Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
На днях полетал в Тамбовской губернии. Изик был перегружен камеркой до веса 1.45кг ! Плюс ко всему не слабый степной ветерок.
На взлете колбасня была та еще. Попытка отключить стабилизацию ситуацию ухудшала.
Нашел такую методу: клал изика в пологий вираж и ловил момент когда раскачка прекращалась. После этого можно плавно рулить в любую сторону и все нормуль.
На высоте 300 метров попал в полный штиль, при том, что на земле дуло прилично.
Еще раз убедился в полезности включения АП по высоте. Увлекшись в пикировании чуть не впечатался в деревья.
Изик был перегружен камеркой до веса 1.45кг
Шо за камерка? И очень интересно взглянуть на видео полета такой Hard Star с ТМ. 😃
Но сейчас я весь целиком сижу и мучаю электронику поворотной антенны.
за что тебе muchas gracias, amigo
Коллеги, в общем, электроника поворотной антенны обрисовалась.
Что есть из разъемов:
-
Видеовход RCA (тюльпан мама). Телеметрические данные берутся из видео. Кодируются в видео - платой телеметрии.
-
Вход батареи 6…15В для питания наземной станции. На плате отдельный дохленький линейный стабилизатор для проца и электроники и мощный 2А импульсник для питания серв.
-
Выход на 2 сервы. Сервы - одна вертит в горизонтали, вторая по вертикали.
-
Разъем USB для связи с компуком и Контрольной Панелью. Поддержка USB аппаратная. Девайс представляется виртуальным COM портом и формирует NMEA с телеметрическими данными как любой USB GPS модуль. Соответственно, любая GPS программа это съест. А Контрольная Панель - вдобавок покажет напряжения, токи, крены-тангажи и т.д. Связь с компуком в поле необязательна. Для настроек/калибровок дома - обязательна 😃
-
Вход и выход UART для апгрейдов для маньяков.
-
SPI для апгрейдов для маньяков.
Из средств взаимодействия с пользователем - кнопка ресет, 3 диагностических светодиода и пищалка.
Очень подмывало вкрячить компас и акселерометр для позиционирования, но это всё сильно удорожает и усложняет, раза этак в 2-3. Надо дорогой проц с АЦП или развязку по уровням и отдельное питание для сенсоров, плюс надо калибровки компаса… Пузырьковый отвес на треноге и “отнести самик на 50м и повернуть треногу антенной на самик”, или даже просто пузырьковый отвес с компасом - дешевле и надежнее 😃
Видеосплиттер 1 > 4 тоже хотелось, но нафиг, сплиттеров разных и так навалом, а усложнять-удорожать ради этого плату не хочется. Это не комбайн “всё в одном”.
В общем, сейчас сделаем печатку и попробуем “со всей этой фигней взлететь” 😃
Что есть из разъемов:
- Видеовход RCA (тюльпан мама). Телеметрические данные берутся из видео. Кодируются в видео - платой телеметрии.
Тим, т.е. встроенного диверсити не планируется и надо будет использовать внешний?
Надо еще обязательный компонент добавить на плату - губозакаточную машинку с автоматическим приводом и автономным питанием 😃
При активной поворотке можно будет использовать патчи с большим коэфициентом усиления и самой острой диаграммой направленности - прием будет на максимальной дальности. Так зачем же еще городить диверсити, если антенна все время за самиком следит?
Хочу распаять связку OSD с новой камерой и передатчиком из того что есть, дальше сделаю поцивильней, а пока поставлю таки отдельный BEC Turnigy 7,5A на приемник с сервами и камеру (ей так и так нуна 5В где-то добыть, BEC в ESC не хотца нагружать дополнительным потребителем).
Кто-нить подскажет в следующей схеме нужно кидать землю
- от камеры на передатчик,
- от камеры на OSD и
- от приемника RC на OSD?
Или достаточно земли которая приходит от видео батарейки к Video Tx и OSD?
Прямой связи земли двух батарей нет - но она подходит от обоих к OSD и к BEC (правда на разные входы-выходы).
Возможно что я перестраховываюсь, но не будет-ли потери сигнала на близком расстоянии, при полетах вокруг себя? Диаграмма-то узкая.
а так можно было-бы 2 приемника через диверсити, один с патч-антенной, а второй с omni.
Вобщем аля-Орлоглаз.
Может я сейчас скажу какую-нибудь глупость (с), но может имеет смысл вставить двустрочный экранчик, который будет показывать последние полученные GPS координаты борта? Ну и отображать последние полученные в случае потери сигнала.
Кто-нить подскажет в следующей схеме нужно кидать землю
- от камеры на передатчик,
- от камеры на OSD и
- от приемника RC на OSD?
Главное что бы не было закольцовок по питанию и по минусу-помехи попрут.
С уважением.
Сщастье от свежекупленной телеметрии оказалось недолгим:
1 рц-кам.ру продал со старой прошивкой 261nb
2 В видео картинку невлезла самая нужная инфа - координаты и ток
3 наблюдается дрожание телеметрии
Подозреваю что кетайская HD камера выдает кривой сигнал
Вопрос
1 Что делать?
2 Прошивка версии 270 решит проблему?
3 Где взять программатор?
4 Менять камеру?
В видео картинку невлезла самая нужная инфа - координаты и ток
Камеру в PAL режим перевести можете?
2 Прошивка версии 270 решит проблему?
Нет.
3 наблюдается дрожание телеметрии
Через видеопередатчик или напрямую? Дрожит вся картинка или только наложенные цифры? Телеметрия версии мини или обычная?
4 Менять камеру?
Рано. 😃
Тим. Отдельное тебе спасибо.
Теперь вопрос к однополчанам. Какая правильная ориентация пиродатчиков (нового образца rcopen.com/forum/f90/topic163016/1455). Подскажите. Пусть это звучит примерно(типа) так - плата с четырьмя пиродатчиками микросхемой к корпусу самика(вверх от корпуса), провода назад(вперед) относительно хода движения. аналогично поясните и для второй платы с двумя датчиками. Не успел уточнить эту деталь ориентации.
плата с 4 датчиками - микросхема вверх провода назад, с 2 датчиками черной жилкой вниз
Камеру в PAL режим перевести можете?
Нет немогу, NTSC и нигде неменяется
Через видеопередатчик или напрямую? Дрожит вся картинка или только наложенные цифры? Телеметрия версии мини или обычная?
Работает все через видео передатчик, дрожит наложенная картинка, телеметрия мини.
Дрожание видимо связано с неправильной синхронизацией, а вот почему большая часть отображаемых параметров оказалась за кадром, нипонятно
2 В видео картинку невлезла самая нужная инфа - координаты и ток
3 наблюдается дрожание телеметрии
2 - попробовать другое устройство для просмотра (такое бывает)
3 - у меня тоже иногда дрожит (наводка от телевизора на 220в), пока модель ещё на земле. В воздухе всё ОК.
Тим нужны реквизиты. А то день за днем проходит, читаю как тут народ хвастается, что получил автопилот, а я даже заказать не могу… В скайпе сегодня вечером (25.06.2010) не планируешь быть?
По другим вопросам, может кто здесь скажет:
-
Для автопилота предусмотрены какие-либо версии с опциональными компонентами на борту (за доплату)? Где-то здесь пробегало вроде про магнитный компас что ли? Или это было давно и теперь больше неактуально?
-
Тема про импульсник и более четкие тени/картинку относится к новым телеметриям, которые ты ожидаешь с завода? Или это относится к последней версии автопилота, которая сейчас собирается вручную?
По другим вопросам, может кто здесь скажет:
1 - Компас, скорее всего, не сейчас.
2 - новая телеметрия
Нет немогу, NTSC и нигде неменяется
Тогда версия 2.70 должна помочь.
Дрожание видимо связано с неправильной синхронизацией, а вот почему большая часть отображаемых параметров оказалась за кадром, нипонятно
Нарушение синхронизации может быть связано с ослаблением уровня сигнала перед входом ТМ (камера?). Либо неправильная разводка земли. Попробуте отключить землю на выходном или входном разъеме видео ТМ. Еще сравните картинку без использования ВЧ связи.
Переход к прошивке с поддержкой NTCS должен решить проблему неотображаемых параметров.
У меня два вопроса:
- Работает ли старая телеметрия с новыми версиями прошивок
- Если работает,то насколько сложно ее состыковать с автопилотом?
(С паяльником и МК на ты)
Спасибо заранее.