Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 43 из 50 ПерваяПервая ... 33 41 42 43 44 45 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,681 по 1,720 из 2000

Smalltim OSD and autopilot (часть 1)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Ну ошибся! Конечно 115200! А плата по вашей схеме но собственной рзводки. Если я правильно понял, то меняем вот так: ...

  1. #1681

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    г. Дубна м/о
    Возраст
    57
    Сообщений
    90
    Ну ошибся! Конечно 115200!
    А плата по вашей схеме но собственной рзводки.

    Если я правильно понял, то меняем вот так:

    LDI R17, HIGH(4968) ; Initializing USART
    LDI R16, LOW(4968) ; 115200 baud, 16MHz core clock
    OUT UBRRH, R17
    OUT UBRRL, R16
    LDI R16, (1<<RXEN) ; Enable receiver
    OUT UCSRB,R16
    Последний раз редактировалось fenix; 08.07.2010 в 03:27.

  2.  
  3. #1682

    Регистрация
    20.03.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    тим как там с телеметриями и ап


    пытаюсь написать тебе на почту-но что-то не получаеться
    Последний раз редактировалось dron18; 08.07.2010 в 12:18.

  4. #1683

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Телеметрии, АП есть. В почте тихо. Попробуйте другие ящики.
    smalltim mail.ru
    smalltim land.ru
    ttcheblokov nvidia.com



    Коллеги, с новыми платами пиродатчиков на белых платах получилось изменение в разводке - поменяны местами оси X и Y. В итоге по тангажу АП показывает углы с обратным знаком. Исправляется пока так: горизонтальную плату надо ставить шлейфиком вперед, микросхемой в сторону земли.


    А я побыстрее сделаю в прошивке АП выбор вариантов установки горизонтального датчика.
    Последний раз редактировалось smalltim; 08.07.2010 в 15:37.

  5. #1684

    Регистрация
    20.03.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    419
    провер почту на майле

  6.  
  7. #1685

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    г. Дубна м/о
    Возраст
    57
    Сообщений
    90
    А на www.smalltim.ru нельзя заказать автопилот?

  8. #1686

    Регистрация
    11.04.2008
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    37
    Сообщений
    76
    У меня создалось впечатление что заказать ничего, ни где невозможно. Оставлял 3 раза на сайте заявку, отылал в личку и на почту, ответа нет...

  9. #1687

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    г. Дубна м/о
    Возраст
    57
    Сообщений
    90
    Получается спрос опережает предложения

  10.  
  11. #1688

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    На smalltim.ru есть страница с магазинами. Если я каждому буду развозить-рассылать покупки, то я сдохну.

  12. #1689

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    г. Дубна м/о
    Возраст
    57
    Сообщений
    90
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    На smalltim.ru есть страница с магазинами. Если я каждому буду развозить-рассылать покупки, то я сдохну.
    Это здесь или нет?:


    smalltim
    Уважаемый посетитель!
    Если Вы хотите приобрести один и наших продуктов,
    то оставьте, пожалуйста, здесь свою заявку.
    Телеметрия с бародатчиками высоты и скорости
    без бародатчиков высоты и скорости

    Автопилот
    ФИО

    Контактная информация для связи

    Комментарий


    Мы свяжемся с Вами сразу, как сможем выслать Вам наш продукт.

  13. #1690

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1

  14. #1691

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    г. Дубна м/о
    Возраст
    57
    Сообщений
    90
    с http://www.rc-cam.ru/ уже приняли заказ! Спасибо!

  15. #1692

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Коллеги, заявки на сайте складируются и никуда не пропадают, но сейчас мы физически не можем осчастливить всех и сразу. Производство, тьфу-тьфу, пошло, теперь хромающую логистику подтягивать... Поэтому сейчас проще и надежнее купить в перечисленных магазинах.

  16. #1693

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Закончил со схемой поворотной антенны. Отправил коллеге на подготовку к производству.
    К тому, что уже было перечислено, добавилась пищалка, внешний АЦП 1 -канальный и еще один диагностический светодиод.

  17. #1694

    Регистрация
    16.01.2003
    Адрес
    Ханты-Мансийск
    Возраст
    39
    Сообщений
    941
    Записей в дневнике
    3
    А мониторчег будет?

  18. #1695

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    264
    to smalltim: Будет ли овместимость со старой телеметрией и как с поставками на Украину? Да и еще вопрос, заканчиваю телеметрию (старую, спасибо еще раз что она в свободном доступе) возник странный вопрос, где видеовыход, куда втыкивать проводки от видеопередатчика? Заранее спасибо

  19. #1696

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    выход тамже где и вход - система вешается в парралель видеосигналу.

  20. #1697

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    264
    Была такая мысля, но на новой почему-то отдельно вход и выход, вот и возник вопрос.

  21. #1698

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    264
    Вопрос по автопилоту. У меня Eclipse 7 QPCM 35мГц от Hitec, приемыш того же производителя с двойным преобразованием, подружится ли моя аппа с Автопилотом от Тимофея? В описании все про PPM.

  22. #1699

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от ChifAviator Посмотреть сообщение
    Вопрос по автопилоту. У меня Eclipse 7 QPCM 35мГц от Hitec, приемыш того же производителя с двойным преобразованием, подружится ли моя аппа с Автопилотом от Тимофея? В описании все про PPM.
    АП включается в разрыв приемника и машинок. Радиотракт ему по барабану.

  23. #1700

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Нарезка тестового видео.



    На поле все было замечательно, в основном летал визуально. Но при просмотре видео, были замечены глюки:

    1) Видео стало черно-белом в начале полета и вернулось в момент посадки (помех впрочем, стало меньше). Похоже передатчик.
    2) Подергивание авиагоризонта на стабильной картинке (на долю секунды). Сервы вроде работают нормально. Возможно это дефект отображения.
    3) При относительно небольших углах тангажа, АП показывет перевернутый полет. Но летит правильно. Интересно, что это?
    4) Не хочет снижаться, зараза!

    А в остальном - все чудно!

  24. #1701

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо, baychi!
    Обсудили по телефону. Где же восторженный текст о том, как чудесно АП держал самик в таких режимах, на которых вручную летать невозможно?
    Отвечаю здесь

    1. Передатчик или приемник - ой. Без телеметрии, в квартире, крртинка тоже стала черно-белой. Разбирайся

    2. При этом подергивании, что интересно, сами сервы не дергаются. Т.е., это проблема именно отбражения, а не внутренней логики. Я это замечал уже. В математике горизонта скорости изменения углов используются в 2 местах: для демпфирования изменений крена и тангажа (парирование пинков ветра) и для компенсации инерционности датчиков горизонта. Математика там и там чуть-чуть отличается. Перепроверю, поправлю, объединю математику, и отпишусь о результатах.

    3. Это установка размаха отображаемых углов авиагоризонта - поставлено не дефолтные +-90 градусов, а +-45. Когда индикатор горизонта при наборе высоты прилипает к низу и начинает мигать, отображается якобы перевернутый полет (нет вертикальной палочки на индикаторе). Поправлю. И уберу эти палочки по совету Brandvik'а нафиг.

    4. У Кулариса прямо в мануале требуется микс газ - РВ. Очень "вспухающий" на газу самик. Пока, как временное решение - бОльший разрешенный отрицательный тангаж, и бОльшая чувствительность по высоте.
    Правильное решение - микшера в АП. Микшера на подходе.

    Dronavt жалуется, что Изик не хочет поворачивать налево на базу в режиме АП.
    Это и кривизна самика и реактивный момент от винта, и ветер слева, со стороны базы. Решение - самая свежая, 20-я прошивка, больше чувствительность по курсу, вплоть до 100% и выше, больше разрешенные углы крена на АП, 45 град., и больше упреждение по курсу (компенсация запаздывания GPS), 2-3 секунды.
    Как это всё работает?
    - больше чувствительность по курсу - АП будет требовать большой крен даже при маленьком угле доворота на базу, это пересилит нежелание самика поворачивать.
    - упреждение по курсу 2-3 сек не позволит перестрелить базу на таких больших кренах и скоростях разворота.
    - ограничение макс. кренов в 45 градусов для АП не даст АП потребовать 180 градусов вкрена, когда база находится сзади
    Последний раз редактировалось smalltim; 12.07.2010 в 16:01.

  25. #1702

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Попробуем

  26. #1703

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ChifAviator Посмотреть сообщение
    Была такая мысля, но на новой почему-то отдельно вход и выход, вот и возник вопрос.
    На телеметрии mini видеосигнал усиливается на входе, подмешиваются буковки, и усиливается на выходе.
    Это позволяет развязать видеосигнал по постоянному току и убрать помехи от телеметрии на видео и на бортовую сеть, улучшить стабильность работы со всякими нехорошими камерами и передатчиками, и даже улучшить сопряжение собственно камер и передатчиков за счет усиления видеосигнала и правильного сопряжения по сопротивлению.
    С другой стороны, на mini при отсутствии питания телеметрии видеосигнал через телеметрию не проходит, тогда как в старой - проходит. На 3 плюса нашелся один минус.

  27. #1704

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от foxtrot Посмотреть сообщение
    А мониторчег будет?
    Ага.

  28. #1705

    Регистрация
    10.12.2009
    Адрес
    Kyiv
    Возраст
    34
    Сообщений
    186
    Вот читаю, облизываюсь на новую телеметрию и АП и возникли вопросы: Tim, а как с двс моделями? Что получится при подключении АП к серве газа? Каким образом возможно взаимодействие АП и самолета, как реализовать контроль тяги? Чем рулить и на какие параметры опираться в полете?

  29. #1706

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    г. Дубна м/о
    Возраст
    57
    Сообщений
    90
    А какой разброс показаний ГПС (удаление ,высота,скорость)?

  30. #1707

    Регистрация
    19.05.2008
    Адрес
    minsk, belarus
    Возраст
    33
    Сообщений
    525
    Цитата Сообщение от fenix Посмотреть сообщение
    А какой разброс показаний ГПС (удаление ,высота,скорость)?
    +-1 - +-10 метров, взависиости от кол-ва спутников, отсюда и погрешности в скорости, высоте и т.д.

  31. #1708

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    61
    Сообщений
    400
    Записей в дневнике
    1
    Тимофей, всё-таки есть необходимость в блокировке мотора при посадках на удалении от базы, и потере сигнала. Включается АП и лупит по полной пока не доберёшься до модели. Блокировать если в течении N секунд скорость и высота около ноля.

  32. #1709

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    г. Дубна м/о
    Возраст
    57
    Сообщений
    90
    8-10 спутников, стою на месте, а 1-высота - 0-23
    2-скорость -0-30
    но самое приколное-удаление от точки
    старта- 0-100(примерно)

    все подозрения на ГПС?(EB-270+активная антена)

  33. #1710

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от fenix Посмотреть сообщение
    8-10 спутников, стою на месте, а 1-высота - 0-23
    2-скорость -0-30
    но самое приколное-удаление от точки
    старта- 0-100(примерно)

    все подозрения на ГПС?(EB-270+активная антена)
    После нахождения спутников рекомендуется перезагрузить телеметрию. Тогда все данные будут точнее.

  34. #1711

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Нарезка тестового видео.
    Vimeo, кажется, глючит сегодня, так как за 12 часов видео сконвертить не смог. Посему выложил клип в виде файла http://files.mail.ru/YP55Z0. клип на 22 мин, без редактирования, так лучше все видно.
    Насчет дерганья горизонта, - похоже это кратковременный уход в перевернутый полет.

  35. #1712

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от sptry Посмотреть сообщение
    Тимофей, всё-таки есть необходимость в блокировке мотора при посадках на удалении от базы, и потере сигнала. Включается АП и лупит по полной пока не доберёшься до модели. Блокировать если в течении N секунд скорость и высота около ноля
    Сергей, в планах, как я и обещал!

    Цитата Сообщение от Fotilla Посмотреть сообщение
    Вот читаю, облизываюсь на новую телеметрию и АП и возникли вопросы: Tim, а как с двс моделями? Что получится при подключении АП к серве газа? Каким образом возможно взаимодействие АП и самолета, как реализовать контроль тяги? Чем рулить и на какие параметры опираться в полете?
    Да, пожалуй, с ДВС всё так же, как на электричках.

  36. #1713

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Посему выложил клип в виде файла http://files.mail.ru/YP55Z0. клип на 22 мин, без редактирования, так лучше все видно.
    Посмотрел. Александр, это не перевернутый полет, это включено моргание горизонта при выходе за показываемый диапазон тангажа:
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    При относительно небольших углах тангажа, АП показывет перевернутый полет. Но летит правильно. Интересно, что это?
    Ты просто выключи в Панели моргание при выходе угла тангажа, и всё будет ок.

    По поводу дергания горизонта - похоже, это, действительно, не только отображение, но и сервы. Иногда самолет подрагивает при таких дерганиях. Если ты ставишь ферритовые кольца на шлейфы пироголов, то дергания исчезают?

    Ну и местнорть у тебя там - извини, мрак. Холодная речка вокруг, прожаренные солнцем высотки - пирогоризонт, и так поставленный, похоже, с ошибкой градусов в 5, тут кое-где врет на все 15.

  37. #1714

    Регистрация
    16.01.2003
    Адрес
    Ханты-Мансийск
    Возраст
    39
    Сообщений
    941
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от sptry Посмотреть сообщение
    Включается АП и лупит по полной пока не доберёшься до модели. Блокировать если в течении N секунд скорость и высота около ноля.
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Сергей, в планах, как я и обещал!
    Ага, тада сразу бы прописать туды же режим "на дереве, на крыше высотки или в чьей-нибудь форточке" - высота 0-50, скорость ЖПС 0, скорость баро - 0-5 м/с (скорости и высоты лучше бы сделать задаваемыми через панель).

  38. #1715

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    По поводу дергания горизонта - похоже, это, действительно, не только отображение, но и сервы. Иногда самолет подрагивает при таких дерганиях. Если ты ставишь ферритовые кольца на шлейфы пироголов, то дергания исчезают?
    Не исчезают. Только что проверил дома, в спокойных условиях. Ставил ферритовую муфту перед входом АП, что с ней, что без нее - разницы нет. Муфта перед пиродатчиками - тоже ничего не дает.
    Подергивания влияют на сервы. Проявляются, как короткие случайные подергивания, с интервалом в среднем раз в секунду,

    Более того, выключил передатчик, подергивания остались. На всякий случай отсоединил камеру, - все по прежнему.

    Ради интереса, сравнил с Изиком. (Версии прошивок один в один). На Изе - с его пирометрами, подергиваний нет, но есть фоновое дрожание - как от 50 Гц наводки (соответственно сервы слегка дрожат).
    Подключил к Изе пирометры Куляриса. Дрожание исчезло, подергиваний нет - идеальная картина.
    Вообще новые пирометры ведут себя намгого более заторможено, почти не реагируют на домашние помехи - стоят как вкопанные. Если-б ни эти вздаргивания.

    Для полноты картины, провел еще один эксперимент - отключил плату телеметрии от АП. Вздрагивания остались.
    Последний раз редактировалось baychi; 13.07.2010 в 13:13.

  39. #1716

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Еще немного о "вздрагиваниях".
    При подкючении КП, вздаргивания видны на шкалах "изменения". Так вот, пока питание борта выключено, их нет. С питанием, даже без запитки ВЧ тракта и камеры, - есть. По значениям осей и нейтралей вздрагивания не видны.
    В окне диагностика цифры следующие:
    Циклов в секунду 69-79
    Процедур связи с телеметрией 21-22
    NMEA строк - 40 в сек
    PPM прерываний (подключено 6 каналов из 7) 140-146.
    Интересно, почему количество прерываний меняется, ведь приемник гонит стабильный цикл?

  40. #1717

    Регистрация
    17.05.2010
    Адрес
    Казань
    Возраст
    34
    Сообщений
    41
    Не запускается КП.
    Windows 7 х64
    Flip установлен.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 111.jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	25.8 Кб
ID:	360726  

  41. #1718

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    atjniisp.dll -- это от флипа

  42. #1719

    Регистрация
    17.05.2010
    Адрес
    Казань
    Возраст
    34
    Сообщений
    41
    Я знаю. Оно есть. Но его КП не видит.

  43. #1720

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Попробуйте поставить последнюю версию Flip http://www.atmel.com/dyn/products/to...p?tool_id=3886

    Раньше они давали неподписанные дрова, и 64х битные оси( проверялось на Висте) не ставили их. В последней версии вроде добавили официально подписанные, должно покатить. Нет, так вот что я использовал на 64х битной висте http://www.avrfreaks.net/index.php?m...842&showinfo=1

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Smalltim OSD телеметрия, полный комплект.
    от Bike в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.09.2010, 10:20
  2. Ответов: 89
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 23:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения