Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 7 из 50 ПерваяПервая ... 5 6 7 8 9 17 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 241 по 280 из 2000

Smalltim OSD and autopilot (часть 1)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от smalltim Я подумывал о страничке в Контрольной Панели с набором условий срабатывания, похожим на условия включения-выключения автопилота, да ...

  1. #241

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Я подумывал о страничке в Контрольной Панели с набором условий срабатывания, похожим на условия включения-выключения автопилота, да с дополнительным выбором: 1. Выждать Х мсек после срабатывания условия 2. Выход перевести из 0 в 1 или из 1 в 0. 3. Сделать 2й пункт Х раз с интервалом A мсек для 1 и B мсек для 0
    Мне думается, без процедурного языка не обойтись. Хотябы простейший интерпретатор - типа древнего Бейсика нужен. Можно без изысков - однопотоковый, с общим пространством переменных и вульгарными переходами типа IF ... GOTO. Ну и набор системных вызовов/функций для общения с автопилотом.

  2.  
  3. #242

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Это то, к чему надо стремиться, но я пока себе слабо представляю, как это реализовать технически. Не в плане места для кода и времени для исполнения, а в плане как, собственно, написать свой компилятор пользовательского кода - к тому же всё идет?

  4. #243

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Есть такая вещь как скриптовый язык и движок Lua. К ней есть мосты к различным платформам и языкам. Сама Lua очень распространена, используется как в играх, так и в энтерпрайз.
    Lua: http://www.lua.org/download.html
    Поскольку вы пишете на С#, то вот один из самых популярных мостов к дотнету: http://luaforge.net/projects/luainterface/

    Хотя я предпочитаю по работе Ruby+Java. Можете посмотреть, Ruby c C# интерфейситься тоже спокойно http://www.igvita.com/2007/04/23/inv...ruby-in-c-net/

    Может поможет Вам.

  5. #244
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Вот еще язык скриптовый. Реализация для АТмеги тут.

  6.  
  7. #245

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо, напомнили.
    Из интерпретируемых языков мне ближе не луа, а перл, но я всё равно пока смутно представляю, как перловый или луа код запустить на автопилоте

    О, еще и форт. Спасибо, почитаем

  8. #246

    Регистрация
    11.10.2005
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    36
    Сообщений
    600
    Ой, Тим, сорри, я ещё бухой. Вам надо внутрь автопилота, а я думал, что для софтины на компе.

    Для автопилота, может такое подойдёт -- маленькое и встраимваемое
    http://code.google.com/p/picoc/
    он же тут
    http://linux.softpedia.com/get/Progr...oC-52109.shtml

    Маленькое и легковесное, когда-то использовал его, когда он ещё только пешком под столом ходил.

  9. #247

    Регистрация
    16.05.2006
    Адрес
    Сарагоса, испания
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,186
    Записей в дневнике
    15
    Кажется мне, что событие "достижение точки" должно выводиться как ttl или сразу ppm "на ногу" а задержки, повторения и прочее можно поставить отдельными железками (реле времени, серийная съемка в фотике и т.д.). А вот с перлом и прочим не дружен совсем...

  10.  
  11. #248

    Регистрация
    25.01.2009
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    264
    С наступившим всех, много всяких добрых пожеланий всем!!!!!
    Тим, когда можно будет уже ето все потрогать руками... где записываться в очередь на телеметрию и автопилот и скоко это хозяйство будет стоить... будут ли КИТы для любителей паять, ну и как это мона заполучить в Киеве? Заранее спасибо.

  12. #249

    Регистрация
    13.05.2008
    Адрес
    Беларусь, Гомель
    Возраст
    36
    Сообщений
    135
    Знаю, сейчас закидаете меня помидорами. Подскажите готов ли автопилот, и где можно купить телеметрию и автопилот, если я живу в Белоруссии?

  13. #250

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Это с чего бы помидорами?
    По поводу покупки - магазины тут:
    http://www.smalltim.ru/tele/buy/

    Китов не будет. Там такие детальки, что руками паять просто умумукаешься. Резисторы-конденсаторы по 1.6х1х0.5 мм - это еще не самое страшное, что там есть.

    Очереди нет, просто смотрите наличие и всё. Российские магазины без проблем отправляют почтой, прибалты - не знаю
    После праздников в магазинах должны появиться комплекты с 10Гц модулями ГПС и в два раза уменьшенными и облегченными датчиками тока, в модной smalltim'овской упаковке. Упаковка не ах-ах, но выглядит прилично и содержимое от почтовиков защищает хорошо

    Пилот в виде опытных экземпляров готов, но к продаже еще не готов. Торопиться некуда, но мы всё равно не тормозим, даже вон на праздниках готовим .

  14. #251

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    По поводу китов, на самом деле, есть вот какой вариант: старая телеметрия с зелеными печатками - вполне себе собирабельна руками. Она большая, там нет теней, там надо осторожнее с наводками от телеметрии, и с mini автопилотом она подружится только через шлейфик, но если очень хочется, то можно. Есть некоторое количество готовых старых печаток, детальками тоже можно укомплектовать.

  15. #252

    Регистрация
    23.02.2009
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    52
    Сообщений
    262
    Смогу ли я использовать эту телеметрию на квадрокоптере ?
    На приёмнике остался один свободный канал - 6. Аппаратура 6 каналов - Hitec Optic.

  16. #253

    Регистрация
    30.04.2006
    Адрес
    Ленинградская область
    Возраст
    46
    Сообщений
    534
    Записей в дневнике
    6
    Тим, касательно печаток - как можно договориться насчет них - и еще - если старая телеметрия вполне себе подружится с автопилотом - через шлейф или еще как.. главное подружится - то вопрос - как печатки приобрести???
    с уважением,Андрей

  17. #254

    Регистрация
    23.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    298
    всех с новым годом!!! и скорым наступлением весны а собственно и началом сезона для подснежников

    //
    ТМ, подскажи чЁкак с следящей антенной, если честно не представляется возможным
    выловить своего вжика ручками

  18. #255
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    А я всех с Рождеством поздравляю ! Вот !

    ЗЫ. А на Вжике Вам штыря не хватает или Вы по кругу диаметром в 1.5 км носитесь ?

  19. #256

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,446

  20. #257
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Это провокация ?

  21. #258

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Это провокация ?
    Не, похоже на садизм в извращенной форме! Прям пощупать хочется...
    А ма-а-аленький диск с софтом, в коробочке?

  22. #259
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    А за BigDaddy были не раз замечены случаи провокации/садизма с применением продуктов Тима. Ничего личного и без обид, конечно.....

    ЗЫ. Зависть. Белая.

    А Тиму мой совет, доброжелательный конечно, релизы, даже рекламные, взять в свои руки. Так будет более политкорректно, народ нервничать не будет лишний раз.....
    Последний раз редактировалось slides; 06.01.2010 в 23:29.

  23. #260

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Большой Папа - BigDaddy - очень, очень сильно помогает в проекте, за что ему большое человеческое спасибо. Не серчайте, не удержался он от выкладывания фоток, заполучив железки

    >ТМ, подскажи чЁкак с следящей антенной, если честно не представляется возможным
    выловить своего вжика ручками

    Механикой я не занимаюсь, ею занимаются люди, у которых руки не под клавиши заточены. Механика в нескольких вариантах готова. Электроника - проследили, чтоб существующее железо поддерживало линк на землю, и отложили до "после автопилота".

  24. #261
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Дык, мы в курсе вклада БигДадди, в первую очередь как тестера и спеца, респект и уважуха !!! Отчеты его по применению автопилота бесценны, никто и не спорит....

    Все-таки хотелось бы видеть, как бы это по корректнее сказать, больше командности, что-ли, а то возникает впечатление (только не подумай чего не так), что для всех автопилота нет, а для кого-то уже есть, да еще и боксовый вариант.... Нестыковочка.... Пост №256 все-таки хотелось бы видеть от smalltim.

    Это высказывание сугубо ИМХО и не преследует кого-то обидеть, оскорбить или умалить вклад в общее дело.

  25. #262

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Ненене, всё не так. Железки эти БигДадди даже не запускал
    То, что сфоткал БигДадди - это еще далеко не продажный и не боксовый даже вариант. Погляди внимательно, там даже приемник и сервы подключать некуда - видишь ряды контактных площадок пустые? Это снято в процессе отработки Атмег из разных партий на предмет работоспособности, а то были нехорошие подозрения - неужели это брак или я с разводкой накосячил?
    Всё в итоге оказалось ок, разводка, чипы и всё остальное в норме. Оказались ручки мои кривые при пайке опытного экземпляра. А коробку рядом для красоты положили

    Пилотов, коробок и т.д. хватит на всех, не сомневайтесь даже

  26. #263
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Конкретный базар ! Из этого всего следует, что нужна проработка маркетинга и стратегии и сейлс !

  27. #264

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Гы! (Скромно, из-под стола)

  28. #265

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Мдя.. Меня вот тоже иногда подмывает выложить какую- нибудь фотку, но я креплюсь..
    ибо.. как это говорится- себе мы больше не принадлежим.

    Зы: А коробка- красивая, очень понравилась.

    Я тоже на платах когда-то писал - "Serj Design"

  29. #266

    Регистрация
    23.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    298
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Зы: А коробка- красивая, очень понравилась.
    не то слово,... НАРЯДНАЯ

    Цитата Сообщение от slides Посмотреть сообщение
    Конкретный базар ! Из этого всего следует, что нужна проработка маркетинга и стратегии и сейлс !
    Your Marketing Sucks

  30. #267
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Коробка-коробкой, это не плохо, но я и оем-вариант готов зацепить, не обижусь....

  31. #268

    Регистрация
    23.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    298
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Механикой я не занимаюсь, ею занимаются люди, у которых руки не под клавиши заточены. Механика в нескольких вариантах готова. Электроника - проследили, чтоб существующее железо поддерживало линк на землю, и отложили до "после автопилота".
    Есть сроки?

  32. #269

    Регистрация
    25.12.2009
    Адрес
    Серпухов
    Возраст
    61
    Сообщений
    400
    Записей в дневнике
    1
    BigDaddy. Спасибо за фото! Просто душа радуется, когда видишь как дело продвигается! И любая весточка от Тима по поводу пилота, как бальзам на неё (душу). Судя по фото, складывается впечатление, что на "пилоте" термоусадка не предусмотрена. Или все-таки будет?

  33. #270

    Регистрация
    17.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    2,446
    Все будет как надо! И термоусадка, и шлейфы для подсоединения к приемнику, и к сервам.
    Фото повесил как раз чтоб показать, что дело движется. И не только в виде обсуждения на форуме, но и в реальном воплощении в железе. А то многие наверное начинали думать, что автопилот от Тимофея это миф.
    Нет дорогие товарищи! И как в песне поется:
    "Мы рождены, чтоб сказку сделать былью,
    преодолеть пространство и простор.
    Нам разум дал стальные руки-крылья,
    а Тимофей нам даст автопилот!"

  34. #271

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Усинск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,026
    Записей в дневнике
    1
    Александер дык вы просто поет какой талант пропадает пачем зря

  35. #272
    Забанен
    Регистрация
    11.11.2006
    Адрес
    Калуга
    Возраст
    43
    Сообщений
    4,648
    Записей в дневнике
    1
    а теперь по русский
    Александр да вы просто поэт ,какой талант пропадает почем зря

  36. #273

    Регистрация
    20.08.2008
    Адрес
    Москва, Митино
    Возраст
    45
    Сообщений
    464
    Цитата Сообщение от _Олег_ Посмотреть сообщение
    а теперь по русский
    жалко, что по русски не получилось

  37. #274

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Усинск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,026
    Записей в дневнике
    1
    Да Жень, чёт я на это внимания то и не обратил. Видать и сам Я не очень русский

  38. #275

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,295
    Цитата Сообщение от BigDaddy Посмотреть сообщение
    Нам разум дал стальные руки-крылья,
    а Тимофей нам даст автопилот!"
    Насчёт "стальных"- это вряд ли )
    Тяжеловато будет.
    В своё время- даже М-50 (титановый) не очень то летал
    А вот по поводу автопилота, хотелось бы узнать: насколько я понял- была и безвременно умерла "старая" версия, где был магнитный компас?
    А не погорячились ли с её списанием: на вертолёте компас- вещь незаменимая в режиме "висения", ГПС то перестаёт вектор выдавать
    Т.е. сами себе обрезали рынок?

  39. #276
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    как я понял вещь оказалась не особо рентабельной.....

  40. #277

    Регистрация
    20.08.2008
    Адрес
    Москва, Митино
    Возраст
    45
    Сообщений
    464
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    А не погорячились ли с её списанием: на вертолёте компас- вещь незаменимая в режиме "висения", ГПС то перестаёт вектор выдавать
    А что значит - списание? Тим же четко написал, что компас в автопилоте будет, но опционально. Хочешь - докупай. Как бародатчики в телеметрии.

  41. #278

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,295
    Цитата Сообщение от eugе Посмотреть сообщение
    Тим же четко написал, что компас
    А, ну значит я пропустил про это

  42. #279

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    А вот фотки от меня, специально по запросу slides
    Ну, не просто фотки, а отчет: все фичи минипилота, в которых он отличался от старого пилота, заработали.

    Контрольная панель с мониторингом и калибровкой 7 каналов PPM (6 "боевых", 7-й управляющий, 8-й кушает телеметрия и рапортует пилоту, но к Панели еще он еще не подвязан) :



    "Тестовая платформа" - так потешно оно 6-ю сервами сразу шевелит... сразу хочется какого-нибудь таракана запрограмить
    Тестовый приемник у меня 6-канальный, пришлось на проверку подрубаться к разным входам пилота - входов больше, чем каналов на приемнике.
    На фото 6 входных каналов идут в приемник, 7й - управляющий - болтается в воздухе, через 8й питается приемник и сервы от мощного BEC (хрень с зеленой лампочкой) :




    Минипилот вблизи. Термоусадка надета пока только колечком вокруг сервопроводов, чтоб не болтались. В финальном варианте плата будет закрыта вся, а термоусадка будет потоньше, полегче и попрозрачнее.


  43. #280
    Давно не был
    Регистрация
    23.10.2007
    Адрес
    Москва, Мичуринский
    Возраст
    38
    Сообщений
    5,243
    Записей в дневнике
    5
    Круто ! 5 баллов ! А теперь вопрос - сколько все + пиродатчики + телеметрия с датчиками (всеми) весит "под ключ" ?
    Последний раз редактировалось slides; 09.01.2010 в 13:10.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Smalltim OSD телеметрия, полный комплект.
    от Bike в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.09.2010, 10:20
  2. Ответов: 89
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 23:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения