 |
Специальные цены | новые товары |  |
 |
 |
Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Джентельмены! Кто подскажет как еще кроме корабельной лебедки (от 60 гр.) можно сделать полный обзор на 360 град. по горизонту ...
Джентельмены!
Кто подскажет как еще кроме корабельной лебедки (от 60 гр.) можно сделать полный обзор на 360 град. по горизонту (по 180 град в каждую сторону)?
Если я правильно понял обычную серву больше, чем на 180 град. не раскачать (по 90 в каждую сторону).
Может есть какие-нить спец редукторы, увеличивающие отклонение?
Пока кроме двух серв друг на друга ничего на ум не приходит...
А лебедку катать чижило получается.
1 вариант: из сервы вынуть потенциометр, он обычно на 5.1 кОм, вместо него впаять делитель из 2-х резисторов по 2.5 кОма. Получите бесконечное вращение в любую сторону, скорость пропорциональна отклонению стика на передатчике. В некоторых сервах достаточно спилить механическое зацепление потенциометра с выходной шестерней и оставить его в среднем положении. Я делал и так и так. Недостаток - нет соответствия пололжения стика и угла поворота, надо точно триммировать "ноль", приходится его подстраивать, но для панорамирования очень удобно и плавно.
2 вариант: если надо жесткое соответствие угла поворота отклонению стика, то убрать внутренний потенциометр, вывести его провода наружу и поставить внешний через понижающую передачу. Я ставил и многооборотные, прецизионные (по линейности 0,25 %) и обычные дешевые. Это нужно, когда управление камерой осуществляет автопилот (он тупо задает угол по соответствующей оси).
Присоединяюсь к вопросу. Тяжелая зараза 50грамм никуда негодиться. Пробовал клеить редуктор, может как то хреново сделал,но нехватает совсем чучуть мощности для полного поворота из за торчащих за камерой проводов
Вот вот нада чтобы жестко - трэкером рулить (у него своих проблем с дрифтами хватает, зачем еще усложнять бесконечным вращением?) !Сообщение от densor
А как понижающую передачу делали на потенциометр? Есть фотки?
А фотки есть?
Гы гы! Нашел вариант - цепная передача! Зацените: http://www.servocity.com/html/servo_...s___1227_.html
Кстати там же есть сервы на 12 вольт!!! И пан-тилт под вес до 2 фунтов!!! Да еще с опорой на подшипник (чтоб серва не страдала)
Последний раз редактировалось foxtrot; 19.06.2009 в 10:46.
Фоток с мелкой камерой нету, для нее я так не делал. У меня на верте нормальная камера стоит и подвес весит с ней около 3,5 кг. Но когда экспериментировал ставил шестеренки от разобраной машинки и выдранный родной потенциометр. Собственно пытался стабилизировать рамку с помощью вертолетного гироскопа. Результат плохой (стабилизации). Но прямое управление без проблем.
Может потенциометры с оборотом в 360 градусов есть, я знаю что кондеры такие есть, а вот про потенциометры не знаю. А то так просто резюк заменить, ограничитель спилить и гоу в небо.
А вот статья о внешнем потенциометре с комиксами-иллюстрациями http://www.seattlerobotics.org/Encod...0/servohac.htm
Надо пробовать
А как наиболее удобно можно доработать популярную сервочку HXT500 ?
Наверное, двумя резисторами? Только куда их впаивать???
И на какой стик обычно вешаются эти сервы??? У меня 8 каналка... но идей куда их повесить особо нет...
Может на тумблеры?
Последний раз редактировалось pashteton; 19.06.2009 в 11:31.
А вот вроде принципиально другой вариант, но похоже в нем точность отклонения будет страдать... или нет?
http://www.brooxes.com/newsite/Downloads/ServoMods.pdf
А что за деталька Cermet trimmer?
А вот статья как сделать лебедку из футабовской сервы http://www.rcgroups.com/forums/attac...mentid=1928153
Последний раз редактировалось foxtrot; 19.06.2009 в 11:40.
Это превращение сервы в непрерывно вращающуюся; - явно не то, что нужно.
Многоборотный подстроечный резистор.А что за деталька Cermet trimmer?
Для 180 градусов - "вокруг" родного потенциометра. 360 без изменения механики сделать не получится.
На самом деле, один из резисторов просто меняется на плате, а второй можно хорошо пристроить на штатную площадку, к которой припаян провод.
... Но подозреваю, что если бы Вы могли это аккуратно исполнить, то не задавали бы такой вопрос. Поэтому - паяйте прямо на ноги потенциометра.
Я делал редуктор, главная ось на подшипшниках - это вообще деталь TREX450, та, что крутит ремень на хвостовой винт.
Кстати, кто не хочет делать сам, может купить для EZ*, TS2, EG поды тут.
http://www.nghobbies.com/cart/index....ndex&cPath=102
После копеечной простой модификации сервомашинки, эти поды крутятся на все 360 градусов.
Последний раз редактировалось soki; 19.06.2009 в 21:40.
А круто наверное башкой под 360 градусов с трекером крутить ?
А если наоборот, чтобы трекер голову сворачивал ? Круто !
У трекера R2 диапазон чуть меньше 180 градусов. Голову надо повернуть всего градусов на 70-80 всторону, чтобы посмотреть назад. Это довольно комфортно и быстро привыкаешь.
А как там с точностью/плавностью поворота?
Поворот довольно плавный, и точность достаточная, да она особо и не нужна на мой взгляд.
Вот тут пример как это у меня работает.
На хайтековских машинках плоских можно сделать 260 градусов. - надо только обрезать стопора на корпусе. но желательно ограничить расходы, т.к. машинка упирается в ограничители потенциометра, хотя они на удивление прочные (стопор стальной)
На видике камера поворачивается как раз на 130 градусов примерно (хвост не виден)
Учитывая что угол зрения камеры градусов 70, остается мертвая зона на хвосте в 30 градусов.
[QUOTE=serj;1333633]На хайтековских машинках плоских можно сделать 260 градусов.
А можно подробней что за машинки?
если можно то ссылку или фотку
Я городил с внешним потенциометром: потенциометр приклеен сбоку циакрином к серве, на оси сервы колесико, на колесике виток лески, на потенциометре обычный кабанчик с дырками на две стороны, в дырках кабанчика закреплены концы лески, на одном конце пружинка для натяжения лески.
Родной потенциометр из сервы вынут, провода идут к внешнему потенциометру. Камера на оси сервы.
Соотношением диаметра колесика и выбором дырок в кабанчике регулируется размах поворота. Леска зафиксирована от проскальзывания на колесике - продета петлей в отверстие на колесике.
У меня выходило чуть больше 360:
http://www.s3graphics.ru/_files/capt...compressed.avi
2 или 3 года назад дело было, сделано было всё колхозно, только сугубо для проверки идеи
Последний раз редактировалось smalltim; 24.06.2009 в 04:01.
А мне понравилась идея с цепями с servocity!
[quote=alex-ber;1338975]Это плоские "по высоте" машинки,
http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-77BB
есть еще аналоги у других фирм, надо обязательно аналоговые.
Тим, а что это у тебя за антенна странная на передатчике? Горизонтально (параллельно крылу) стоящая к тому же...
>Тим, а что это у тебя за антенна странная на передатчике? Горизонтально (параллельно крылу) стоящая к тому же...
Обычный 2.4 ГГц WiFi штырь, только выдранный из пластикового корпуса и засунутый в термоусадку.
Горизонтально - а так удобнее было. Не обязательно ж вертикально располагать. Как расположишь антенну передатчика, такая и поляризация
Коллеги, только про термоусадку и горизонтальное расположение не надо воспринимать как призыв к действию, не повторяйте моих глупостей. Термоусадка ломает характеристики антенны, а горизонтальное расположение дает минимумы в сигнале вдоль оси антенны.
Это я тогда на Торике метрах в 100-200 от себя летал, на большее и не рассчитывал.
Антенна та у меня давным-давно сдохла, сейчас стоит обычный WiFi штырь, вертикально, и никаких проблем.
peredelal HXT900
Как именно ?peredelal HXT900
- Шестеренка (или любая другая "понижающая передача"), многооборотый потенциометр, или что-то еще ?
А управление, насколько я понимаю, ручное ? В смысле, без трекера...
fmkit, делитесь достижением, мы все ждем
Похоже, что потенциомер вообще выкинули и поставили резисторы. Крутиться может такая серва в любую сторону на сколько угодно оборотов, только вот нейтрали нет теперь.
Da! eshe vstavil 20 ohm resistor posledovatelno s servo-motor chtob ogranichit' silu kogda v kontse serva upiraetsa.
А, тогда это не то.
Это не 360, а "сколько хочешь". Причем, не просто градусов, а "градусов в секунду"; - и тривиально, и неудобно, и к трекеру никак не приспособишь...
А как провод от камеры на серву не наматывается ?
Мужики, есть 500-я серва, ее не жалко
- чем увеличить поворот в одну и другую сторону?
- чем можно уменьшить при этом скорость поворота (не знаю нужно ли это а вдруг это элементарно тогда почему бы и нет)
может кто делал именно для НХТ 500? скажите как?
S hxt500 nichego ne poluchitsa
ya dodelivayu hxt900 - uzhe krutitsa plavno
esli schitivat' pulsi c kollektora motorchika to mozhno i trekker podklyuchit'
До 180 градусов - как и для любой другой, добавлением резисторов "с обоих сторон" от штатного потенциометра. Конкретная величина для каждой сервы определяется индивидуаьно, для чего обычно сначала подключают подстроечные резисторы, а потом, добившись нужного диапазона поворота, измеряют их сопротивление и заменяют на соответствующие постоянные.Мужики, есть 500-я серва, ее не жалко
Это почему же ?
Все получится.
na hxt500 ya ne smog akkuratno srezat' 2 metal stoppers v pot., vikinul servo v kontse
HXT900 zanimaet 20s rascrutit' i otrezat' bokorezom plastik stopper
segodnya ya prikrutil mikrocontroller k 360degree/s
teper' vxodnoi pulse delitsa na 4 (pwm = (ch[0]+450)/4) teper' camera povorachvaetsa ochen' plavno.
Можно ссылку на этот замедлитель?
"Ниччего не понимаю !" <Следствие ведут колобки>
Повороту на 180 градусов никакие стопперы в потенциометре не мешают, а для непрерывного вращения потенциометр выкидывается "целиком и полностью"...
Накрылась медным тазом моя лебедка GWS125. Подумываю сделать что-нить полегче весом из шестеренок с servocity - хороший выбор http://www.servocity.com/html/gears___sprockets.html
Я правильно понимаю, что передаточное число подбирается по числу зубьев и диамтер здесь не при чем? Там еще есть два вида 32 pitch и 48 pitch... как это понимать применительно к шестерням? Шестерня 32 pitch не подойдет к 48 pitch? Этот параметр влияет на плавность передачи (без микро-дерганий)?
Есть еще упоминание про 20 pressure angle, если правильно понял острота зуба?
Да, еще мысль а может просто поменять штатную платку в GWS 125 (усилие около 7 кг) на платку, например, из мини сервы HS-81 (усилие вроде около 2,5-3)? Правда что-то мне подскажывает, что ее электроника надорвется прокручивать мотор GWS...
Как думаете не сгорит?
Тут кто то подсказал идею про 2 сервы.. Вопщем я так и сделал, тупо камеру на 2 сервы повесил, одна на другой, угол вращения градусов 180-200 (чтоли непойму ) стал, тоже не плохо крылья видно и ладно.. Правда если аппа позваоляет еще один канал замисовать с руддером у меня на нем камера крутиться. Заодно камера повыше стала и уродливый фюз почти не моячит теперь перед носом и не портит каритнку
Кстате если у кого завалялся старый пикоз или аналогичный мелкий вертолетик то у него шестерня должна быть как на фото ниже. Очень просто делаетья вот такой редуктор.
1 Обычная круглая качалка со срезанной втулкой снизу
2 Шестерня из набора от китайских серв от E-Sky
3 Шестерня от пикоза
4 Резистор от такой же сервы и надо не забыть провода поменять местами красный с черным
угол поворота показан черным на качалке
Пройдитесь по компьютерным фирмам, занимающихся ремонтом принтеров-ксероксов.
Шестерни для редуктора были выдраны из мёртвого струйника Canon, валяющиегося на работе. Кстати, было осмотрено с десяток Canon-ов разных марок, у всех шестерни что надо. Я расковырял кажется 9000-ый (больше понравился)
На изготовление редуктора ушло часа 2. Думаю, будет понятно из фото.
Ваши права
