Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 65 из 145 ПерваяПервая ... 55 63 64 65 66 67 75 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,561 по 2,600 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Копался на одном сайте - прекрасная альтернатива фишке, и софт открытый, и магнитометр 3х осевой на борту, только захват/генерацию ППМ ...

  1. #2561

    Регистрация
    15.08.2009
    Адрес
    na
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,335
    Копался на одном сайте - прекрасная альтернатива фишке, и софт открытый, и магнитометр 3х осевой на борту, только захват/генерацию ППМ дописать, причём захват у меня уже есть, кому нужен - выложу, не жалко

    http://www.pololu.com/catalog/product/1253

    П.С. Там много вариантов всего интересного.

  2.  
  3. #2562

    Регистрация
    22.03.2008
    Адрес
    Kiev,Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    294
    Цитата Сообщение от Catsw Посмотреть сообщение
    Копался на одном сайте - прекрасная альтернатива фишке, и софт открытый, и магнитометр 3х осевой на борту, только захват/генерацию ППМ дописать, причём захват у меня уже есть, кому нужен - выложу, не жалко

    http://www.pololu.com/catalog/product/1253

    П.С. Там много вариантов всего интересного.
    Я думаю заменой фишке станет эта вещь. Очень интересный штука. Пока облетал на раме от Гауй. На след выходные , если все получится, то на самолет.

  4. #2563

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    797
    Скажите а что такое UAV ? При работе автопилота на месте той самой надписи RTL иногда помаргивает UАV, заметил тока при покадровом просмотре, насторожило... А так уже несколько десятков полетов с фи21 и все идеально, тьфу 3раза.

  5. #2564

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Catsw Посмотреть сообщение
    Копался на одном сайте - прекрасная альтернатива фишке, и софт открытый, и магнитометр 3х осевой на борту, только захват/генерацию ППМ дописать, причём захват у меня уже есть, кому нужен - выложу, не жалко

    Если там все прекрасно и открыто - может просто переписать софт под гиро и аксели с фишки и жить счастливо? или без магнитометра никак?

  6.  
  7. #2565

    Регистрация
    09.02.2011
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,464
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Скажите а что такое UAV ?
    http://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_aerial_vehicle
    Чаще всего это военный термин "беспилотник", что подтверждает утверждение где-то выше по ветке, что фишка - это производная от стабильно работающей военной системы.

  8. #2566

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    вопрос был как я понял не про сокращение - а про режим фишки....

  9. #2567

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    вопрос был как я понял не про сокращение - а про режим фишки....
    Возможно она начинает в какие то моменты себя ощущать японским беспилотником камикадзе...

  10.  
  11. #2568

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    797
    Ваще интересно стало, в мануале режим UАV не описан, проскакивает надпись только в режиме RTL. Боюсь что в один прекрасный момент загориться UАV и самоль полетит в Америку...

  12. #2569

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Боюсь что в один прекрасный момент загориться UАV и самоль полетит в Америку...
    Почему в Америку? Алгоритм вроде у израильитян содран.

  13. #2570

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    DC area, VA, USA
    Возраст
    71
    Сообщений
    2,710
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Почему в Америку? Алгоритм вроде у израильитян содран.
    В мануале на 21ю вроде б требуется какие то то доплнит штучки (FY606) для програмн полётов куда хочешь на расстояние до 4км, или я опять чего то недопонял.
    Там, для 21й, кстати, упоминается прямолинейный полет с удержанием курса в реж стаб , только запусти её (птичку). Но, а автономном режиме (безо всяких дополн) чёто не получается, или тут нужен какой то трюк, а вот возврат домой классно работает, точно по 0 компаса.
    Можете пояснить начнающему пользователю о курсовой стабилизации на FY21? Может ли обеспечить КС без FУ606?
    Спасибо.

  14. #2571

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от IL76MD Посмотреть сообщение
    Можете пояснить начнающему пользователю о курсовой стабилизации на FY21? Может ли обеспечить КС без FУ606?

    FY-606 - это канал связи с наземной компьютерной сиситемой. В полном варианте это называется FY-3ZT. Там с помощью управления от ПК, обеспечиваются разные виды автоматизированного (но не автономного!) полета, включая полет по точкам.
    Без наземной станции FY-21AP поддерживает только режим удержания высоты (курсом управляет пилот). Из автономных режимов есть кружение вокруг точки включения режима и возврат домой.

  15. #2572

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    DC area, VA, USA
    Возраст
    71
    Сообщений
    2,710
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Из автономных режимов есть кружение вокруг точки включения режима и возврат домой.
    Спасибо,
    так оно и работает, точно.
    Особенно наибольшее удовольствие доставляет возврат домой после потери ориентации; это просто кайф какой то, когда моя птица (2,5м планер) уверенно так выныривает из облаков ниоткуда.

  16. #2573

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    797
    Так че думать про режим UAV ? Посмотрите у себя в режиме RTL внимательно на индикацию, фишка у меня одна из первых. И все таки думаю возможным что у девайса есть счетчик налета,при определенном значении срабатывает на краш, колега продолжает биться из-за нее...

  17. #2574

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    Посмотрите у себя в режиме RTL внимательно на индикацию, фишка у меня одна из первых

    Я наверное десятки часов просматривал свою телеметрию. UAV никогда не видел.

  18. #2575

    Регистрация
    04.05.2006
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    797
    Не вооруженым взглядом не заметить,а если присмотреться то надпись RTL дрожит на UAV при покадровом просмотре,что там интересно с прошивкой... Причем такое не постоянно происходит.

  19. #2576

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    DC area, VA, USA
    Возраст
    71
    Сообщений
    2,710
    Цитата Сообщение от TREX-olet Посмотреть сообщение
    И все таки думаю возможным что у девайса есть счетчик налета,при определенном значении срабатывает на краш, колега продолжает биться из-за нее...
    Конечно, так оно и есть на самом деле;
    это всё происки империалистов (поднебесной империи). Поэтому они ввели перезапуск (reset) и всё обнуляется опять. Но только для тех кто это понимает.

  20. #2577

    Регистрация
    18.10.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    37
    Сообщений
    451
    Погонял две фишки 20, синию и черную (синяя которая была утоплена потом отмыта, и вроде работает), обматал изолентой вместе, поставил по сервухе и стал пытать, даже центрифугу замутил вращял, и камеру на нее же, записывал, вообщем никаких анамалий не плывет ничего никуда работают один в один четко, потом взял фен, нагрел, и покрутил, когда останавливаю в горизонте у черной фишки не сразу серва в исходное становится а к концу потехоньку подплывает и выравнивается, вообщем у синей все как и было до разогрева, а черная уплывает очень прилично, но когда перестаеш ее болтать она понемногу восстанавливает горизонт, до 5 секунд и все норм, но только если ее не двигать.

  21. #2578

    Регистрация
    13.02.2006
    Адрес
    rk-stud.ru
    Возраст
    30
    Сообщений
    687
    извините за странный воспрос, но если взять самолёт с установленным на него автопилотом и начать крутить (достаточно быстро, чтобы центрстремительное ускорение было немаленьким), то авиагоризонт будет уходить ?



    вот так, тока между 20 и 23 сек, и без броска )

  22. #2579

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,156
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Sergiv Посмотреть сообщение
    извините за странный воспрос,
    Уж что только с фишками не делали, но крутить их как легкоатлетический диск или молот то ЗАЧЕМ? Даже если поставить фишку в металку, таких режимов там не будет.
    Про свои FY20 скажу, что ЛЕТОМ все работает на ура. На днях с коллегами пили пиво, ну и как водится стали меряться пи-ками Вышли на пустырь благо он не далеко. Ветер жуткий, но после пива всеж герои!!! Так вот оба моих кореша угробили свои пенные электрички на 10 секунде"полета", а я с установленной фишкой смог вполне прилично отлетать блинчиком. Даже понравилось бороться с ветром. Правда с ветром наверно больше боролась фишка, а не я.

  23. #2580

    Регистрация
    25.11.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,666
    новую фишку вроде в июне обещали - ничего про неё не слышно?

  24. #2581

    Регистрация
    13.02.2006
    Адрес
    rk-stud.ru
    Возраст
    30
    Сообщений
    687
    Цитата Сообщение от man-bis Посмотреть сообщение
    Уж что только с фишками не делали, но крутить их как легкоатлетический диск или молот то ЗАЧЕМ?
    не, я к тому, не будет ли уходить горизонт от длительного действия ускорения на какую-либо ось ?

  25. #2582

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,156
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Sergiv Посмотреть сообщение
    не будет ли уходить горизонт от длительного действия ускорения на какую-либо ось
    Уходить будет от переменного направления ускорения, это точно. Верх-вниз или из стороны в сторону покачивания приводят к неработоспособности с одновременным свечением синего и красного светодиодов. А при постоянном вращении ХЗ.

  26. #2583

    Регистрация
    02.05.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    39
    Сообщений
    97
    Может ли кто-нибуть подсказать где копать. Столкнулся с проблеммой: Ap117 OSD перестала отображать данные на выходе, только видео изображение без телеметрии идет На переключение режима отображать или нет реагирует судя по красному индикатору.

  27. #2584

    Регистрация
    02.05.2011
    Адрес
    Уфа
    Возраст
    39
    Сообщений
    97
    Сейчас обнаружил, что телеметрия появляется на экране когда отключаешь камеру, значит осд жива. Попробовал другую камеру, ситуация не изменилась - при подключении данные пропадают с экрана.

  28. #2585

    Регистрация
    22.06.2010
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    297
    Друзья! Подскажите кто знает. Как настроить миксы в прошивке 0.99b от ВитГо на 3-х позиционном тумблере, что бы управлять режимами FY-20.

  29. #2586

    Регистрация
    31.01.2010
    Адрес
    Где-то в лесах Беларуси
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от plusultra Посмотреть сообщение
    Сейчас обнаружил, что телеметрия появляется на экране когда отключаешь камеру, значит осд жива. Попробовал другую камеру, ситуация не изменилась - при подключении данные пропадают с экрана.
    Что-то не то с уровнем видео. У меня тоже с одной камерой не было изображения, пришлось немного придушить уровень сигнала с камеры подстроечником (взял первый попавшийся, на 1 кОм). Пробуйте, может и вас так же.

  30. #2587

    Регистрация
    29.01.2010
    Адрес
    Воркута
    Возраст
    56
    Сообщений
    62
    Имею синюю "FY-20", покупал год назад, летел и не мог нарадоваться,
    вчера поставил на новый самолёт и у фишки (в квартире!) "съехала крыша"- рули в раскоряку, ведёт себя неадекватно.
    Переинициировал, покрутил резисторы и всё стало нормально. Что это было?
    Отлетал сегодня 20 мин.- замечаний к фишке нет. Но неприятный осадок на душе остался.

  31. #2588

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Нарва,эстония
    Возраст
    48
    Сообщений
    55
    я тоже лител на чорной фишке лител и тоже радовался) но не долго.решила она убить мне самолёт нагнула его под прямым углом и прямо в землю.метров 200 так и летел он пока я фишку не отключил.одно понравилось ровненько так под прямым углом как копьё)без всякого штопора

  32. #2589

    Регистрация
    29.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    336
    Я в субботу погонял мелкого недоикарёнка (98 размах ,вес750 ,Fy20 стоит перед передней кромкой крыла сверху ,(ну нет там другого места )),стабилизация работает ,иногда при встречном ветре трясёт по крену ,но выключается без проблем .В удержании "раскоряка " и кульбиты ,выключается без проблем .Переинициализировать не смог ,поднялся ветер и какой уж там кирпич на кирпич ,всё равно трясёт .Полетал(без FPV ,OSD только на почту пожаловало) в мегаяме ,которую у нас выкопали любители горных лыж для увеличения своей лыжной горы ,с камерой мелкой турниджи .Коленки тряслись как у школьника перед уколом ,а она записала только 3 сек посадки ! На солнце светодиодики ваще не видно что моргали .Но на самом деле фишка очень не простая штучка .Будем дальше мучить .

  33. #2590
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Привет всем!
    Очередной "Рашен Фишка". Наконец-то можно сделать дешевле и меньше 20-й! Только самому.Нажмите на изображение для увеличения
Название: 110614A000.jpg
Просмотров: 108
Размер:	42.4 Кб
ID:	513721

  34. #2591

    Регистрация
    03.05.2010
    Адрес
    Симферополь
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,183
    А поподробней? А результат?

  35. #2592
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от crand Посмотреть сообщение
    А поподробней? А результат?
    Результат вечером на видео, полет в выходные.
    Конструкция - никакой эстетики, навесной монтаж на 3-х кусках скрепки. Даже чуток вибрирует - типо естественный подвес получился.
    Никаких печатных плат - дешево и сердито.
    Для серв и приемыша прямо к ногам ардуины подпаяюсь.
    Алгоритм тот-же, что и на предыдущем изделии.

  36. #2593

    Регистрация
    20.07.2010
    Адрес
    DC area, VA, USA
    Возраст
    71
    Сообщений
    2,710
    Цитата Сообщение от Android1 Посмотреть сообщение
    Что-то не то с уровнем видео. У меня тоже с одной камерой не было изображения, пришлось немного придушить уровень сигнала с камеры подстроечником (взял первый попавшийся, на 1 кОм). Пробуйте, может и вас так же.
    Вопрос, а как подключали 1К подстроечник - последовательно или как потенциометр в параллель? У меня тоже одна камера всю телеметрию блокирует, уже хотел вернуть им.
    Спасибо.

  37. #2594

    Регистрация
    31.01.2010
    Адрес
    Где-то в лесах Беларуси
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    7
    Сигнал и корпус с камеры на крайние ноги. С движка и крпуса снимаем сигнал. Как в старых приёмниках регулятор громкости. Я когда подключил вторую камеру и не увидел телеметрии думал что что-то напортачил но подключил первую назад - всё показывает. Тады понятно кто виноват. Что-то у китайцев много косяков.

  38. #2595
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Привет всем. Ну вот. "Рашен фишка" в действии. Как её не мучай - не теряет горизонт.
    С планшетником вращался вокруг своей оси, "летал" по комнате, хрен бы что.
    Выходные, в полет!

  39. #2596

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,156
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Drinker Посмотреть сообщение
    Ну вот. "Рашен фишка" в действии.
    очень интересно!!! если не собственный коммерческий проект, поделитесь составом изделия!!! ПЛЗ.

  40. #2597

    Регистрация
    26.08.2010
    Адрес
    Warszawa - Minsk
    Возраст
    30
    Сообщений
    2,291
    Записей в дневнике
    6
    Сегодня ловил глюк ФИ20!
    Я взлетаю всегда в режиме 3Д., потом набрав высоту метров 200 только вкл. режим стабилизации по горизонту.
    Сегодня включив ФИ20 сначала держал горизонт, но какие то глюки проскакивали в поведении., потом он начал резко заваливать модель в планету, но я откл., а потом включив 3д посадил модель. Думал может какой провод на корпус фи20 упал, но открыв фюз, ничего не обнаружил. После передергивания питания летал ещё много раз сегодня все держит замечательно.
    Если делать какие то заметки, почему это могло произойти, то я перед взлетом достал фюз на улицу, и на фи20 попадали прямые солнечные лучи, может она нагрелась и из-за этого потом начала тупить., хотя я долго ещё копался перед тем как взлететь. т.е. одев крылья и оставив фи20 в теньке я стоял минут15 на земле., но питание включил за минут 10 до полета.

    Пока я убирать фи20 не буду т.к. ничего лучше на рынке за нормальную цену нет. Имея 3поз. тумблер думаю она может смело жить у Вас на борту. Если не очень сильный ветер вполне комфортно летать в 3д., но у нас сегодня был просто очень порывистый и сильный ветер., вкл. режим стаб. в фи20 можно было немного расслабится но крылья трясло не по детски, вкл. 3д. надо было упорно сдерживать самик на курсе, но летать сносно опытным пилотам., откл. стаб. начинается война за выживание, Самик шманает в небе как марионетку.
    У меня фи20 стоит на 3метровом планере, чувствительность на макс. все действия фишки медленные, и если он начинает выжоживатся это предсказуемо видно.
    Мой совет, не взлетать с вкл. стабилизацией., можно производить взлет в режиме 3д., и иметь упр. тумблер., тогда редкие глюки фи20 в моем случае победимы.(У меня глюк фишки был раза 3.) Один раз она меня победила(дело было на взлете), второй раз на взлете я догадался её откл., ну и сегодня третий раз у нее не было шансов. В общем есть особенности в работе о которых нужно знать! Тоже самое кто то говорил из Америкосов, и советовал летать в 3д режиме, а режим стаб. вкл. при наборе некоторой высоты., что я сейчас и делаю.

  41. #2598

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Бросал ЛК в режиме удержания высоты - само высоту набирает и пульт можно не торопиться перехватывать... удобно.

  42. #2599
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от man-bis Посмотреть сообщение
    очень интересно!!!
    Состав очень прост: ардуино нано - 700р. и платка от sparkfun c 3-x осными акселем и гирой.
    Этого достаточно для стаба.
    Алгоритм - DCM. Расширенного калмана пробовал, результат даже похуже. И то 2к памяти ему не хватило -
    работает на ардуине мега с 8к памяти, но частоту цикла более 25 гц не выжать против 100 гц на DCM алгоритме.
    Приедет плата с ARM процем, буду пробовать. Помощьнее все таки.

    А, да, 6dof энтот стоит около 60 у.е. но по-любому дешевле фишки выходит.

  43. #2600

    Регистрация
    07.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,188
    Еще бы прошивочку с распиновочкой для чайникоффф.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения