FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

[Olegfpv]

Тут много может быть причин но самая главная это сырой софт (прошивка). Китайцы спаять могут хорошо, а вот программы у них много глючных и сырых.
Сегодня летал на 31 и даже с высоты 570 метров включил полет по точкам. Самолет плавно сделал крен вправо и стал спускаться (работая РВ) до нужного эшелона 200м и вышел на курс и полетел дальше на 2ю точку. Сработал просто отлично, Но Скороподъемность не верная на 31 так и осталась отображаться не верно. Там да же стрелки не вытягиваются как на 21 или на ДОСе , и скоподъемность он показывает неправильно 0,2-0,3-0,4м/с)))))) ну и ладно. Полетал в удовольствие и так . Сброс Гиров не делал уже как 3 мес на этой тушке, просто взял и полетел.)))
Будем летать и мучать ПИдами ДОС

[vovan1972]

Самое обидное продал свою 21 фишку саму первую, летает уж 3 года. много раз спасала мне самолет. И купил эту Свинку Досю.....
Кстати помоему в Досе выставляется высота целевая возврата...

[sansunger]

Кстати помоему в Досе выставляется высота целевая возврата...

Трудно китайцем было сделать в "Свинке" меню (как например в шторм) программировать основные параметры без компа. И так дофига с собой вожу включая кресло и стол, дак еще бук таскать .

[Седой 55]

Кстати помоему в Досе выставляется высота целевая возврата...

Плизз!!! как?
Правда у меня возникли проблемы с подключением ДОСа к 3д ГКС, весь мозг вынесло прога конектится с ДОСом но при входе в Parametr Settings выдаёт предупреждение и всё, накануне работала, что с ней сталось? Несколько раз сносил результат ноль. Подскажите ПОЖАЛУЙСТА ,где рыть?

[Olegfpv]

Ааааа, вот вчем, ну тут Был прав наш программист Алексей. На старом компе из за ошибок была такая же проблема. Стоял левый виндоус. Пришлось у хакеров взять ключик к винде и только после этого я смог полностью обновить винду и ошибок и глюков не стало))

Трудно китайцем было сделать в "Свинке" меню (как например в шторм) программировать основные параметры без компа. И так дофига с собой вожу включая кресло и стол, дак еще бук таскать .

В 41 сделали)))))

[Седой 55]

Стоял левый виндоус.

не не лицинзионная виндовс и ведь работала

[Olegfpv]

Тогда попробуйте установить курту гугл земля.
http://www.feiyu-tech.com/product-en...3&id=23&step=3

[Седой 55]

Тогда попробуйте установить курту гугл земля.

Вы имеете в виду GCS 4.0? стоит но при нажатии считать вылетает и ****.
понял Googie Earth 4.3 cкачал попробую
да уж и как в ней увидеть ДОСа?

[sansunger]

ДОС + Hornet (хорнет покупал вместе с 31) прошивка ДОС 1.11 Хорнет 1.6 (не помню какая из них но горизонт нормально отображается) Проблема в следующем: На пульте RC - отображается, ABM все ок , так же 3е положение загорается 3D дос мигает соответственно. Второй 3х позиционник: Включаю RTL дос мигает правильно, но ОСД отображает то что было включено например при включенном ABM включаю RTL горит ABM дос мигает RTL. Куда копать?

[sansunger]

Разобрался - отвечу кто столкнется с этим: ОСД ведет так себя без спутников - спутники нашлись - стало отображаться корректно (вот почему этого в поле не было) Кто дружит с разработчиками - напишите чтобы исправили этот баг.

[Olegfpv]

Сегодня полетал опять на 31 фишечке, ветер был порывистый по Анинометру до 6м/с , самолет держала как обычно очень хорошо. Понравилось что если делать резкие маневры , например с большим углом по тангажу спускаться то система на экране ОСД показывает предупреждения. А так же при любых опасных ситуациях 31 фишка высвечивает предупреждения сверху на экране с предупреждающими сообщениями.
В ручном режиме в небольшом крене ветер перевернул самолет, пришлось опять включить стабилизацию и добраться до дома.

[Olegfpv]

Сегодня прислали новую прошивку на Хорнет1.7 . Буду пробовать. Смотрю на сайте ее еще нет)))

[sansunger]

Буду пробовать. Смотрю на сайте ее еще нет)))

После удачных испытаний еще нам не забудь

[Седой 55]

После удачных испытаний еще нам не забудь

у меня отображение полного экрана, я им только и пользоваюсь, в мой экран от ДВД плеера влезает в притык всё нормально, а вот в экран Сони МиниДВи не влезает отрезается сверху строка координатов полёта, собственно ради чего и пишется что бы в случае чего, и на поле не прочитаеш , а на экране телевизора обрезаются края скорость и высота, ну по телеку мне картинка не нравиться я включаю его как аварийный а вот с Мини ДВи беда теряется смысл записи полёта. Да плохо что нет РССИ ,хотя сильно не напрягает, дальности ХОББИ СЛОНА хватает, переделать на место ходовой батареи пока не хочется, подкоректировал датчик тока, впаял резистор 820 ом вместо 940 ом ,разница между отдачей и зарядкой стала 100 мл/час ,заливается немного более.

[vovan1972]

Вот что мне отвечают Фетхейховцы, на вопрос о кривом и непонятном полете домой:
Dear Sir

For your question,we suggest you:
(1)Make the PID turn control parameters to default first.
(2)Increase these two parameters,the picture below shows:
Increase them both 10.

Разговор идет о 1 и 3 ПИДАХ.
Как граммотно перевести??? Интернет коверкает.......

[Olegfpv]

Пиды на дефолт, и те параметры которые на картинке увеличить на 10

[vovan1972]

Я в общем так и понял, почему в их мануале нужно уменьшать пиды????
Кстати последний раз когда пиды уменьшил 30,3,30 действительно он еще хуже полетел иногда даже круг описывал а потом на курс домой ложился, при параметрах 40,4,40 была дикая синусоида. но без кругов.......

[sansunger]

40,4,40 была дикая синусоида. но без кругов.......

Значит ставить 50,4, 50?

[Седой 55]

Значит ставить 50,4, 50?

50 10 50 стоит по умолчанию ,я залил 60 4 60 но ветер не даёт подлетнуть

[vovan1972]

Почему 60,4,60???? по умолчанию 50,10,50 , нужно первый и третий на 10 поднять....

[Максус]

Всем доброго времени суток!

Только сегодня забрал с почты свой комплектик DOS + Hornet. Подскажите пожалуйста где можно найти русский мануал на DOS/ Что то не могу найти.

[Gugleb]

А так же при любых опасных ситуациях 31 фишка высвечивает предупреждения сверху на экране с предупреждающими сообщениями.

Олег я правильно понял, что это на прошивке 1.6? или уже на 1.7?

[Olegfpv]

Нее, предупреждения работают на 1.6. На 1.7 я не полетел, там все в милях. Я их попросил сделать в километрах. Просто они своим "тестивикам" дают в милях, так это пилоты не нашенские)))

[vovan1972]

Полетал с настройками 60.10.60 результат тот же....... Так еще в TGT ALT нарисовалась цифра 6545 Это нормально???????

[Olegfpv]

Упсс, не нормально, там желательно видеть цифру 50-60 ( минимальная высота при rtl). Значит Пидами это не исправить , только прошивкой, возможно как о связано с компасом и программа не знает на что ссылаться, а тут еще полюса у земли меняются))))

[vovan1972]

эта высота вылезла после полета, перед вылетом я ставил 70 метров.

[vovan1972]

Очередной ответ Чемберлена!!!!
Dear Sir

Really sorry to hear that:
We want you to try use this paramers:
PID---Turn control
87 10 87


Best regards!
Feiyu Team

[sansunger]

А что означает параметр TakeOffThrottle?

[dima043]

А что означает параметр TakeOffThrottle?

Буквальный перевод - взлетный режим.

[sansunger]

Буквальный перевод

Непонятно назначение этого параметра

[dima043]

Видимо положение ручки газа для набора высоты.

[sansunger]

Видимо положение ручки газа для набора высоты.

А может положение ручки при котором начинать управлять газом? У 31 по умолчанию 20%. Может тут можно это настроить?

[vovan1972]

87, 10 , 87 полет зигзагом продолжается....

[А-50]

Очередной ответ Чемберлена!!!! Dear Sir Really sorry to hear that: We want you to try use this paramers: PID---Turn control 87 10 87

87, 10 , 87 полет зигзагом продолжается....

Володя, похоже Фейтюхи сами запутались в своих системах.
Обычно "идеология", заложенная в старших системах, выдерживается на всей линейке. В младших системах только обрезаются возможности, но сама "идеология" в целом остаётся.
Turn control определяет прохождение промежуточной точки маршрута (ППМ), т.е. сам поворот.
А за выдерживание траектории на маршруте между точками у них отвечает Route Stability. А RTL, с точки зрения любого АП, это простейший вариант маршрута с двумя точками. Во всяком случае раньше так было в Fy-3ZT и, судя по интерфейсу их наземной станции управления, это сохранилось.
Причём там был не просто PID, в смысле: пропорциональная, интегральная и дифференциальная составляющие.
Первая составляющая Side Offset damping - можно сказать пропорциональна боковому отклонению от линии заданного пути (ЛЗП).
Вторая составляющая Rud Turn Control зависит от того, чем/как рулишь по курсу. (Элеронами, РН и выбранными миксами АП)...
Я с их 3ZT возился давно, в начале 2011г, (у них как раз был дурдом и перестройки) на маршруте все решалось этими параметрами. Потом за их линейкой не следил.
Попробуй поиграть этими параметрами и потряси китайцев в этом направлении.

[Седой 55]

87, 10 , 87 полет зигзагом продолжается....

На прошедшей неделе слетал несколько полётов, погода была термичная и ветренная самолёт покидовало прилично и в ручном режиме ,до ДОСа у меня не было автопилота и мне не с чем сравнивать, я не представляю на сколько ровно может лететь автопилот, но по сравнению какие синусоиды выписывал самолёт в первых полётах сейчас он летит значительно лучше с земли зигзаг мало заметен только слегка переваливается с крыла на крыло, а в режиме АСМ вообше летит здоровски по кругу практически без синусоиды, при первых полётах была полная аброкадабра, да и в режиме АДН полёт стал ровнее. Может можно и лучше настроить, вообше говорят что лучшее ВРАГ ХОРОШЕГО, будет время по свободней попытаюсь ,но главное что бы он возвращал самолёт на базу ,пока он это делает, единственное капля дёгтя что нет целевой высоты возврата, ну приходиться мерится может братья из Китая внесут изменения в новой прошивке. Пока результат таков.

[sansunger]

а в режиме АСМ

Не получилось сделать чтобы одновременно работал ACM и ADH?

[Olegfpv]

Покачивание самолета влево вправо из за высокой чувствительности по элеронам. Я пока летаю на 50%, пиды не трогал , летаю только в режиме стабилизации, возврат делаю по приборам, по курсу очень удобно.
Скоро начнем на 41 летать, они уже отправлены из Китая.))))

[Седой 55]

Не получилось сделать чтобы одновременно работал ACM и ADH?

а это возможно? Да собственно мне это пока наверно и не нужно

Покачивание самолета влево вправо из за высокой чувствительности по элеронам

немножко сельхозработы весенние сдвину, тогда попробую поиграться с цифрами, сейчас не запал, весна и так опоздала.
Я думаю полностью убрать синусоиду не удасться ,смотриш на птичку, маркер направления на базу, а она как замороженая отрабатывает с опозданием, так что будем возвращаться с лёгкой синусоидой.

Скоро начнем на 41 летать, они уже отправлены из Китая.))))

интересно будет сравнить пожалуйста отпишитесь.

[vovan1972]

Александр, откуда у вас такие значения PiD???
Вы их сами меняли или по умолчанию у вас такие были????

[Седой 55]

Александр, откуда у вас такие значения PiD???

сам пробовал и уменьшал и увеличивал, надо ещё летать пробовать, но нет времени