FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

[Седой 55]

Александр , как там Дося? Что то Вы пропали

Да не тут я ,читаю Вашу страницу и про 41, сказать по правде не в восторге, чёт фишка хромает на обе ноги. ДОСя летает правда крайне редко, нет времени да и погода не фонтан, получил брелок-камеру #18 слетал пару раз попробывал, ладно пойдёт, можно ставить в любое место вес 17 гр. крепил на кулярисе прямо за верх киля и без проблем не перецентровывает. Я не прошивал, как есть так и летаю, ведёт себя ДОСя нормально, в крайнем полёте отлетел на 3,5 км, высота метров 80 выключил передатчик, через пару секунд самолёт пошёл на разворот, а я стал рассматривать виды крутя камерой, по прилёту перехватитл управление и посадка, ДОСя чётко привела самоль домой.

[sansunger]

Опять не о чем сделали.

Тормозность ушла!!! Но так и не работает через переходник в 1 гнездо гпс и уарт
В вых облетаю - а то я все еще на 31 - пора уже и на досе полетать

[Седой 55]

пора уже и на досе полетать

Отпишись, пожалуйста, как понравится ДОСя.

[Olegfpv]

Тормозность ушла!!! Но так и не работает через переходник в 1 гнездо гпс и уарт
В вых облетаю - а то я все еще на 31 - пора уже и на досе полетать

У меня на одной тушке стоит 31, вдруг по точкам полечу, ведь дося не летает по точкам, но зато там есть 3Д режим. И еще удобно сбрасывать дистанционно гиры. На 41 написано в мануале последнем что желательно перед каждым вылетом это делать . Делается это легко нужно просто передернуть 6 раз

[sansunger]

передернуть 6 раз

Ну это ты погорячился

[Olegfpv]

всмысле тумблер хотел сказать

[stefel]

Друзья, прошу прощения, что немного отхожу от темы. Может быть кто-то настраивал файл-сейв с комбинацией Турнига 9ch, и Фишкой? Я вот в ветке про этот пульт сказал, но мне так никто и не ответил. Как это правильно реализовать? Буду рад любой информации.

И еще вопрос, допустим я поставил полет по точкам, и самолет начал свой маршрут по ним, и в середине пути пропала связь (например), в таком случае самолет должен вернуться к дому, верно же? И у меня возник вопрос, можно ли сделать так, чтобы при режиме "полет по точкам", самолет не отправлялся к дому при потере связи с передатчиком, а следовал бы по маршруту до конца?

[sansunger]

Турнига 9ch

Нет failsafe! Рекомендую LRS Expert или Chainlinkdare. Или хотя бы нормальный типа FRSKY

[Володимир]

И у меня возник вопрос, можно ли сделать так, чтобы при режиме "полет по точкам", самолет не отправлялся к дому при потере связи с передатчиком, а следовал бы по маршруту до конца?

Можно - надо настроить ФС приемника так, чтобы при потере связи канал отвечающий за выбор типа маневра остался в положение "полет по маршруту". Ну и чтобы газ был не убран.

[stefel]

Нет failsafe! Рекомендую LRS Expert или Chainlinkdare. Или хотя бы нормальный типа FRSKY

Сергей, у меня к Турниге моей как раз подключен модуль LRS chainlink 2,4. Возможно ли как нить настроить ФС в этой связке?

P.S. Простите, что немного отхожу от основной темы. Но мне крайне важно понять, как сделать так, чтобы при потере связи на фишке режим RTH включился.

[Olegfpv]

По двум каналам. 1)50% газа и 2)RTl по sw2 и все.

Такое ощущения что тему никто не читает)

[stefel]

По двум каналам. 1)50% газа и 2)RTl по sw2 и все.

Да как это сделать, пошагово)) ТАкое чувство ,что мне никто на этот вопрос так и не ответит))

[Olegfpv]

Это уже настройки вашего Рулевого оборудование, а не автопилота. Вам нужно сделать так чтобы при потери сигнала Ваш приемник выдал команду на автопилот это 40-50% газа и по второму каналу sw2 (син.провод) режим RTL. Я просто не знаю что за Аппа у вас. Например в Футабе это делается через меню FS когда я ставлю как мне нужно положение стиков и тумблеров и нажимаю кнопку . НА Фр.скае это то же самое но нажимаешь кнопку на приемнике. А как у вас я не знаю. Читайте мануал к своей аппаратуре или спросите в теме , может кто в курсе.

[sansunger]

LRS chainlink 2,4.

никогда о таком не слышал - можно ссылочку

[vasia]

ТАкое чувство ,что мне никто на этот вопрос так и не ответит))

Если ваша RLC ( вот все говорят рлс а как это расшифровать?...) не имеет ФС , ее скорее всего надо выкинуть (как это ни печально). И приобрести одну из рекомендованных выше систем РУ. Но корявое решение все же существует ( писали выше) это -http://www.***************3709/product/533503/ кривая приблуда вставляется между приемником и SW2 АП при пропаже сигнала включит LRT , если подключить ее к SW2 то включит Nav по точкам.(что делать не рекомендую категорически, пропала связь - спасайся, рули домой, курица не птица-фишка не автопилот,не факт что БПЛА долетит до точки Х, если только она не в 10 метрах от старта). Опять же наверное придется покупать две таких штуковины, уровень газа настолько непонятно регулируется фишкой, что неплохо было бы ФС запрограммировать и на него, чтоб самоль не рухнул.

[stefel]

никогда о таком не слышал - можно ссылочку

Да, вот ссылка на мой модуль:
Обновлённый внешний модуль Rmilec 2.4 0.5-1Ватт + приёмник

Аппаратура:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Firmware_.html

И теперь более конкретный вопрос, как мне на этом добре настроить ФС, и есть ли он там?

курица не птица-фишка не автопилот

Это т.е. значит что фишка г*мно как автопилот по сравнению с другими? Или я что то не так понял? У меня 31АП и Хорнет.

[vasia]

Это т.е. значит что фишка г*мно как автопилот по сравнению с другими? Или я что то не так понял? У меня 31АП и Хорнет.

Ошибка начинающих собачников - "очеловечивание собаки"- начинают общаться с ней как с человеком, а не дрессировать. Ошибка начинающих FPV -ников - "Наделение АП функциями мегамозга" - а там маааленький такой микропроцессор и мозгов у него меньше чем у Буратино. У всех АП свои косяки имеются, особенно когда дешевле 10 тыс S. =))

И теперь более конкретный вопрос, как мне на этом добре настроить ФС, и есть ли он там?

Кроме того там есть еще масса полезных вещей RSSI комплексный PPM которые впрочем на фишке реализовать не удастся, но заявка на будущее.

Выставляете ручки передатчика в то положение какой бы хотели иметь сигнал в момент потери связи, и нажимаете кнопочку...кажется на ВЧ блоке(в инструкции подробнее) отпускаете ...все.http://www.***************3709/product/479288/

[Olegfpv]

Помоему Китайцы решили поприкаловаться над нами. Прошил Досю на новую прошивку, и хорнет 1.7 . Горизонт стал нормально работать, а скороподъемность вообще как на 31 для виду , ( на 1.11 прказывало замечательно). Но это все цветочки , делаю взлет и проверяю режимы, по второму каналу пропал возврат и удержание, всегда включается 3Д. Я не пойму почему он не возвращается. Вернул в ручную. Опять проверяю. По sw1 включаю RC все ок, АВМ-ок, 3д-ок.
По sw2 включаю Rtl-горит 3Д)), далее ставлю выкл -ок, включаю ADH-опять 3Д. Слов нет . Они не фига не пробуют прошивки и накосячили с режимами.!!!!

[vasia]

Они не фига не пробуют прошивки и накосячили с режимами.!!!!

Используйте только проверенные решения
откатываемся на 31А =))

[stefel]

(в инструкции подробнее)

Василий, был бы предельно благодарен за ссылку на инструкцию, а то найти не могу(

[vasia]

был бы предельно благодарен

LRS модуль 433 MHZ RD4047 ( Futaba and JR ) вот тут этот блок обсуждают. Спросите там. Я на него засматривался поэтому слегонца в курсе ......но инструкцию не курил..... ( в итоге Эксперт http://www.expertrc.com/?lang=RU)

[serpantins]

Помоему Китайцы решили поприкаловаться над нами.

Слов нет..мрак...то ли летать, то ли их косяки тестировать...

[sansunger]

Слов нет . Они не фига не пробуют прошивки и накосячили с режимами.!!!!

У меня так уже давно, спутники находятся и все ок становится

[Olegfpv]

Это да, только со спутниками, но я то в поле проверял и у меня их 10 словилось). Я же в полете включаю возврат а он не возвращает я гляжу в очки а там 3д горит)

[sansunger]

я гляжу в очки а там 3д горит

запарили фейтеховцы, не могут прошивки сначала сами тестить?

[Olegfpv]

Причем я на земле проверил Файл сейф, мотор сработал , а я не посмотрел какой режим горит и только в полете визуальном когда включил возврат самолет не стал возвращаться , я глянул , упсс а там 3 Д. Пришлось в ручную вернуть, а после посадки все провода и передергивал питание, но результат смешной, на sw2 стал включаться 3Д))))

Попробуйте кто нибудь при словленных спутниках включить возврат. На 1.22.

[serpantins]

Попробуйте кто нибудь при словленных спутниках включить возврат. На 1.22

Проверил, 2 позиционник - авм и рс , 3 позиционник - в обоих режимах 3д....

[Olegfpv]

Сегодня в штопор сорвал на Досе. Самолет Бд5. На скорости около 38 км/ч без газп наклонился на правое крыло и начал вращаться вправо. Стабилизация не выровняла, в ручном вышел и сразуже стабилизацию включил. Больше без газа планировать не буду всетаки низкоплан нужно на малой тяге держать. Сейчас видео выложу.

[dima043]

И у меня фишка 31 сегодня свалила самолет в штопор. Газ заведен о обход фишки. Настроил файлсейв на ток 8А на свежем аккуме. Слетал на 10км и на возврате делать нечего решил попробовать файлсейв (выключил передатчик). Но на севшем акке ток оказался только 6А (что явно мало). Расстояние 7км. Фишка в RTL пытается удержать высоту и дерет руль вверх (а зачем ведь 800 метров). Самолет закачался и затем закрутился. Удалось быстро включить передатчик полный газ руль высоты вниз и вывести. Потерял 200 метров.

[serpantins]

Фишка пытается удержать высоту и дерет руль вверх (а зачем ведь 800 метров)

Это беда такого типа автопилотов...все более глаз смотрит на ардруино...а создатель фишки так и живет "старым" виденьем...крутой стабилизации...видимо авто возврат - это побочка

[Olegfpv]

У меня реальный срыв потока, глюка фишки тут нет. Дос просто не смог (да и врятли что может) вывести из штопора модель. Стабилизация еще хуже во время штопора с вращением может сыграть, поэтому как я только в RC лероны встали в 0 то самолет выравнилася и я сразу же опять включил ABM и Дося даже после такого вращения не сошла с ума и й ней не уплыл горизонт.
Я шел без газа на Бд5 низкоплан. Летел с легким спуском , а затем (это видно на видео) я выравнял в горизонт зачем то и скорость резко упала и самолет завалился на правый бок.

[Седой 55]

Сегодня в штопор сорвал на Досе.

Я Вам описывал, что когда Дос снижает модель в режиме полёта по кругу с выключенным двигателем, то стремится удержать высоту и по этому самолёт затормаживался опускал какое-то крыло то левое то правое, но так-как самолёт не штопорный ДОС выводил его опять в горизонт с большой потерей высоты, со стороны это напоминает чудовищную змейку со всё более увеличивающейся амплитудой, я уменьшил цифры отвечающие за стабилизацию и самолёт стал лучше снижаться, хотя и со змейкой, как я писал ранее он бы смог приземлиться без морковки, а там кто его знает? Повторюсь это с отключенным двигателем, когда двиг тянет но проблемм

Олег, а двигатель ты включил после срыва в штопор или ДОС?

[dima043]

у меня тоже не было глюка фишки. это не глюк а особенность работы. 31 фишка стремиться вернуться на той же высоте где включен rtl. даже если аккум сел она пытается держать высоту. отсюда потеря скорости и штопор.

[type_2]

уууууу никогда не продам свою безсбойную 21 фишку

[UA3XDS]

OFF-TOP

Ошибка начинающих FPV -ников - "Наделение АП функциями мегамозга"

Золотые слова! При всей вашей иронии к фишкам, здесь вы зрите в корень. Я использую только те возможности автопилотов/стабилизаторов, которые сам хорошо понимаю. Т.е. понимаю, что там этот маленький чип себе думает (ну, или думаю, что понимаю). Кстати, возможно поэтому мои фишки и не глючат. Сначала очень тщательно, с шишками и ссадинами, разобрался как работают оба режима обычного "дубового" гироскопа, потом меееедленно изучил, как работает и что делает акселерометр, а уж потом прикинул в общих чертах как этим всем управляет автопилот. Не на низком уровне, нет, а больше на практическом. Сейчас лежит 41-я. Не то, чтобы я ее боюсь, просто лето: Вино, кино и домино. Больше полеты происходят так - выскочил на 15-20 минут без FPV и опять в "кино".
Звиняйте, если что.

[Olegfpv]

Я Вам описывал, что когда Дос снижает модель в режиме полёта по кругу с выключенным двигателем, то стремится удержать высоту и по этому самолёт затормаживался опускал какое-то крыло то левое то правое, но так-как самолёт не штопорный ДОС выводил его опять в горизонт с большой потерей высоты, со стороны это напоминает чудовищную змейку со всё более увеличивающейся амплитудой, я уменьшил цифры отвечающие за стабилизацию и самолёт стал лучше снижаться, хотя и со змейкой, как я писал ранее он бы смог приземлиться без морковки, а там кто его знает? Повторюсь это с отключенным двигателем, когда двиг тянет но проблемм

Олег, а двигатель ты включил после срыва в штопор или ДОС?

Александр, выключил двигатель я для того что бы полетать без мотора))) со снижением идет отлично , потом в горизонт встал и завалил направа и он сорвался. Это настоящий срыв потока. В режиме стабилизация фишка не умеет выводить из штопора, да и мало кто умееет. Я конечно испугался и сразу врубил ручной режим, элероны встали в ноль и он вышел из штопора и я сразу же включил стабилизацию, Спасибо Досе что у ней от такого головокружения не сошли с ума мозги и она четко после такого взяла управление на себя.

[UA3XDS]

да и мало кто умееет

Ты даже не представляешь, на сколько ты прав!

[Olegfpv]

Во во, примерно так же мозги у автопилота могут закружиться.

Теперь о серьезном) хотя улыбка не сходит с лица)))
По поводу прошивки на Дос 1.22 Китайцы огромное письмо написали. В первой части было написано как не просто все это делать, что они очень стараются и все силы у них уйдут на усовершенствование своего продукта.
Далее по поводу 1.22 , поблагодарили меня (не понятно за что) может я единственный кто им жалуется)) и сказали что по Sw2 сини диод моргает правильно(типо они проверили) просто это Осд еще не понимает команды и пишет вместо RTL -3D режим. Типо всеровно возврат будет работать.
Я им ответил что дураков из нас не нужно делать( не знаю как гугл им то переведет) я в полете включаю Rtl а он не возвращается !!! И чистый 3Д режим. Я летал много раз в 3д и понимаю как он работает. Вообщем они опять что то проверяют.

[Седой 55]

Александр, выключил двигатель я для того что бы полетать без мотора

Олег я не про отключение двигателя спросил, а про включение когда твой самоль сорвался хорошо видно режим стабилизации включен и сразу вырос ток включился двиг, так вот что интересно это ты врубил двиг и только потом отключил стабилизацию

[Olegfpv]

Да это я от страха газ прибавил ,))и потом откл Abm и через пару секунд опять АВМ включил

На счет Доси написали опятб
The DoS new firmware is released(V1.23).
And the new firmware for Hornet-OSD will release will soon.