится инвалидом по зрению ).

    В обчем ждем прототипа зекальной системы пан-тилта!

  36. #73

    Регистрация
    18.11.2009
    Адрес
    Riga,latvija
    Возраст
    36
    Сообщений
    461
    Дмитрий!!!!!!!! вы гений, конструкция обалденная! Спасибо, спасибо, спасибо!

  37. #74

    Регистрация
    15.05.2010
    Адрес
    Загорск
    Возраст
    44
    Сообщений
    2,739
    Немного разовью тему. Для камеры на борту скорей всего не прокатит, потому как неоправданное ювелирство, а вот для поворотного устройства наземной антены, которое я щяс думаю, почему бы и нет. Идея такая. Подобрать обычный радиальный шариковый подшипник. Так чтобы внутренняя обойма четко садилась на шток штатива. Поворотную платформу закрепить к внешней обойме, к ней же серву. Из бандажа подшипника выкрячить 3..4 заклепки, в полученные дырки прицепиться качалкой сервы. Принцип работы тот же. Подшипник, по хорошему все равно нужен. Как думаете?

    Вот только не знаю какие сервы заложить, по усилию. 5..10..15 кило? Антенка у мя не легкая получается.

  38. #75

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    А что, работать думаю будет, вопрос в том будет ли проскальзывание при перекладках, хотя если подшипник использовать стандартный стальной то его и затянуть можно будет как следует, обеспечив нужное сцепление.

    За то что будет туго поворачиваться беспокоиться не стоит - сталь по стали катиться будет как по маслу даже если очень сильно сжать. Но надо будет обеспечить чистоту подшипника чтобы пыль/песок не попали, думаю колечко из войлока вокруг сепаратора спасет.

    Сервы наверное лучше брать самые мощнве какие есть в доступности т.к. на перекладках усилие будет огого, к тому же подшипник поделит крутящий момент сервы вдвое.

    Про ювелирность поворотки для камеры вы абсолютно правы, если делать с Tilt то получается заморочено, а вот если только Pan то тут все проще репы, собственно то что на фотках и сверху камера
    Сейчас как раз собираю "перископно-зеркальный" вариант Pan/Tilt на этой подшипниковой поворотке для будущего фан джета, потом выложу фотки того что вышло.
    Кстати искал под это дело серву sub micro масштаба для поворота зеркала - нашел в ПЖ сервы для мини-стрекозы, оказывается они замечательные, цифровые, размером всего 17х19мм, но беда - трех вольтовые Запитать придется через кренку

  39. #76

    Регистрация
    16.01.2003
    Адрес
    Ханты-Мансийск
    Возраст
    39
    Сообщений
    941
    Записей в дневнике
    3
    Вот бы еще как-то типа полого вала придумать, чтобы видео провода сквозь него пропустить - тада ничего зацепляться по ходу движения не будет и перекрутка минимальная, а если вал еще металлический, то и кое-какое экранирование...

  40. #77

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Мда.. с валом по центру при таком подшипнико-редукторе похоже никак не получается. Я больше склоняюсь к паре витков струны вокруг всей вращающейся части и к струне притянуть провода, тогда они не будут болтаться шансов зацепиться будет мало.

    Кстати идея с вертикальной камерой и зеркалом с треском провалилась - зеркало переворачивает картинку, чтобы получить правильную картинку зеркал должно быть как минимум 2... ну или приводить картинку в нормальный вид уже электроникой. Вот такая вот незадача, опростоволосился ...оволосился ...просто
    Так что теперь делаю подъем камеры обычным способом.

  41. #78

    Регистрация
    30.04.2006
    Адрес
    Ленинградская область
    Возраст
    46
    Сообщений
    534
    Записей в дневнике
    6
    а камеру то тож можно было поставить "кверх ногам" или нет??

  42. #79

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,158
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Дми-III-й Посмотреть сообщение
    ...зеркало переворачивает картинку...
    Если механика управления зеркалом, которую Вы собирались предложить, будет настолько же проста и оригинальна, как и редуктор поворота, то идея с зеркалом вполне имеет право на жизнь, ибо есть камеры (у меня именно такая) с режимом "зеркало заднего вида"... Выбираем этот режим... и видим через зеркало нормальную картинку ...
    Кстати, какое зеркало Вы собирались применить? Я, например, приглядывался к дискам от раскуроченного HDD... Но до практики пока не дошло дело ...

  43. #80

    Регистрация
    06.07.2006
    Адрес
    Москва, тушино
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,209
    Записей в дневнике
    47
    Цитата Сообщение от druksel Посмотреть сообщение
    а камеру то тож можно было поставить "кверх ногам" или нет??
    На это и был расчет, но про то что право-лево при этом меняются местами как то забыл Это и заставило отказаться от идеи.

    Цитата Сообщение от Pav_13 Посмотреть сообщение
    ...есть камеры (у меня именно такая) с режимом "зеркало заднего вида"...
    Механика простая, зеркало над объективом камеры, объектив направлен вверх, под камерой сервомашинка от которой идет тяга для наклона зеркала вверх/вниз (планировал получить углы +-45 гардусов, больше конструкция не позволит). Камера и сервомашинка tilt закреплены на поворотке pan и вращаются на 320 градусов вокруг оси объектива.
    К сожалению моя камера не позволяет переворачивать картинку, а жаль, так все хорошо компоновалось...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Легонький pan-tilt на 360 градусов!
    от foxtrot в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 21.04.2010, 23:00
  2. Хочу разместиь свой обзор на RCDesign
    от UncleVic в разделе Пыльный чулан
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 07.04.2007, 13:28
  3. Ответов: 14
    Последнее сообщение: 17.03.2005, 14:29

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения