Ну ошибся! Конечно 115200!
А плата по вашей схеме но собственной рзводки.
Если я правильно понял, то меняем вот так:
LDI R17, HIGH(4968) ; Initializing USART
LDI R16, LOW(4968) ; 115200 baud, 16MHz core clock
OUT UBRRH, R17
OUT UBRRL, R16
LDI R16, (1<<RXEN) ; Enable receiver
OUT UCSRB,R16