Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 26 из 145 ПерваяПервая ... 16 24 25 26 27 28 36 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,001 по 1,040 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от baychi а на 2-й минуте ролика - удалось гирогоризонт поставить на бок градусов на 65. Как - сам ...

  1. #1001

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Чикаго, США
    Возраст
    35
    Сообщений
    637
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    а на 2-й минуте ролика - удалось гирогоризонт поставить на бок градусов на 65. Как - сам не пойму.
    Да, что-то странно совсем. 1:28 отличается градусов на 40, а 4 секунды спустя, почти точно совпадает. Может визуализация неправильная? Самолет при отпущенных ручках не знаете как себя вел? Не пытался сильно наклониться?

  2.  
  3. #1002

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от soki Посмотреть сообщение
    Может визуализация неправильная? Самолет при отпущенных ручках не знаете как себя вел? Не пытался сильно наклониться?

    Камера не поворотная.
    В тот момент я пыталься поставить его на максимальный угол к горизонту, а когда он начинал валиться, немного подруливал рудером. В остальной части полета, при отпущенных ручках никаких особых отклонений не замечал.
    Правда рулил с земли, без очков.

  4. #1003

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Самыми лучшими тестами будут полеты по приборам. Я уже предлагал, достаточно закрыт экран крышкой так что бы не было никаких засветок , взлететь визуально, а дальше очки и вперед выполнять полетно-испытательную программу. Желательно бы еще и самки соответствующий (неустойчивый по крену), но для начала подойдет то что есть. Если возможно выполнять полет по приборам тогда ОСД + FY-21 полезная штука. Если нет, то нафиг такой такой ОСД с его глючным искуственным горизонтом. Его АП и без него справляется, а ИГ только сеет панику и сбивает пилота. ИГ нужно отключать, если есть такая возможность.
    Я к сожалению в последние пол года основательно вывалися из моделизма и все больше теоретизирую чем практикую. Честно сказать, в моей практике мне ниразу (три раза тфу и по дереву постучать) не понадобился АП для спасения модели или для ее стабилизации. А вот случаев когда я нуждался в честном ИГ что бы проскачить облака было хоть отбавляй, один раз даже разбил самик из за наличия его отсутствия. Я надеюсь что скоро все же вернусь в практический моделизм и буду ждать до победного когда Тимофей сделает свою инерциалку которая как я надеюсь будет держать ИГ на порядок лучше...

  5. #1004

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Чикаго, США
    Возраст
    35
    Сообщений
    637
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    я нуждался в честном ИГ что бы проскачить облака
    Везет вам. У меня начинались проблемы с видео, как только я влетал в облака/туман. Частота видео 2.4ГГц.

    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Тимофей сделает свою инерциалку которая как я надеюсь будет держать ИГ на порядок лучше
    Здесь еще вопрос в цене. Эта штука стоит $104. Есть от этой же компании IMU за $600, наверное оно работает лучше. Я где-то видел за такую же цену и другое IMU. Есть еще дороже и лучше. Наверное FY-20A был задуман как относительно дешевая игрушка.
    Как я понимаю, многое зависит от гироскопов, которых там аж 3 штуки. Наверное, в FY-20A используются дешевые и не самые хорошие гироскопы. Если он и не точны и дрейфуют туда-сюда, то это сказывается на точности горизонта. Акселерометры вроде дешевые. Остальное зависит от качества кода (для некачественный гироскопов).

  6.  
  7. #1005

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Ценник на полноценную готовую инерциалку гира,аксель,компас, все в сборе стоит 130$, а магазин на этом еще и зарабатывает. Значит себестоимость гораздо ниже. Нужно добавить только код, который имеется в открытом доспупе и соединить со своим девайсом. В общем, инерциалка сегодня это не так уж и запредельно по ценам.
    http://www.sparkfun.com/products/9623

  8. #1006
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Ценник на полноценную готовую инерциалку гира,аксель,компас, все в сборе стоит 130$
    Это только опрос датчиков, нет расчета АГ, входа ППМ и рулящего кода.
    Полноценная (тех же авторов) тут , стоит 300-500$, в зависимости от количества навесных датчиков. Код открыт, обратный канал через XBee и несколько открытых GCS.
    Или вот подходящая железка за 260$, но кода не нашел.

  9. #1007

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Самыми лучшими тестами будут полеты по приборам.
    Наверное, да. Только сейчас зима и все это неизвестно когда получится.

    Зимой, ИМХО, интересней квадрики осваивать.
    Никто еще фетеховский FY-90Q не прикупил?

  10.  
  11. #1008

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    В последних постах речь зашла об инерциалке и ее стоимости, а не о автопилоте как о законченном продукте. Автопилот уже есть, осталось только прикрутить IMU.
    Девайс за 260. отличается от того что я приводил выше наличием бародатчика и прочей ненужной нам лабуды... А его IMU ничем не отличается от приведенного выше.

  12. #1009

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Несмотря на свой ужастный английский, я все-же рискнул задать ряд вопросов разработчику.
    http://feiyutech.ning.com/video/wash...=msg_com_video

    Самая большая новость, что АП не использует РН при навигации.

  13. #1010

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Не совсем понял первый ответ,.. как вы его поняли?

  14. #1011

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Не совсем понял первый ответ,.. как вы его поняли?
    Что минимальная высота органичена 50 м, а по максиммуму - ограничений нет. Где режим RTL или ACM включится, такую высоту АП и будет держать. А держит он ее, благодаря бародатчику, очень хорошо (по моим полетам +/-10-15 м).

  15. #1012

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    360
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Что минимальная высота органичена 50 м, а по максиммуму - ограничений нет. Где режим RTL или ACM включится, такую высоту АП и будет держать. А держит он ее, благодаря бародатчику, очень хорошо (по моим полетам +/-10-15 м).
    А по моим полетам - нифига не держит

  16. #1013

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Glagool Посмотреть сообщение
    А по моим полетам - нифига не держит
    Я помню Ваши полеты, Антон. К сожалению, без телеметрии в них слишком много неизвестного.
    Например, круг над базой диаметром в полкилометра мне тоже удалось воспроизвести, теперь понятно почему.

  17. #1014

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    44
    Сообщений
    360
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Например, круг над базой диаметром в полкилометра мне тоже удалось воспроизвести, теперь понятно почему.
    И почему же? Из-за скорости?
    Ну, кстати, я же излагал это свое предположение еще после первой катастрофы. Для меня факт неиспользования РН в работе автопилота почему-то был сам собой разумеющимся, и я предположил что моему скитальцу не хватало расходов элеронов для закладывания уверенного левого поворота.
    А кстати, у вас он программу RTL тоже левым кругом отрабатывает? Интересно - это случайность или так предусмотрено?

  18. #1015

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Glagool Посмотреть сообщение
    И почему же? Из-за скорости?
    Скорость. Плюс настройки чувствительности. Возможно еще уход горизонта добавляется.

    Цитата Сообщение от Glagool Посмотреть сообщение
    у вас он программу RTL тоже левым кругом отрабатывает? Интересно - это случайность или так предусмотрено?
    Случайность.

  19. #1016
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    2Brandvik: По моим представлениям это не "полноценный IMU", а "напаянный нужный набор датчиков". Девайс за 260$ отличается процом, сделать все (иму+ап) на нем, имхо, проще, чем что-то прикрутить к чужому АП.

  20. #1017

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Что минимальная высота органичена 50 м, а по максиммуму - ограничений нет....
    Это я понял, конечно Не понятен самый конец, где он пишет, что понимает, что было бы лучше.... но.... Что НО? Этого я не понял!

  21. #1018

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,821
    ребят- баро датчик только в 21й ?

  22. #1019

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Этого я не понял!
    ИМХО, фигура речи.
    А по сути, введи они высоту явно, потребовался бы механизм для ее задания, то есть в максимальном случае связь с ПК, и т.д. - вообщем совсем другая система.

    Цитата Сообщение от Expert Посмотреть сообщение
    ребят- баро датчик только в 21й ?
    Да. Баро с температурой. Еще они количеством выведенных разъемов отличаются. И неизвестно, есть ли дырки под разъемы на плате FY-20? То есть одна ли это плата или разные?

    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Девайс за 260$ отличается процом
    То есть в FY20 и FY21AP стоят разные процессоры!? Не могли бы Вы уточнить, какие?

  23. #1020

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    В тот момент я пыталься поставить его на максимальный угол к горизонту, а когда он начинал валиться, немного подруливал рудером. В остальной части полета, при отпущенных ручках никаких особых отклонений не замечал.
    Правда рулил с земли, без очков.
    Вот, похоже вы и нашли разгадку. Она подтверждает выдвинутую ранее версию- "притягивание" интегрального крена к гравитационному. (или просто к поперечному акселерометру )
    Ибо руление РН в первую очередь... Soki, тут ваш опыт пилота поможет-- что он двигает? окромя крена? - Указатель скольжения, верно.

    Это наиболее вероятное объяснение, ибо максимальное изменение при вашем маневре имеет поперечное ускорение.

  24. #1021

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    дырок точно нету
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: a5b9c4168319.jpg‎
Просмотров: 100
Размер:	34.4 Кб
ID:	440311  

  25. #1022

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    подтверждает выдвинутую ранее версию- "притягивание" интегрального крена к гравитационному. (или просто к поперечному акселерометру )
    Но почему-то ничего подобного не удалось повторить "на столе". Если бы было просто интегрирование по крену, на столе после переворота модуля с боку на бок, горизонт так-же возвращался бы в норму плавно, за несколько секунд. А он делает это мгновенно. Пробывал разные варианты, на столе - всегда сразу определяет правильное положение.
    Или я Вас неправильно понял?

    Цитата Сообщение от Sodefi Посмотреть сообщение
    дырок точно нету
    Я тоже вспомнил, что на второй странице темы есть фотки от Soki.
    Вечером гляну на своем модуле, как они UART/GPS подводят? Вполне вероятно, что гразница только в поперечной плате с разъемами.

  26. #1023

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,821
    так а баро датчик и проц?
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    гразница только в поперечной плат

  27. #1024

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Я имел в виду под интегральным креном- интегрирование угловых скоростей. а горизонт возвращается на столе в норму мгновенно, скорее всего потому что модуль ускорения равен g. Почему я и предлагал сделать эксперимент на автомобиле- нужны условия близкие к реальным полетным- относительно малые сравнительно угловые скорости и перегрузки 1.2...1.5g

  28. #1025

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,821
    вот ищу где купить 21ю отдельно от осд
    есть только на fpvflying, с доставкой 30$
    может кто то подскажет где ещё есть?

  29. #1026
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    То есть в FY20 и FY21AP стоят разные процессоры!? Не могли бы Вы уточнить, какие?
    Сравнивались другие железки: эта за 130$ (atmega328p) и эта за 260$ (stm32f103ret7).
    (сорри за офтоп )

  30. #1027

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,821
    возможно баян-
    лук ма но хендс!

  31. #1028

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Да, меня впечатлило.... кстати 21-й так не сделает, это только 20-ка может в 3D режиме

  32. #1029

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Фотки FY21AP






  33. #1030

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    А где же они бародатчик спрятали? Ничего на плате не похоже ни на один из бародатчиков, что я видел...

  34. #1031

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Серебряный квадратик рядом с потенциометрами.

    На счет сравнения железок, думаю должен все же пролить свет на то что я имел в виду....
    Речь шла прежде всего о IMU. Устройстве которое позволяет отслеживать свое положение в пространстве. Скажем 3 года назад стоимость датчиков входящих в ее состав были мягко говоря высоки. В это же время начал бурно развиваться ФПВ сектор в моделизме, а вместе с ним и всевозможные системы АП. 3 года назад построить IMU в пределах хоббийных цен было просто не реально и все упиралось именно в цену датчиков, поэтому производители хоббийных АП пошли по пути наименьшего сопротивления, вместо полноценного IMU стали отслеживать видимый горизонт с пом пиродатчиков, что повлекло за ограничения по погоде и рельефу местности.
    На сегодня ценник на эти датчики резко снизился и теперь IMU можно поставить вместо пиродатчиков не сильно повысить цену хоббийного АП.
    Платка которую я привел содержит в себе все что нужно для замены пиродатчиков. 3Х3х осевых датчика + процессор который все это дело обрабатывает и на выходе выдает углы. Но смысл был не в том что бы показать устройство, а в том что цена этого устройсвта в магазине всего 125$ !!! То есть себестоимость этих датчиков+процессор на порядок меньше. И если производители АП будут сами делать IMU на базе этих датчиков то конечная цена АП c IMU вырастет не так сильно. Что мы и видим на примере того же китайца! Зрите в корень
    Пройдет еще немного времени и мы забудем что такое АП на пиродатчиках как страшный сон, сон будет еще страшнее и имя ему IMU!!!
    Последний раз редактировалось Brandvik; 10.12.2010 в 02:26.

  35. #1032

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Нарва,эстония
    Возраст
    48
    Сообщений
    55

  36. #1033

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    А как же телеметрии, работающие с пиродатчиками? Судя по отзывам, они работают отлично и никто ничего менять в корне не собирается... Так прямо все пересядут на IMU.... вокруг полно скептиков и консерваторов.

  37. #1034

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,156
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от nickolla Посмотреть сообщение
    http://video.mail.ru/mail/ljudmila-69/_myvideo/1.html
    Весьма наглядно.

  38. #1035

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Вот фото FY-20A в черной коробочке

  39. #1036

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    А вы полетайте с пиродатчиками в горах, возле высоких зданий и у кромки леса, заберитесь в облака, тогда и поймете как они отлично работают. Пиродатчичи это вынужденная необходимость.

  40. #1037

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от cstrike Посмотреть сообщение
    Пришол FY-20, но не могу найти как подключить его к eagletree чтобы он показывал линию горизонта.
    Через адаптер

    http://www.dpcav.com/xcart/product.php?productid=16599

  41. #1038

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,183
    Цитата Сообщение от Syberian Посмотреть сообщение
    А что, прыгающий горизонт так и не победили? (см. видео).

  42. #1039

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Блин, они старое влепили, написал им уже...
    Нормальное в первом сообщении (обновленное)
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1283836

  43. #1040

    Регистрация
    10.05.2007
    Адрес
    Москва Север
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,821
    Цитата Сообщение от vldvv Посмотреть сообщение
    Вот фото
    платы идентичные, различия только в вертикальной плате с коннекторами и не припаян баро

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения