Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 41 из 145 ПерваяПервая ... 31 39 40 41 42 43 51 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,601 по 1,640 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; [QUOTE=Сергей Вертолетов;2387254]3D режим позволит вам сделать то, чего вы (пока еще) даже в симуляторе не умеете! Смотреть можно сразу с ...

  1. #1601

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    DC area, VA, USA
    Возраст
    71
    Сообщений
    2,710
    [QUOTE=Сергей Вертолетов;2387254]3D режим позволит вам сделать то, чего вы (пока еще) даже в симуляторе не умеете!
    Смотреть можно сразу с 1:30

    Сергей, может мне что то не то видится на этом видео, но Фишка стоит под 90 градусов (на 22 сек) сбоку на фюзе, да?!

  2.  
  3. #1602

    Регистрация
    01.05.2006
    Адрес
    Москва (Щелково)
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,334
    Дома давно валяется самолетный гироскоп futaba GY351 (1 канал).
    http://www.sussex-model-centre.co.uk...xd.asp?id=1847
    Может попробовать его поставить (например на элероны), посмотреть как он будет на холоде себя вести ?

  4. #1603

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    Что то у меня фишка элероны и рули еле еле отклоняет. Чувствительность на максимуме.
    Подскажите. она может сервы в крайние (или близко к крайним) положения отклонять?

  5. #1604

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Переверните по осям по очереди кверх ногами и вертикально. Должен моментально переложить рули из крайнего в крайнее положения. Если так то наверное все ок?
    Как оценить величину отклонения? У меня отклоняет так же, как бы я отклонил стиком в крайних положениях. Причем не факт что эти положения для серв являются крайними.

  6.  
  7. #1605

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,988
    Ну незнаю.....
    а у меня если самоль просто держать в руках и немного наклонять то плоскости еле еле отклоняются.
    Хотя в воздухе работа сразу чувствуется.
    Чувствительность на максимуме.

  8. #1606

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    Чувствительность настраивается индивидуально, под под каждую модель. Все зависит от центровки, места расположения фи, длины кабанчиков качалок, скорости серв, погодных условий итд...

  9. #1607

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Вопрос коллеги понятен, но у каждого свое отклонение, которое он считает нормой. Лично у меня ФИшка и стики отклоняют рули максимально одинаково. Думаю так должно быть у всех!

  10.  
  11. #1608

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,155
    Записей в дневнике
    2
    Если честно, то не понял почему может быть по другому. Ну если только в передатчике с настройками доиграться.

    У мну наоборот передатчик настроен (создана модель) с половинным расходами на элероны и переключение на "нормальное" (максимальное) отклонение рулей на стики. При этом фишка в режиме стабилизации беспардонно решает сама на какой угол ей крутануть элероны вне зависимости какой режим включен на передатчике по расходам.

  12. #1609

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Речь о том, что ФИшка должна отклонять рули вне зависимости от настроек передатчика. При достижении пограничных положений рули перекладываются. Если при максимальных установках "чутья" фишка машет рулями на меньший угол, чем это можно сделать с передатчика при максимальных расходах - вот это уже непорядок!!! Значит ФИшка недоруливает, и стабилизация такой ФИшкой будет плохой...

  13. #1610

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    вот у меня она явно не доруливает. обычный гиироскоп машет рулем гораздо резвее

  14. #1611

    Регистрация
    29.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    336
    Добрый вечер .Просто для статистики .Вырвал FY20 и кое что ещё у супер почты EMS в конце января .Поставил фишку на "рабочий " самолёт .Порадовало то ,что не потребовалось ни каких настроек, подключил и заработало ,завораживает конечно ,как живое .Коробочка чёрная ,светодиодов не видно ни псы ,регуляторы "на всю".На самом деле отклонение поверхностей показалось маленьким .Но может "оно"в полёте рульнёт как надо ?

  15. #1612

    Регистрация
    10.10.2008
    Адрес
    Чикаго, США
    Возраст
    35
    Сообщений
    637
    Когда фишка в режиме 3, удержания горизонта, то она по прежнему, как и в режиме 3D, активно реагирует на угловую скорость. Если вы медленно отклоните фишку от горизонта, то отклонения рулей будет небольшим. Но если крутанете быстро, то рули отклонятся (на время кручения) значительно сильнее. Такая комбинация отлично борется с раскалбасом из-за ветра.

    Если бы отклонения рулей при статическом положении самолета были бы большими, вы бы просто не смогли рулить самолетом. Например, по высоте осцилляций у меня нет даже при максимальной чувствительности, но я выставил ее примерно 40%. На 100% по тангажу отклонения градусов в 10-15 только можно достичь, что делает управление самолетом в режиме 3 сложным или даже неприятным.

  16. #1613

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Санкт Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    2,988
    Чего вы все обсуждаете????
    Утепляем фишки и в поле!!!!!!
    У меня лавка из потолочки весом 1,5 кг и размахом 1,4 м колбасилась от порывов ветра не по детски, летал только в спокойную погоду.
    Поставил FY 20 так любой в поле пилотажник позавидует.
    Хоть в полу метре над землей при порывах ветра.
    Очень приятно смотреть.
    Я уже не говорю про Скайволкера с FY 21

  17. #1614

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от vovan1972 Посмотреть сообщение
    Я уже не говорю про Скайволкера с FY 21
    вчера, -15 идеальный полет, а вот с fy90 вчера были проблемки, вынес квадрик полетал, потом поболтал по телефону те где-то через 20 минут на улице опять взлетел начался расколбас, уменьшил чувствительность стало все нормально, резинки стандартные, но потом на площадке (идет в комплекте )пористая резина (очень пористая) высотой 5мм ,может 20 на такую ставить?

  18. #1615

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Кто знает, а что такое чуйствительность у фишки как она организована?

  19. #1616

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от vldvv Посмотреть сообщение
    а что такое чуйствительность у фишки
    Пропорциональная величина отклонения серв от внешнего воздействия. В режиме стабилизации это величина отклонения серв при отклонении горизонта. В режимие стабилизации и 3D это так-же степень реакции серв на вращение вокруг соответсвующей оси.

    Цитата Сообщение от vldvv Посмотреть сообщение
    как она организована?
    Чувствительность задается переменным резистором (крутилкой) по каждой из 3-х осей. Чем дальше положени резистора от центра, тем сильней реакция. При положении крутилки левее цнтра (по часовой стрелке) , реакция рулей меняется на обратную (инверитуется).

  20. #1617

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Я немного не то спрашивал я не знаю принцыпа работы ни гироскопов ни акселей мне интересно резисторами что регулируется (схемотехнически)? Ослабляется сам сигнал с гир и акселей (если он аналоговый) или чисто программно все организовано?

  21. #1618

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от vldvv Посмотреть сообщение
    чисто программно все организовано?
    Разумеется, все сделанно программно. Потенциал с "крутилки" - такая-же аналоговая величина для АЦП (а затем процессора), как и сигналы с гироскопов/акселей.

  22. #1619

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    пористая резина (очень пористая) высотой 5мм ,может 20 на такую ставить?
    В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? )))

  23. #1620

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    вчера, -15 идеальный полет,

    Видео нет?

    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    а вот с fy90 вчера были проблемки
    Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

  24. #1621

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Мужики, взял Изю в руки, и решил перепроверить. Так вот не прав был я. Если примем максимальное отклонение рулей стиками за 100%, то ФИшка у меня отклоняет рули максимально на 70%. Стиком можно "добавить" еще прилично. По опыту - такой рулежки хватает, так что не переживайте, кто переживал по этому поводу, и проверяйте в поле. Правда, замечу, что крутилки чутья стоят не на максимумах (это 7 часов или 5 часов, а на 9 часов или 3 часа).
    Отпишитесь у кого иначе.

  25. #1622

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? )))
    ну нет у меня 20
    только 21 , а она работает, сменил только резинки
    видео наземного нет cowon мерзнет гад, заказал новую писалку

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.
    для квадрика просто супер, держит его как привязанного, дрейф только из-за ветра

  26. #1623

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    для квадрика просто супер
    А в другой ветке говорят что Аиркам лучше

  27. #1624

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

  28. #1625

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Lugansk, ukraina
    Возраст
    53
    Сообщений
    75
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.
    Да если не сложно дайте инфу

    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку
    Лучше уж ИМХО Xarcraft 650 взять

  29. #1626

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от Michel_S Посмотреть сообщение
    Да если не сложно дайте инфу
    какую?
    подключил - полетел

    Цитата Сообщение от Michel_S Посмотреть сообщение
    Лучше уж ИМХО Xarcraft 650 взять
    а ipad куда девать?

  30. #1627

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    какую? подключил - полетел

    Инструкцию мы читали. По устройству тоже все понятно: аппаратно - эквивалентно FY-20, разница чисто программная (я не ошибаюсь?). Интересуют проблеммы: слышал, что у 90-х большие проблемы с вибрацией, поэтому в серию пока широко не пошли. И насколько они железозависимы? - вроде обычные квадрики сильно критичны к регуляторам, или используют встроенные регули бесколлекторников.

    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

    А сколько поднимает сейчас, и какие у Дрона ограничения? Сколько пробивает по WiFi?

  31. #1628

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Lugansk, ukraina
    Возраст
    53
    Сообщений
    75
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    какую?
    подключил - полетел
    Как понравилась, нюансы есть?

  32. #1629

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от Michel_S Посмотреть сообщение
    Как понравилась, нюансы есть?
    с такими все работает ,
    нужны разнонаправленные винты, как с трикоптером фокус не проходит,
    вибрации практически отсутствуют,
    тк обычные винты еще не пришли, летаю на трехлопастных,
    на улице ветер и снег выше пояса ЗАДОЛБАЛ

  33. #1630

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Шпицберген
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,952
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    подключил - полетел
    В этом топике было упоминание про микс ККконтроллера и фи20 и вроде чел был доволен.Так вот я тоже неделю назад проводил такой-же эксперимент,поставил на трикоптер фи20,ожидалось что будет висеть и лететь как привязанный,но увы... разница есть с- и без- "фишки", но не такая как хотелось-бы,в итоге снял фишку.

  34. #1631

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку
    Не надо, не думайте: произведено множество экспериментов с 4х-6х коптрерами... (Не)Зависимость размера от нагрузки-железная.
    И время полётное- не увеличивается больше 25 минут, хоть тресни

  35. #1632

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Не надо, не думайте:
    буду
    цель другая, поставить эти мозги на нормальный коптер

  36. #1633

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от pivankin Посмотреть сообщение
    после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется
    Дык никто не спорит что это вещ интересная Заказал такую для одного товарища, хочу сам поиграться с ней. Благо есть программа управления для моего Android-а. Чел будет летать на айпаде, вот это наверное круто.......

  37. #1634

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от pashteton Посмотреть сообщение
    Что то у меня фишка элероны и рули еле еле отклоняет. Чувствительность на максимуме. Подскажите. она может сервы в крайние (или близко к крайним) положения отклонять?
    Замерил отклонения по показаниям самой FY-21AP (через протокол). Картина следующая.
    1) Диапазон входных и выходных PWM сигналов фишки 900 - 2100 мкс. Серединой (нейтралью) считается 1500 мкс.
    2) Входные сигналы за пределами 900-2100 мкс, фишка прижимает к соответсвующему краю. Выходные сигналы ограничены диапазоном 900-2100 мкс. Отсутствие входных импульсов воспринимается как 1500 мкс (нейтраль).
    3) Входные PWM сигналы передаются на сервы без масштабирования (не зависят от крутилок). Например, мой передатчк Futaba при 100% диапазоне хода серв, в крайних положениях стиков выдает PWM 1100 и 1930 мкс (середина - 1515). И при отключенной стабилизации, они один к одному проходят на выход. PWMвых=PWMвх.
    4) При максимальной чувствительности в режиме стабилизации управляющие воздействия самой фишки лежат в диапазоне 1150-1850 мкс. При этом нейтралью служит входной PWM сигнал. То есть PWMвых=PWMвх + 350*cos(угла горизонта)*Kчувствительности.
    5) При работе Автопилота (в любом режиме: RTL, удержания высоты, кружения), входные PWM сигналы добавляются к воздействиям АП. То есть PWMвых=PWMвх + воздействие АП*Kчувствительности. Поэтому для работы АП требуются РУ обеспечивающее программируемый FailSafe по всем каналам!

  38. #1635
    Забанен
    Регистрация
    29.07.2007
    Адрес
    haifa, Israel
    Возраст
    48
    Сообщений
    961
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Ну, это как раз легко объяснимо: человек не был спроектирован для перемещения в трёхмерном безопорном пространстве
    А возьмите любую птичку, хоть колибри: мозгов у неё кот наплакал, а проблем с ориентацией в полёте- никаких!
    Хотя с распознаванием речи- напрочь не справляется
    И магнетометр у птиц- дай бог каждому: при перелётах на тысячи вёрст, вполне себе ориентируются
    мозги не нужны - сам видел как курица с(без?) отрубленной головой бегала по двору прекрасно координируя ноги/крылья.

  39. #1636
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Привет всем.
    Облетал 90-ю фишку.
    Опасения не подтвердились.
    -18 - ей пофиг. Буду строить гиг-коптер.

  40. #1637

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    И что, 90-я прям голая на морозе таком торчала? ЖЖжесть!!!

  41. #1638

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    И что, 90-я прям голая на морозе таком торчала? ЖЖжесть!!!
    и у меня было -15 ,пальцы за минуту замерзали

  42. #1639

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,155
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Облетал 90-ю фишку. Опасения не подтвердились. -18 - ей пофиг.

    Странно. Чего ж тогда двадцатки с 21ми замерзают? Неужели что то поправили в железе и (или) прошивке?
    Думаецо не кондеры

  43. #1640
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Моя 90-я ночь в машине при -20 пролежала. Промерзла как надо. Вытащил коптер и сразу в полет. Хоть бы что. а вот акк подкачал после такой проморозки.
    Вообще, вот что странно: 20-я и 90-я были куплены у америкосов, а 21-я у кетаез.
    Так вот только 21-я глючит на холоде. 20 и 90 мигают и синим и красным, но полет стабильный.
    Может америкосам более качественные изделия поставляют?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения