Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 46 из 145 ПерваяПервая ... 36 44 45 46 47 48 56 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,801 по 1,840 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от baychi Или еще как, поэксперементируйте, очень забавно сводить фишку с ума. Ну не стоит злорадствовать над фишками. Если ...

  1. #1801
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Или еще как, поэксперементируйте, очень забавно сводить фишку с ума.
    Ну не стоит злорадствовать над фишками. Если прикинуть, то получаецца, что ничего лучше, чем 20-я фишка пока не существует в плане настолько простого в эксплуатации девайса. Верно? Первые были да. Любой плоский предмет летит. Центровка - условно. Гамно какоето случилось с железом.

    Кстате, коллеги. Решил я замутить свой стаб. На основе ардуино и платки 5dof. Так вот, докладываю: снимая показания акселя (3д) и гир (2д), выяснил, что температура никак не влияет на их показания. Что в квартире, что на улице - нуль не плывет (в пределах шума)

  2.  
  3. #1802

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    снимая показания акселя (3д) и гир (2д), выяснил, что температура никак не влияет на их показания.
    Аксели те-же, что и на фишке. И на их показания температура даже если и влияет немного, то для наших применений незаметно.
    IDG-500, конечно пограмотнее STM-овских гир будет, недаром там и термодатчик живет, но плыть от температуры должен (компенсация явно программная предусмотрена). Любопытно, чем и как Вы меряли температрурные зависимости?

    Кстати, пока здесь никто OSD с FY-21AP записать пока не сумел, подсмотрел я ролик одного венгра:

    Забавно что в конце полета, когда температура внутри фишки падает до +11 градусов, горизонт сходит с ума и уже не возвращается. А до этого ведет себя так-же как и на моих роликах - от долгого вращения сползает к нейтрали, а на ровных участках восстанавливается. Еще позабавил режим RTL без газа. С километровой высоты пилот ему стиком помогал спускаться, но сваливания не было - Скай все-таки.
    Последний раз редактировалось baychi; 01.03.2011 в 21:02.

  4. #1803

    Регистрация
    29.05.2005
    Адрес
    Москва ,Одинцово
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,845
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    пока здесь никто OSD с FY-21AP записать пока не сумел
    погоды нет, мне новая писалка пришла ,в понедельник попробую записать

  5. #1804

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,076
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Кстате, коллеги. Решил я замутить свой стаб. На основе ардуино и платки 5dof.
    Андрей, может осветите где нибудь в "Самодельной электронике"?

  6.  
  7. #1805

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Забавно что в конце полета, когда температура внутри фишки падает до +11 градусов, горизонт сходит с ума таки.
    В общем, ситуация такова, что придётся мне переделать рулегрейку под термостат
    Кому интересен будет такой девайс (терморегулятор НЕ Шимовский, чтобы не гадить импульсами рядом с платой автопилота, с выносным датчиком (плата 25х30 мм)+ кусок ленточного нагревателя из углеродной тряпки)- пишите в личку...
    Наберётся ощутимое количество желающих- выпущу

  8. #1806

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    терморегулятор НЕ Шимовский, чтобы не гадить импульсами рядом с платой автопилота, с выносным датчиком (плата 25х30 мм)+ кусок ленточного нагревателя из углеродной тряпки
    А поподробнее? Зачем такая большая платка, выносной датчик и углеродный нагреватель. Я бы обошелся чисто аналоговой схемой из 6-ти элементов (включая датчик и нагреватель) или взял бы предварительно запрограммированный DS1620 c ключом (полная схема из 3-4 элементов). В качестве нагревателя - резисторы или лампочки.

  9. #1807

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    791
    Вчера заморозил fy21ap с 117осд сначала в морозилке на час(-18) потом резко на балкон (+1) температура внутри фишки +9 ,питание 5.1в. Нашла спутники и как только некрутил и не переворачивал,никаких глюков,все ровно в нулях в горизонте и сам горизонт. Обе коробочки синие.

  10.  
  11. #1808

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А поподробнее?
    Просто, есть уже готовое устройство с клемниками, мощным транзистором, защитой от КЗ и заточенное под обогрев руля.
    Выносной датчик- оттуда же, да и в термостате он не лишний: чтобы прогревался весь объём, нужно датчик ставить в дальний (от обогревателя) угол.
    Делать новое, макетировать , запускать в производство- себе дороже ("Подготовка производства платы" в том же Резоните- около 3 тыр.)
    О оно- надо?
    ЗЫ: а резистор в качестве нагревателя- куда его в эту синюю/чёрную коробочку запихнуть?

  12. #1809
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Андрей, может осветите где нибудь в "Самодельной электронике"?
    Непременно.

  13. #1810

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    в морозилке на час(-18) потом резко на балкон (+1) температура внутри фишки +9

    +9 - много (странно, как это у Вас после -18 сразу +9 внутри?). Что-бы фишка на земле сошла с ума внутри минус должен быть. Да и то не у всех сходит. Зато в полете - порог порядка +5-+10 внутри, обычно.
    Посмотрите на вращение курса при +9 (а лучше ниже). Сколько градусов в секунду?

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    а резистор в качестве нагревателя- куда его в эту синюю/чёрную коробочку запихнуть?
    Так именно внутрь все и надо поставить. Зачем греть улицу? Места там полно, миниплатка 15х20 мм с DS1620, полевичком и 4-мя минилампочками на аллюминиевой пластинке над гироскопами и акселями - ИМХО самое то.

  14. #1811

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,155
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Места там полно, миниплатка 15х20 мм с DS1620, полевичком и 4-мя минилампочками на аллюминиевой пластинке над гироскопами и акселями - ИМХО самое то.
    Может фото выложите.

    Нам бы схемку аль чертеж,
    Мы б затеяли вертеж. (Л.Филатов)

    Весна на дворе, и минусовые глюки фишек может скоро будут не так актуальны, но следующая зима мимо нас не пройдет. А для лиц не особо одаренных в электронике, но умеющих пользоваться паяльником, нечто простое в повторении нужно обязательно опубликовать.

  15. #1812

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от man-bis Посмотреть сообщение
    Может фото выложите. Нам бы схемку аль чертеж
    Фото того, как у меня сейчас сделан подогрев (без термостата), есть в теме.

    Пара вариантов эскиза схемы тремостата - на рисунке.
    Мощность нагревателя 1-1.5 Вт (200-300 мА при 5 В питании)? дает +15-25 градусов в Фишке относительно температуры вокруг корпуса (сейчас использую нагрев лимпочками в 0.6 Вт - это +10 градусов). Для работе при минусовых температурах улицы, фишка должна быть дополнительно темроизолорована (хотя бы пенопластовый футляр). Можно увеличить мощность нагревателя до 5-10 Вт (ключ потянет), но не вижу смысла жрать такие токи от BEC.

    Оба варианта требуют предварительного программирования DS1620/1621.
    Программируется температура включения/отключения нагрева и запоминается в самой микросхеме. Вариант с лампочками мне нравится больше - лампочки светятся!
    Макетку могу собрать на днях (есть DS1621) и проверить в фишке. Развести платку тоже могу, но делать серию не буду - мне коммерция не интересна.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Termostat for FY21AP.jpg‎
Просмотров: 71
Размер:	41.3 Кб
ID:	471624  

  16. #1813

    Регистрация
    30.07.2007
    Адрес
    Москва -Анапа
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,405
    Записей в дневнике
    10
    Народ, хелп,плиз!
    Заранее прошк не пинать, если моя проблема здесь уже рассматривалась, вроде читал все тему достаточно внимательно, но не нашел...
    Итак, Фишка 20. Пытаюсь пристроить на крыло XENO. Без фишки - элевоны отрабатывают правильно, как и должны.
    Подключаю через фишку, ставлю перемычку как в инструкции на нижний ряд между 8-9 - ручное управление моделью начинает глючить - двигаю крен -элевон отрабатывает только правый, левый неподвижен, двигаю тангаж - элевон только левый, правый неподвижен. Кручу модель в пространстве - фишка работает как надо, т.е при крене - одна плоскость вверх,вторая вниз, наклоняю - обе вверх, задираю - обе вниз...
    Вынимаю перемычку нах - от руки управляется как положено, от фишки - опять по одной плоскости, правая на крен реагирует, левая - на наклоны...
    Что делаю не так? Пульт - Futaba 9C, приемник - RMilec 10-канальный, 1-й канал - Fy20 Ail in - Ail out - правое крыло, 2-й канал - FY20 Ele in - Ele out - левое крыло. Пробовал менять местами правое-левое крылья - приходится играться с реверсами, а в итоге ничего не меняется. Также с перемычкой глючит ручное управление, без перемычки - фишкино.
    Не дайте помереть идиотом, чувствую, что какую-то мелочь упустил, уже мозг сломал себе... Ткните носом, плиз...

  17. #1814

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Diego Посмотреть сообщение
    Подключаю через фишку, ставлю перемычку как в инструкции на нижний ряд между 8-9 - ручное управление моделью начинает глючить
    А передатчик в обычный (не элевонный) режим перевели? Фишка в этом режиме сама, как микшер элевонов работает, другие устройства или программы уже не нужны.

  18. #1815

    Регистрация
    30.07.2007
    Адрес
    Москва -Анапа
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,405
    Записей в дневнике
    10
    О!!! Александр, с меня - пиво! Ну чувствовал же, что мелочь какая-то! Спасибо огромное!!!

  19. #1816

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Diego Посмотреть сообщение
    с меня - пиво!

    Как нибудь я про это вспомню.

    Цитата Сообщение от Diego Посмотреть сообщение
    чувствовал же, что мелочь какая-то
    Об этом в мануале написано. Вы просто забыли.

  20. #1817

    Регистрация
    30.07.2007
    Адрес
    Москва -Анапа
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,405
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Как нибудь я про это вспомню.
    От Вас дождесся... Вы патч-антенну второй год забираете...


    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Об этом в мануале написано. Вы просто забыли.
    Еще раз перечитал мануал - не оригинал, (увы, инглишем владею только с гугл-переводчиком), а в переводе от Syberian - то ли я такой невнимательный, что и до полетов меня нельзя допускать - то ли там нет ничего про отключение режима элевонов... А может, у меня версия мануала устаревшая уже?


  21. #1818

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Diego Посмотреть сообщение
    там нет ничего про отключение режима элевонов...

    Действительно, в мануале на FY-20 это явно не оговорено. Зато в манeале на FY-21AP большими красными буквами (заметьте о какой фишке там ошибчно идет речь):
    IMPORTANT: RADIO PROGRAMMING
    1. Remove all existing mixing function already programmed in your radio.
    2. The FY20A will do all the differential mixing, not your radio.
    3. Program your radio like a traditional plane layout (rudder, aileron and elevator).

  22. #1819

    Регистрация
    30.07.2007
    Адрес
    Москва -Анапа
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,405
    Записей в дневнике
    10
    Понял, спасибо... Признаюсь, с 21-й пока не разбирался, досконально мануал не читал, так, поверхностно глянул только... Скоро предстоит - комплект 21-й с 117 пришел, ждет своей очереди...

  23. #1820

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    А Ксено - шустрое крыло? Хорошо бы видео с борта в полете, хотя бы с автономной камеры. С установленной ФИшкой есс-но.

  24. #1821

    Регистрация
    30.07.2007
    Адрес
    Москва -Анапа
    Возраст
    53
    Сообщений
    1,405
    Записей в дневнике
    10
    Если удастся полететь - отчитаюсь...

  25. #1822

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Пара вариантов эскиза схемы тремостата - на рисунке.
    Таки да: в этом варианте, да ещё если корпуса термостата и ключа SOIC применить-вообще фигулина получится нано- размера.
    А прошивать её можно сразу градусов на 30, чтобы она и зимой и летом была теплее атмосферы- в принципе, так во всех термостатах и делают.
    ЗЫ: Только чего то ключа рекомендованного- нету нигде

  26. #1823

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Только чего то ключа рекомендованного- нету нигде
    Я использовал тот, что массово идет у нас в производстве. В принципе можно любой похожий полевичок на ток от 0.5 А.

  27. #1824

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Хочу задать философский вопрос: что делать с фишками дальше?
    Если основная на сегодня беда - замерзание коробочки - успешно решается подогревом, какие могут быть еще проблеммы и перспективы FY-21AP в плане FPV (FY-20A - не рассматриваю)? Даже если, судя по поведению производителя, не стоит ожидать апгрейдов, устранения ошибок или иного развития продукта, может имеет ли смысл заняться обвеской девайса? Ведь большинство ограничений фишки можно обойти внешним управляющим микроконтроллером. А перспекивы здесь такие:
    1) Полноценное управление газом и высотой.
    2) Использование дублирующего канала управления и связи с наземной станцией (радиомодем, GSM/CDMA/WiMax модем).
    3) Антенный трекер на стороне приемной станции.
    4) Гибкий OSD, вместо AP117, если потребуется.

    И все это, относительно малыми силами.

    Хотелось бы спросить, насколько качественно по мнению счастливых обладателей, работает основной алгоритм Фишки? Особенно в сравнении с другими АП? Реально опробывав АП от Smalltim и Фишку, скажу что оба они далеки от совершенства. Я знаю как уронить FY-21AP, даже в идеальных летних условиях и знаю ситуации, когда АП от Smalltim не сможет вернуть модель. Это врожденные недостатки данных систем и их надо просто учитывать. Тем не менее, Фишка подкупает простотой установки и настройки (ПК - не требуется!), разумностью и понятностью логики работы.

    Интересно, что скажут люди, имеющие опыт сравнения Фишки с другими автопилотами?

  28. #1825

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Я мало летаю, но все время делал ставку на Игл Три, пока у меня не сгорели при простом включении на стенде (сборка на столе для проверки) логгер, баровысота и чуть не подпалил OSD Pro. За пару лет так и не разобрался с настройками автопилота на Игл Три, да и без стабилизации его использование под большим вопросом. ФИшку №21 просто поставил, включил и полетел. Вот вам стабилизация и вот вам автовозврат. Можно ФПВ, можно визуально, можно с камерой ФПВ, с камерой визуально. Теперь вот думаю, на что менять Игл Три, на какую систему OSD? Родную не использовал, не нравится компоновка экрана и шрифт. Игл в этом смысле устраивал полностью...

  29. #1826

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    791
    Сегодня первый раз летал с фишкой 21-ой, без осд пока, один непонятный момент по элеронам хорошо держит, по тангажу тоже,а вот по курсу рулем че то никак самоль просто разворачивает потихоньку в сторону.
    Пробовал как в 3д режиме, так и в удержании, уводит в сторону и причем вправо, откл. фишку летит ровно.
    Коробочка стоит ровно. Скажите сильно влияет установка фишки левее, правее по курсу, по крену вроде точно ровно. Думаю сам что проблема в механическом расходе руля направления, надо увеличить на качалках, как думаете ???

    ЖПС был подключен, дождался пока поймает более 5 спутников ,по индикатору, автопилот не включал, очково, триммировал и привыкал пока к самолю ИглВинг.
    А как он взлетел с рук это отдельная история в ветке про него, хоть бы кто предупредил...

  30. #1827

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    летал с фишкой 21-ой,

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Пробовал как в 3д режиме,

    Не понял? Откуда 3D режим в 21-й?

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Скажите сильно влияет установка фишки левее, правее по курсу, по крену вроде точно ровно.
    Не сильно. А вот если повернуть вдоль вертикальной оси - будет врать.

  31. #1828

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    791
    первый режим работы только гироскопов, так и называют иногда 3д, просто стабилизация. Но проблема не в этом....

  32. #1829

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    первый режим работы только гироскопов, так и называют иногда 3д,
    В FY-21AP нет режима 3D. Вместо него - есть режим удержания высоты (FAF). При этом полностью работает удержание горизонта.

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    проблема не в этом....

    Думаю Вы немного неровно установили Фишку в фюзеляже. Если бы включили OSD и сделали запись, можно было бы сказать точнее.

  33. #1830

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Думаю Вы немного неровно установили Фишку в фюзеляже. Если бы включили OSD и сделали запись, можно было бы сказать точнее.
    Мужики!
    Извините, что вмешиваюсь, тем более "фишек" у меня- нет.
    Но мне думается, вы молотите воду в ступе, совершенно не учитывая то, о чём я тут многократно писал: любые инерциальные системы ориентации, если они постоянно не корректируют свой внутренний "0"- очень быстро начинают врать.
    И описываемый случАй- прямое тому подтверждение:самолёт ведёт в сторону не потому, что фишку криво поставили- ей всё равно, от какого курса начинать отсчёт, а потому, что сила Кориолиса действует именно в одном направлении.
    И более того: если бы была запись полёта с указанием курса, больше чем уверен- при обратном курсе- увод был бы в другую сторону.Как и положено по физике.
    И пока Смаллтим не сделает инерциалку с коррекцией по магнитному компасу и ГПС- никакие "постукивания по баллону" не помогут
    Даже в настоящих автопилотах с лазерными гироскопами-уход "0" имеется и корректируется.
    ЗЫ: если надо, могу выложить скан с учёной книги, где описываются все погрешности гировертикали и- аппаратные способы борьбы.

  34. #1831

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    "фишек" у меня- нет.
    Очень жаль. Иначе Вы бы знали, как они устроены.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    чём я тут многократно писал: любые инерциальные системы ориентации, если они постоянно не корректируют свой внутренний "0"- очень быстро начинают врать.
    Фишка постоянно корректирует свои "гироскопические показания": крен и тангаж по акселерометрам, а курс - по GPS (в движении).

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    описываемый случАй- прямое тому подтверждение:самолёт ведёт в сторону не потому, что фишку криво поставили- ей всё равно, от какого курса начинать отсчёт, а потому, что сила Кориолиса действует именно в одном направлении.
    Странно, почему тогда у других ничего не ведет? Сила Кориолиса должна действовать на все Фишки.
    На самом деле - есть такая сила, но ее вклад - несколько градусов в час, согласитесь, не наш случай.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    если надо, могу выложить скан с учёной книги, где описываются все погрешности гировертикали и- аппаратные способы борьбы.
    Что за книжка? Не "Микросистемная авионика" Распопова В.Я.?

  35. #1832

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    791
    Если погода позволит, поставлю видео, запишу, посмотрю. Скажите как триммера влияют на стабилизацию, удержание ? И можно рядом с фишкой ставить ОСД 117 ? Наводок там не будет друг на друга ?

  36. #1833

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    триммера влияют на стабилизацию, удержание

    Тримера (как и стики) определяют нейтраль горизонта.

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    можно рядом с фишкой ставить ОСД 117 ? Наводок там не будет друг на друга ?

    Можно. Они рассчитанны на совместную дружбу. Вот приемник РУ я бы от 117-го немного отнес, там стабилизатор импульный.

  37. #1834

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Очень жаль. Иначе Вы бы знали, как они устроены.
    Фишка постоянно корректирует свои "гироскопические показания": крен и тангаж по акселерометрам, а курс - по GPS (в движении).
    Странно, почему тогда у других ничего не ведет? Сила Кориолиса должна действовать на все Фишки.
    На самом деле - есть такая сила, но ее вклад - несколько градусов в час, согласитесь, не наш случай.
    Что за книжка? Не "Микросистемная авионика" Распопова В.Я.?
    Как они устроены- я знаю . Даже отличия пьезо и iMEMS гироскопов изучать приходилось
    Враньё там- только от Кориолиса 15* в час, да ещё прибавляются ошибки, возникающие при маневрировании: так что, градус в минуту- набегает
    То, что у всех "ведёт"по-разному, тоже подтверждает мои слова: если бы дело было в программной лаже- вело бы всех одинаково...
    А тут- размеры ошибки зависят от конкретных условий полёта (курс относительно меридиана, количество маневров, болтанка и т.д.)
    Книжка- гораздо более древняя: "Основы самолетовождения" А.И.Азаров/А.П.Выск "Досааф",1972г Цена 55 коп
    Но описанные там приборы (и весьма подробная теория)- действуют на тех же физических принципах, что и нынешние, поскольку силы, действующие на самолёт в полёте -с тех пор не изменились. Просто элементная база- покомпактнее стала.

  38. #1835

    Регистрация
    08.02.2011
    Адрес
    Россия, Ханты
    Возраст
    37
    Сообщений
    288
    Здравствуйте! Подскажите в FY-21AP, сколько можно задать полётных(курсовых) точек, как их туда забивать

  39. #1836

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Заранее ввести курсовые точки нельзя. В полетеи можно переоперелять текушую цель. Это делается через UART и ПО наземной станции в комплекте FY3T.

  40. #1837

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,200
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Враньё там- только от Кориолиса 15* в час, ...
    Причем здесь Кориолис?
    15 градусов в час- уход оси свободного гироскопа, первоначально установленного по местной вертикали, от вращения Земли (360/24=15).
    Даже когда объект с гироскопом никуда не двигается.
    Кориолис, от вращения Земли, проявляется при движении объекта в меридиональном направлении и не является постоянной величиной, т.к. зависит от широты и скорости движения, точнее от ее составляющей вдоль меридиана.
    Давайте будем точны, коли пытаемся углубляться в дебри теории.
    А то считаем FPV "вершиной моделизма", а "Калмана" с "Кориолисом" используем как шаманские заклинания.

  41. #1838

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    791
    Интересно очень, если вкл. АП и на газу пустить с руки ? Кто нибудь так отчаивался ? Ну или в удержании. По логике должен набрать 50м. И уйти на круги в 120м. ?

  42. #1839

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Так и делает. 50 м набирает. Но ооочень плавно. Я не выдержал, дал РВ на себя, благо это и в режиме АП работае.

  43. #1840

    Регистрация
    08.02.2011
    Адрес
    Россия, Ханты
    Возраст
    37
    Сообщений
    288
    Ещё один вопрос. Можно ли взять только автопилот FY-20 и подключить к любой OSD которая поддерживает полёт по точкам (например папараций, дракон, икарус...) Хотелось бы совета, какая система лучше и провереннo стыкуется

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения