Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 47 из 145 ПерваяПервая ... 37 45 46 47 48 49 57 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,841 по 1,880 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; ФУ-20 часто комбинируют с Eagle tree. Просто как атабилизатор. Так как никакого инф. интерфейса там нет, данные р горизонте мож7о ...

  1. #1841

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    ФУ-20 часто комбинируют с Eagle tree. Просто как атабилизатор. Так как никакого инф. интерфейса там нет, данные р горизонте мож7о взять на Osd только через Pwm. Стыковкас болен полноценными АП, ИМХО - бессмысленна.

  2.  
  3. #1842

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    Запаял сегодня датчик тока что идет с 21 фишкой и 117 ОСД, врет он короче !!! ровно на 0.4 вольта меньше показывает от реального. Так может он и амперы врет... прозванивал все провода, на входе в датчик и выходе на регуль все правильно, 12.6в. при 3S. а он кажет на экране 12.2. Скажите мог я его перегреть и тем самым испортить своим мощным паяльником, пришлось долго прогревать толстый провод.... Настроение упало...

  4. #1843

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    врет он короче !!! ровно на 0.4 вол
    Забейте. 0.4 В ерунда! Все датчики в мире врут. Вопрос только насколько.

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Так может он и амперы врет...

    На холоде и жаре тоже врет. Процентов на 5-10%. "Нет в мире совершенства".

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    прозванивал все провода, на входе в датчик и выходе на регуль все правильно, 12.6в.

    1) А Вы уверены в своем тестере?
    2) Где меряли напряжение, на самом датчике или?

  5. #1844

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    Мерил на самом регуле и на акке,все ровно, в том числе под нагрузкой,сопротивления в месте пайки нет,наверно... В тестере уверен,на видео Осд кажет точно.

  6.  
  7. #1845

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    сопротивления в месте пайки нет,наверно...
    По идее, там и тока-то нет почти. Потребление саомй OSD < 100 мА.
    Насколько я помню, датчик UI FY-21AP для измерения U использует резистивный делитель. Если очень напрягают 0.4В, Вы можете его подстроить допайкой резистора в одно из плеч.

  8. #1846

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Насколько я помню, датчик UI FY-21AP для измерения U использует резистивный делитель. Если очень напрягают 0.4В, Вы можете его подстроить допайкой резистора в одно из плеч.
    Приветствую, Александр, а заменить на что то на Холле - не согласуется? Там какая то калибровка предусмотрена?

  9. #1847

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Catsw Посмотреть сообщение
    а заменить на что то на Холле - не согласуется? Там какая то калибровка предусмотрена?
    Там наблюдается пара резисторов на выходе. Предполагаю - это делитель с возможностью подстройки.

  10.  
  11. #1848

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Там наблюдается пара резисторов на выходе. Предполагаю - это делитель с возможностью подстройки.
    Тогда это сильно упрощает задачу. Временно один заменить переменником и откалибровать, померять и запаять постоянный. Или так и оставить переменник, капнув электролаком, что бы жил долго и не дрожал от вибрации

  12. #1849

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    на смд резисторе еще карандашиком порисовать можно ...

  13. #1850

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    на смд резисторе еще карандашиком порисовать можно ...
    Но не на долго Пока не окислится/не с дуется нарисованное

  14. #1851

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    дык понятно что для тестов, хотя в компе довольно хорошо держится

  15. #1852

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    дык понятно что для тестов
    Ага, нарисовал/стёр, добился нужного, замерил - и впаял нормальный Вариант подстроечного, хотя у меня уже кучка СМД подстроечников образовалась....
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    хотя в компе довольно хорошо держится
    Тряски нет Да и кому как повезёт, графит в грифелях ой как сильно отличается, и не только твёрдостью...

  16. #1853

    Регистрация
    04.07.2004
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    51
    Сообщений
    380
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    1) А Вы уверены в своем тестере?
    Золотые слова.
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    В тестере уверен
    Точно? Когда была последняя поверка?
    Я в своём тоже был уверен. Пока не понадобилось быть на 100% уверенным в его показаниях... Отнёс к метрологам - сейчас рядом с тестером лежит табличка, в которой написано насколько и в какой части какого диапазона он врёт. Теперь я точно знаю, что, например, в диапазоне "постоянка 20V" при 12,00 на входе мой тестер показывает ровно 11,79, а в диапазоне "постоянка 10A" при 3,0 кажет 2.94... Подстройка в тестере не предусмотрена. А ещё, скорее всего, погрешность тестера заваисит и от степени разрядки его батарейки...

    Верить нельзя никому! (© Мюллер)

  17. #1854

    Регистрация
    14.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    1,233
    Записей в дневнике
    3
    Простите за вопрос, может уже был. Пытаюсь настроить fy20a черный на 3D пилотажку. Пытаюсь разобраться с режимом удержания, Когда пытаюсь подвесить самолет, что бы он сам висел, и включить режим удержания, самолет начинает кидать рулем высоты из стороны в сторону, как будто я делаю петлю. Что делать? где собака зарыта?

  18. #1855

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    В режиме удержания курса и направления фишка если ниже 50метров передет в плавный набор высоты, если выше то ровно лететь будет,она пытается выровнять самолет. Надо использовать стабилизацию без удержания.

  19. #1856

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    В режиме удержания курса и направления фишка

    Андрей, Вы путаете FY-21AP и FY-20A. Вопрос был по FY-20A, там есть режим 3D.

    Цитата Сообщение от Индюков Кирилл Посмотреть сообщение
    Пытаюсь разобраться с режимом удержания,
    Кирилл, в FY-20A есть 3 режима работы - отключено, режим удержания горизонта и режим 3D. В режиме удержания FY-20A пытается держать Вашу модель паралелльно земле (или отклоненной на угол задаваемый с передатчика). То что Вы описываете - это нормальная работа режима удержания. Вам нужно преключить управляющий канал в режим 3D. При этом будут работать только гироскопы - и модель может находиться в любом положении.

  20. #1857

    Регистрация
    14.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    1,233
    Записей в дневнике
    3
    Спасибо, попробуем

    Пробую режим 3D, получается если я подвешу самолет вертикально, и включу 3д режим, тогда он должен будет более менее ровно висеть? Или 3д режим надо включать сразу, до выполнении фигуры?
    Последний раз редактировалось Индюков Кирилл; 13.03.2011 в 11:08.

  21. #1858

    Регистрация
    30.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,309
    не могу разобраться,что нужно купить для FY3ZT , какое дата радио выбрать?
    FY-605



    FY-602



    FY-606

    как я понял надо купить 2 штуки 605 или 602, или 1 пару 606.
    меня в заблуждение ввело, что в описании 605 написано, что она взаимодействует с 602.
    То есть надо купить 605 на самолет, а 602 на земле?

  22. #1859

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Индюков Кирилл Посмотреть сообщение
    получается если я подвешу самолет вертикально, и включу 3д режим, тогда он должен будет более менее ровно висеть?
    Я не мастер 3D пилотажа и у меня не FY-20, так что точно не скажу, но мне кажется, режим 3D лишь упрощает трюки типа висения на винте. Если Вы уже умеете висеть, Фишка поможет Вам висеть долго, а если нет - лучше сначала научиться все делать без Фишки.

  23. #1860

    Регистрация
    14.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    23
    Сообщений
    1,233
    Записей в дневнике
    3
    Понял, спасибо, висеть немного умею, попробую с фишкой.

  24. #1861

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от cstrike Посмотреть сообщение
    что нужно купить для FY3ZT
    Судя по комплекту с http://www.bevrc.com/fy3zt-autopilot-system-p-215.html там идет 606-й , FY-605, 606 и 602 - это варианты радиолинка (радиомодеиы) они отличаются частотой и мощностью. Для борта и земли нужна пара одинаковых модемов. Что выбрать, решайте сами. 606 -й самый недальнобойный вариант на 2.4 ГГц. На 433 дальнобойность должна быть повыше.

  25. #1862

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Я пока что с этим производителем завязываю. Не так много пользователей даного девайса чтоб глюки отлавливать.

  26. #1863

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от vldvv Посмотреть сообщение
    Не так много пользователей даного девайса чтоб глюки отлавливать.

    А у кого сейчас много пользователей и все глюки выловлены?

  27. #1864

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Про комплеты FY3ZT и им подобные не скажу, не в моей области интереса. А о глюках фушок наслышан. И при таком отношении к клиенту я б выбрал другого производителя пускай и подороже.

  28. #1865

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от vldvv Посмотреть сообщение
    я б выбрал другого производителя
    Так какого-же Вы выбрали, Влад?
    Я не защищаю фейтеховцев - просто не знаю пока систем АП без глюков и недоделок.

  29. #1866

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Черновцы
    Возраст
    40
    Сообщений
    474
    Лично я на лето возвращаюсь к копилоту если с ФУшками лед не двинется, и они не станут ФИшками как раньше. Без глюков и недоделок думаю таких систем нет совсем.
    У нас гор, морей, больших водоемов, высоких домов нету и копилот ведет себя соответственно адекватно. Без сюрпризов.
    Позавчера летал с фушкой. Вела себя она отлично. Сегодня после включения сразу в крен и так несколько раз.
    Отлетал без нее. Погодные условия те же.
    На земле покачал вверх, вниз - елероны в крен и медленно за 2-3 секунды вернулись в правильное положение. Покачал снова и сильнее елероны снова в крен на больший угол. Рядом кордовики перед соревнованиями тренировались слышу затихли, поворачиваюсь к ним они на меня смотрят как я качаю свой самалет. Зачем мне такое?
    Но главное всетаки отношение к возникшей проблеме, меня немного по другому воспитали.

  30. #1867

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    Летал с фишкой 21АП пока всего два раза , автопилот работает отлично, было пару косяков, пока точно не понял как они выплывают, интересно а ПИТЧ тоже уплывает ? И как она сваливает самолет, заметил что горизонт приходит в норму как бы с небольшим опозданием, если сильно крутить самоль,то сбиваеться ненадолго, а если лететь спокойно то все штатно и стабилизация работает без ошибок..

  31. #1868

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    интересно а ПИТЧ тоже уплывает ?

    Что такое ПИТЧ?

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    горизонт приходит в норму как бы с небольшим опозданием, если сильно крутить самоль,то сбиваеться ненадолго, а если лететь спокойно то все штатно и стабилизация работает без ошибок..
    Это нормальный режим работы FY. Если хотите стабильного горизонта, чередуйте маневры с равномерными и прямолинейными участками.

  32. #1869

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    Питч- тангаж, как по инструкции питч,рол.

  33. #1870

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Питч- тангаж,
    Когда плывет - плывет обычно все. От тангажа - наибольшее зло, ибо именно он приводит к неожиданной встрече с планетой.

    Андрей, Вы не могли бы выложить полное видео Вашего полета (жеалательно на файлобменник)? Меня интересуют детали поведения горизонта на виражах.

  34. #1871

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    именно он приводит к неожиданной встрече с планетой

    Режим удержания высоты спасет отцов и других родственников русской демократии

  35. #1872

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    Провел тест Фишки 21 в полете , вроде работает штатно, самоль EagleWing ....



  36. #1873

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    Полет на EagleWing с FY21AP +117OSD 1:18 проверка АП (RTL) Управлял только газом.

    http://video.mail.ru/mail/andrey_pol...myvideo/4.html


    Мэил еще больше убил качество картинки,,,,, следующие видео тока на ютуб
    Последний раз редактировалось TREX-olet; 17.03.2011 в 14:42.

  37. #1874

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Полет на EagleWing с FY21AP +117OSD 1:18

    Спасибо за полное видео, Андрей.
    Увидел, то что хотел. Поведение Вашей фишки почти совпадает с поведением моей:
    1) Рост AERR при ускорениях по оси Z (это понятно - нельзя определить вектор G);
    2) При плавном увеличении наклона - не чувствует поворота горизонта (видимо это порог чувствительности гироскопов);
    3) При долгом повороте начинает приятгивать наклонный горизонт к ровному (видимо не отличает реального G от вектора поворота);

    Что удивило:
    1) Довольно резкий наклон на 9:12 ролика - не отслежен фишкой.
    2) Расколбас на 10:00 приводит на несколько секунд к огромным погрешностям горизонта.
    3) На 10:27 опять чудеса, вместо Roll растет Pitch - фактически после завершения маневра, Фишка считает, что нос задран на 25 градусов, хотя он опущен градусов на 10. Если бы была включена стабилизация - могло бы модель завалить (высота то мизерная).

    PS: А в остальном - поздравляю! Устойчивое видео, грамотоно спланированный полет (от себя - против ветра) и множество тестов фишки. Еще раз спасибо.

  38. #1875

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    Да, глюки есть ... интересно что по теплу будет. Для себя решил что полет на большом удалении должен проходить без резких маневров, чтоб при включении АП не убило модель, при плавных полетах фишка вроде адекватна вполне, особенно порадовало как она высоту держит, очень удобно. Еще мне интересно как Автопилот контролирует самолет что ему получаеться так хорошо лететь ??? По данным тангажа и наклона ?
    а высоту он же тоже держит, тоесть при глюках он же должен эту высоту удержать. Непонятно еще чем он рулит, элеронами или хвостом тоже.... и как он выбирает такой плавный крен и плавный разворот, чудеса электроники, еще надо попробовать ей на 6вольт поработать,или пробовали уже ? Думаю подружусь я с фишкой. За разбор моего видео спасибо, только все начинаеться, эмоций много...

  39. #1876

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Еще мне интересно как Автопилот контролирует самолет что ему получаеться так хорошо лететь ??? По данным тангажа и наклона ?
    Самолет держит стабилизатор. Собственно АП дает команды на выставление требуемого тангажа и наклона, а стабилизатор их отрабатывате (примерно, как Вы когда рулите в режиме стабилизации). И АП не использует РН.

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Непонятно еще чем он рулит, элеронами или хвостом тоже.... и как он выбирает такой плавный крен и плавный разворот,

    Рулит тангажом и креном. Плавность поворота зависит от выставленной чувствительности и скорости модели. Ну и ПИД-регулятором алгоритма.

    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    еще надо попробовать ей на 6вольт поработать,или пробовали уже ?
    У меня с BEC - 5.5 В. Доводить до предела - 6 В - не вижу смысла.

  40. #1877

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Андрей, по видео на youtube какие-то слишком сильные крены в разворотах, и после выхода из развотота высота прыгает сильно, ка будто скороподъемность +-5м/с меняется.. то ли задувает в высотомер... (разворот 1:10мин-1:20)..

    Похоже отсутствует перекрестная связь из крена в тангаж. Желательно уменьшить допустимый угол крена- валиться по высоте не будет

  41. #1878

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Желательно уменьшить допустимый угол крена-
    Допустимый угол крена уменьшить нечем. Можно воздействовать только на чувствительность - то есть пропроциональные углы отклонения серв.

    Присоединяюсь к вопросу: Андрей, как на модели были выставлены регуляторы чувствительности?

  42. #1879

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    788
    Если горит режим RC в верхнем правом углу, то это я сам его так колбасил, тестировал, с земли не так и резко выглядело, просто я никогда рудером не пользуюсь, крен и тангаж так поворачиваю всегда для этого и крен надо сильнее. При вкл. стабилизации так резко рулить не дает. Вобще долго летал на вертах 450-го класса и Рапторах, потом на самоли подсел, отсюда и некоторые привычки.
    Чувствительность на рудер и высоту максимум, элероны чуть убавлено, думаю то что надо ...

  43. #1880

    Регистрация
    01.06.2010
    Адрес
    Щелково
    Возраст
    33
    Сообщений
    245
    Товарищи фишководы, проконсультируйте пожалуйста.
    Хочу на основе FY-20 сделать "гиростабилизированный" по 3-м осям подвес фотоаппарата для съемки с воздушного змея.
    Сейчас подвес выглядит так:

    Пока нет сервы на компенсацию по крену, на новом варианте сделаю.

    Ваш вердикт - оправдано применение 20-ой фишки для этих целей?

    Читал здесь что расходы фишка выдает не 100% - делать повышающую передачу или +-30 градусов она выдаст? Или еще вариант впаять в серву пару резюков 5КОм для расширения импульса...
    Сервы заказал вот такие: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9392 пойдут?

    Еще прочитал, что фишки купленные в США вроде как не проблемные.
    Китай это bevrc.com
    А в США какой сайт ими торгует?

    Спасибо.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения