Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 13 из 13

Непонятности с приводом камеры

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; В выходные облетал "новый" вариант Надзирателя своего с новой мотоустановкой и цифробортом. Однако облет состоялся после мощного краша с подломом ...

  1. #1

    Регистрация
    31.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,831
    Записей в дневнике
    240

    Непонятности с приводом камеры

    В выходные облетал "новый" вариант Надзирателя своего с новой мотоустановкой и цифробортом.

    Однако облет состоялся после мощного краша с подломом крыла, но на поле склеил и полетело. Мотоустановка прет почти 4кг массы в небо на полгаза, полный газ давать страшно - боюсь порвет. Есть очень мало электричества.

    Но появился какой то неприятный эффект с приводом камеры. Вот фото привода установленного на редукторе:


    Когда летал в субботу привод был прямой. тобишь рамка с камерой и тилтовой сервой крепились к качалке напрямую. Серва пана миниформата, цифра(у меня весь борт цифра) MG16R металлоредуктор. Усилие 2.2кг.
    Глюк заключается в том что при положении у нейтрали серва в любой момент времени может задрожать с весьма ощутимой амплитудой. пальцем можно остановить, или двинув ее в другое положение, также дрожь можно вызвать пальцем хлопнув по камере слегка. Серва была прикручена через штатные резинки и втулочки.

    Вот демонстрация правда в небе:


    Очень достает эта дрожь!

    Сегодня занялся путями решения проблемы: прикрутил серву без резинок к фанерине посадочного гнезда - стало лучше, но пальцем ее "завести" еще можно.
    Потом поставил серву в сделанный еще осенью редуктор повышающий - ситуация почти прошла, но габариты хозяйства не нравятся совсем и серва греется потому как точность изготовления редуктора не на высоте и серва часто поет(отрабатывает какие то нагрузки). Можно конечно утопить редуктор внутрь полости носа, но это гемор и лишний вес.

    Думается что дрожь связана с той массой что висит на валу сервы и люфта этой сервы, если масса качнется(крутнется) и в пределах люфта упрется, то серва начнет отрабатывать и войдет в какое то резонансное состояние устойчивое. Особенон если серва прикручена на резинках и это будет еще усиляться раскачиванием вбок всего вместе с сервой.

    Хочется каким то простым методом побороть эту дрожь, или сделать какой-нить простой и надежный редуктор чтобы убрать нагрузку на серву со стороны массы остальной части привода и камеры. Как сделать? Может у кого была такая же проблема?


    PS: эффект на 1:32, 2:00, 5:20 и почти на всех трех попытках посадки.
    Последний раз редактировалось NailMan; 17.05.2010 в 17:11.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    19.12.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    703
    Скорее всего переменный резистор, у меня такое было пошло нп пользу )) плавнее стал камерой вертеть
    ЗЫ: Если дергается только когда в центре то оттримируйте немного в сторону и камеру переставте прямо

  4. #3

    Регистрация
    31.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,831
    Записей в дневнике
    240
    Пробовал 2 сервы: одна микро такая как на тилте, и новая MG16R(вобщем то они все новые) - одинаково. Пробовал перекидывать с одного слайдера на другой(у меня мультик Рояль с двумя ползунками) - тоже самое. Пробовал вместо слайдера припаять крутилку(добротный импортный потенциометр) - таже самая фигня. Это ни потенциометры сервы и пульта точно.

  5. #4

    Регистрация
    19.12.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    703
    А сдвинуть центр пробовали? может в ноле у них такая болезнь?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    31.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,831
    Записей в дневнике
    240
    пробовал, но фигня не только в центре бывает, но и на пол-хода слайдера тоже. В неясном положении вобщем, но в основном в центре. Сервы все новые, и когда были две микро BMS-376 дрожало только пановую серву. Тилтовая стояла на месте. К сожалению поменять тилт с паном не могу - серва на тилте вклеена в постамент. да и у совершенно иной сервы от совершенно другого производителя (Towerpro MG-16R) не может быть такой же абсолютно болезни как у BMS-376.

    Тут какое то физическое явление.

    К сожалению выбор в сервах ограничен - у меня борт должен быть полностью цифровой. Покупать здесь сервы слишком муторно и дорого, а в наличии из мелочи только это, ну и побольше габаритом вертолетная серва скоростная, но она на 4.8В онли, а борт у меня 2s Лифе отдельный и от видео и от ходовой части. Тоесть фактически выбора нет. Аналоги ставить не намерен - все колбасит от наводок, так как сервы видеосигнал принимают и передают в приемник.

  8. #6

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от NailMan Посмотреть сообщение
    Тут какое то физическое явление.
    Да. Сервопривод + камера = колебательная система. Алгоритм сервы не рассчитан на масивную динамическую нагрузку. Как правило, нужна более мощная серва или цифровая, особенно если программируемая.
    Коль у Вас и так -цифра, попробуйте пошаманить с настройками.

    Цитата Сообщение от NailMan Посмотреть сообщение
    меня борт должен быть полностью цифровой
    Интересно почему? На управляющих поверхностях я еще понимаю, а вспомгательные - зачем?

    Цитата Сообщение от NailMan Посмотреть сообщение
    Аналоги ставить не намерен - все колбасит от наводок, так как сервы видеосигнал принимают и передают в приемник.
    Это больше от типа сервы зависит, чем от принципа. Есть и цифровики, сходящие с ума от ВЧ, а есть и честные аналоги (HS например) не чувствительные к наводкам.

  9. #7

    Регистрация
    31.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,831
    Записей в дневнике
    240
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Да. Сервопривод + камера = колебательная система. Алгоритм сервы не рассчитан на масивную динамическую нагрузку. Как правило, нужна более мощная серва или цифровая, особенно если программируемая.
    Коль у Вас и так -цифра, попробуйте пошаманить с настройками.
    Увы непрограммируемая. наверно придется все таки с редуктором мутить чтобы масса камеры не на сервер висела.

    Интересно почему? На управляющих поверхностях я еще понимаю, а вспомгательные - зачем?
    Камера такой же основной инструмент полета как и рули - если так сильно колбасит глаза, очень тяжело управлять и сохранять концентрацию внимания. не говоря уже о тошноте от такой тряски


    Это больше от типа сервы зависит, чем от принципа. Есть и цифровики, сходящие с ума от ВЧ, а есть и честные аналоги (HS например) не чувствительные к наводкам.
    Осенью цифры были только на элеронах, а все остальное аналоговые, я упарился бороться с помехами. На борту стояли только те кто лучше сопротивлялся и несмотря на экарнировку серв(они были обклеены фольгой с принудительным заземлением) все равно колбасило. И хайтек81 на тилте и на мультике тини МГ на пане в редукторе, не сильно но было. Цифры в этот раз за зиму подобрал такие чтобы гарантированно не влияло от передатчика. Поддергиваются только когда антенна вплотную у сервы.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    12.07.2005
    Адрес
    Раменское
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,108
    рекомендую приляпать туда маленький фрикцион чтобы нивелировать люфт сервы, взять его можно от узла подтяжки магнитофона
    либо попробовать внутрь сервы положить относительно густой смазки(но в мороз замерзнет)

  12. #9

    Регистрация
    19.12.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    703
    У меня дешевые E-sky сервы за 300р стоят и не дергаеться ничего, правда у меня редуктор на резистор выведен а не передаточный как у вас. А какой у вас угол вращения по оси?

  13. #10

    Регистрация
    31.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,831
    Записей в дневнике
    240
    у обеих серв 90° или около того. +-45 вобщем
    Редуктор до 180 расширяет. Не нашел в закромах большего передаточного чсла шестеренок. Да и редуктор сей весьма стремный - то зуб проскакивает, да и большую шестерню мотает под нагрузкой. Не нравится вобщем. Хочу с зубчатым ремешком сделать или еще каким пассиком, но найти хорошей компактной конструкции никак не могу

  14. #11

    Регистрация
    31.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,831
    Записей в дневнике
    240
    Все, проблему решил самостоятельно вспомнив отличия работы цифросервы и аналогосервы - цифра у нейтрали дает мощный "толчок" при отработке(частота выше на ШИМ), тем самый у нее равная и высокая скорость разгона и усилие на всем отклонении и у нейтрали в частности, тогда как у аналоговой сервы у нейтрали усилие и скорость меньше и точность хуже.

    Выходит когда качаешь камеру в пределах люфта, серва толкает вал с массой обратно и та по инерции "ударяется" с обратной стороны об мощный "толчок" тем самым получается устойчивое дрожание.

    В целом если ставить редуктор - проблема исчезает, так как в этом случае шестерни имеют свой люфт и пониженную передачу и качание не вызовет такого устойчивого дрожания.

    Я проблему решил размещением позади сервы крюка(винт загнутый назад) и двух резинок для денег закинутых на рамку подвеса камеры. Равно натянув обе резинки, завязал их на крюке. Теперь люфт сервы выбирается натяжением резинок и при толкании камеры дрожание немедленно гасится резинками. Еще я серву прикрутил жестко без резинок к постаменту.

    Вобщем если кто столкнется с подобной хренью - вот дешевый и простой солюшен.

  15. #12

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Интересно. Нужно будет попробовать повторить.

  16. #13

    Регистрация
    06.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,612
    Записей в дневнике
    35
    Подтверждаю. Поставил резинки, выбравшие люфт и камера дрыгаться перестала.
    У меня получилось так:

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Съемка с борта камерой Explay E10
    от dimon_d3 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 20
    Последнее сообщение: 11.04.2010, 00:55
  2. модели с машин с встроенными камерами
    от Gitenkoff в разделе Авто On-Road
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 25.09.2008, 00:07
  3. Непонятно с АБ
    от konnok в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 17.05.2008, 12:22
  4. ролики с полетов, камера с борта Q3 rover media
    от asdbox в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 10.04.2008, 18:14
  5. Свершилось! Мой первый полет с беспроводной камерой на борту
    от Шифт в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 25.10.2007, 14:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения