FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Сергей_Вертолетов

Мужики, взял Изю в руки, и решил перепроверить. Так вот не прав был я. Если примем максимальное отклонение рулей стиками за 100%, то ФИшка у меня отклоняет рули максимально на 70%. Стиком можно “добавить” еще прилично. По опыту - такой рулежки хватает, так что не переживайте, кто переживал по этому поводу, и проверяйте в поле. Правда, замечу, что крутилки чутья стоят не на максимумах (это 7 часов или 5 часов, а на 9 часов или 3 часа).
Отпишитесь у кого иначе.

pivankin
Сергей_Вертолетов:

В комплекте такая есть, ну очень пористая. Ставьте, кто ж вам запретит? )))

ну нет у меня 20😁
только 21 , а она работает, сменил только резинки
видео наземного нет cowon мерзнет гад, заказал новую писалку

baychi:

Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

для квадрика просто супер, держит его как привязанного, дрейф только из-за ветра

pivankin

лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Michel_S
baychi:

Как 90-я фишка вообще? Расскажите поподробнее, а то очень мало информации.

Да если не сложно дайте инфу

pivankin:

лучше вот это после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется, в комплекте даж балансир для лития, думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Лучше уж ИМХО Xarcraft 650 взять

baychi
pivankin:

какую? подключил - полетел

Инструкцию мы читали. 😃 По устройству тоже все понятно: аппаратно - эквивалентно FY-20, разница чисто программная (я не ошибаюсь?). Интересуют проблеммы: слышал, что у 90-х большие проблемы с вибрацией, поэтому в серию пока широко не пошли. И насколько они железозависимы? - вроде обычные квадрики сильно критичны к регуляторам, или используют встроенные регули бесколлекторников.

pivankin:

думаем как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

А сколько поднимает сейчас, и какие у Дрона ограничения? Сколько пробивает по WiFi?

Michel_S
pivankin:

какую?
подключил - полетел

Как понравилась, нюансы есть?

pivankin
Michel_S:

Как понравилась, нюансы есть?

с такими все работает ,
нужны разнонаправленные винты, как с трикоптером фокус не проходит,
вибрации практически отсутствуют,
тк обычные винты еще не пришли, летаю на трехлопастных,
на улице ветер и снег выше пояса ЗАДОЛБАЛ

polarfox
pivankin:

подключил - полетел

В этом топике было упоминание про микс ККконтроллера и фи20 и вроде чел был доволен.Так вот я тоже неделю назад проводил такой-же эксперимент,поставил на трикоптер фи20,ожидалось что будет висеть и лететь как привязанный,но увы… разница есть с- и без- “фишки”, но не такая как хотелось-бы,в итоге снял фишку.

blade
pivankin:

как увеличить размер и соответственно полез. нагрузку

Не надо, не думайте: произведено множество экспериментов с 4х-6х коптрерами… (Не)Зависимость размера от нагрузки-железная.
И время полётное- не увеличивается больше 25 минут, хоть тресни 😦

pivankin
blade:

Не надо, не думайте:

буду😁
цель другая, поставить эти мозги на нормальный коптер

Сергей_Вертолетов
pivankin:

после включения зависает на 50см и ждет команды, наклоном управляется

Дык никто не спорит что это вещ интересная 😃 Заказал такую для одного товарища, хочу сам поиграться с ней. Благо есть программа управления для моего Android-а. Чел будет летать на айпаде, вот это наверное круто…

baychi
pashteton:

Что то у меня фишка элероны и рули еле еле отклоняет. Чувствительность на максимуме. Подскажите. она может сервы в крайние (или близко к крайним) положения отклонять?

Замерил отклонения по показаниям самой FY-21AP (через протокол). Картина следующая.

  1. Диапазон входных и выходных PWM сигналов фишки 900 - 2100 мкс. Серединой (нейтралью) считается 1500 мкс.
  2. Входные сигналы за пределами 900-2100 мкс, фишка прижимает к соответсвующему краю. Выходные сигналы ограничены диапазоном 900-2100 мкс. Отсутствие входных импульсов воспринимается как 1500 мкс (нейтраль).
  3. Входные PWM сигналы передаются на сервы без масштабирования (не зависят от крутилок). Например, мой передатчк Futaba при 100% диапазоне хода серв, в крайних положениях стиков выдает PWM 1100 и 1930 мкс (середина - 1515). И при отключенной стабилизации, они один к одному проходят на выход. PWMвых=PWMвх.
  4. При максимальной чувствительности в режиме стабилизации управляющие воздействия самой фишки лежат в диапазоне 1150-1850 мкс. При этом нейтралью служит входной PWM сигнал. То есть PWMвых=PWMвх + 350*cos(угла горизонта)*Kчувствительности.
  5. При работе Автопилота (в любом режиме: RTL, удержания высоты, кружения), входные PWM сигналы добавляются к воздействиям АП. То есть PWMвых=PWMвх + воздействие АП*Kчувствительности. Поэтому для работы АП требуются РУ обеспечивающее программируемый FailSafe по всем каналам!
fmkit
blade:

Ну, это как раз легко объяснимо: человек не был спроектирован для перемещения в трёхмерном безопорном пространстве 😃
А возьмите любую птичку, хоть колибри: мозгов у неё кот наплакал, а проблем с ориентацией в полёте- никаких!
Хотя с распознаванием речи- напрочь не справляется 😦
И магнетометр у птиц- дай бог каждому: при перелётах на тысячи вёрст, вполне себе ориентируются 😃

мозги не нужны - сам видел как курица с(без?) отрубленной головой бегала по двору прекрасно координируя ноги/крылья.

Drinker

Привет всем.
Облетал 90-ю фишку.
Опасения не подтвердились.
-18 - ей пофиг. Буду строить гиг-коптер.

pivankin
Сергей_Вертолетов:

И что, 90-я прям голая на морозе таком торчала? ЖЖжесть!!!

и у меня было -15 ,пальцы за минуту замерзали

man-bis
Drinker:

Облетал 90-ю фишку. Опасения не подтвердились. -18 - ей пофиг.

Странно. Чего ж тогда двадцатки с 21ми замерзают? Неужели что то поправили в железе и (или) прошивке?
Думаецо не кондеры😆

Drinker

Моя 90-я ночь в машине при -20 пролежала. Промерзла как надо. Вытащил коптер и сразу в полет. Хоть бы что. а вот акк подкачал после такой проморозки.
Вообще, вот что странно: 20-я и 90-я были куплены у америкосов, а 21-я у кетаез.
Так вот только 21-я глючит на холоде. 20 и 90 мигают и синим и красным, но полет стабильный.
Может америкосам более качественные изделия поставляют?