Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 6 из 6

Авиагоризонт с Arduino

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Задумался сделать собственный авиагоризонт с такими гироскопами http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9058 , плату взять из серии arduino только хотел поинтересоваться насчёт гироскопов если ...

  1. #1

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Almaty
    Возраст
    30
    Сообщений
    88

    Авиагоризонт с Arduino

    Задумался сделать собственный авиагоризонт с такими гироскопами http://www.sparkfun.com/commerce/pro...oducts_id=9058, плату взять из серии arduino
    только хотел поинтересоваться насчёт гироскопов
    если включить такой гироскоп уже накренённым то он покажет на какой угол он накренён или возьмёт этот угол за ноль?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Эти датчики выдают не угол, а угловую скорость. Для получения угла ее надо интегрировать. Поскольку датчики имеют температурный и временной дрейф, ошибка угла будет накапливаться. Так что теоретически на трех датчиках можно построить авиагоризонт, а практически - нет.

  4. #3

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Чикаго, США
    Возраст
    35
    Сообщений
    637
    Нужны еще три акселерометра и не тривиальный код.

  5. #4

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Almaty
    Возраст
    30
    Сообщений
    88
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Так что теоретически на трех датчиках можно построить авиагоризонт, а практически - нет.
    хехе, наверное этой фразы достаточно чтобы начать делать). данный датчик имеет пин специально для температурной поправки, насчёт акселерометра думаю он не столь обязателен, а если и надо то должно и одного хватить т.к. он в трёх осях работает. Скодить угловую скорость в градусы думаю разберусь, только подскажите пожалуйста как на данных датчиках запоминают ноль, может там какая-нибудь батарейка стоит, или ещё как?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    24.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    350
    так же будет полезно почитать про фильтр Калмана

    ну и посмотреть, что есть в модулях, в которых моменты ухода скомпенисрованы:
    -раз
    -два

  8. #6

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от zipman Посмотреть сообщение
    Скодить угловую скорость в градусы думаю разберусь, только подскажите пожалуйста как на данных датчиках запоминают ноль, может там какая-нибудь батарейка стоит, или ещё как?
    Датчик показывает угловую скорость!!! (с определенной погрешностью и шумом). и все.
    Все остальное - это производные от нее.
    Методы интегрирования могут быть разные,(вплоть до аналоговых), корректировки - тоже.
    Поищите на торренте книжку: Н.В. Бранец, И.П Шмыглевский. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных систем.

    Там достаточно подробно представлен математический аппарат... Также и схемы приведены, даже аналоговые Ибо эти двое - похоже, единственные в СССР, которые разработали эту теорию и принципы построения БИНС..

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 34
    Последнее сообщение: 12.09.2010, 16:10
  2. Помогите с выбором подарка
    от Bulldozer в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 10.09.2010, 20:34
  3. Хардварный авиагоризонт с www.dealextreme.com
    от Prikupets в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 02.02.2010, 15:33
  4. авиагоризонт
    от Vladimir(T) в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 20
    Последнее сообщение: 08.10.2008, 08:42
  5. Авиагоризонт
    от kesha929 в разделе На экспертизу
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 27.07.2007, 17:31

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения