Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 76 из 145 ПерваяПервая ... 66 74 75 76 77 78 86 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,001 по 3,040 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от baychi И где здесь хоть намек на ITG3200? Может, и фиг с ним? Меня устраивает Арду...Ничего никуда не ...

  1. #3001

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    И где здесь хоть намек на ITG3200?
    Может, и фиг с ним?
    Меня устраивает Арду...Ничего никуда не плывёт, летает нормально...при перепрошивке- даже микрокоптер поддерживает.
    Плат я нашлёпал, комплектация есть
    Так что...

    Цитата Сообщение от cstrike Посмотреть сообщение
    если у вас есть микроскоп я
    для чтения плохо видимых надписей главное не микроскоп, а освещение правильное: берёте фонарик и лупу 5-10Х, светите сбоку в затемненном помещении (косопадающий свет) и глядите.
    Так криминалисты всякие перебитые номера ищут.
    Последний раз редактировалось blade; 09.09.2011 в 18:22.

  2.  
  3. #3002

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Может, и фиг с ним?
    Так ведь любопытно. Коль они сменили MEMS-ы этому должна быть причина: или чисто эконмическая, или в свойствах старых микрух.
    И это поможет понять проблеммы с 20-й серией.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Меня устраивает Арду...
    Рад за Вас. Только данная тема про фишки.

  4. #3003

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    У меня фотик фоткает с 1см, на след. неделе получу 30-ку и сфоткаю в 10Мп. Александр (cstrike) скорее облетайте это чудо, и расскажите нам, как работает аналог автотрима на Копилоте, и как оно всё летает вообще?

  5. #3004

    Регистрация
    30.09.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,309
    вот здесь фото , всего не этом акселе 16 ножек

  6.  
  7. #3005

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от cstrike Посмотреть сообщение
    вот здесь фото , всего не этом акселе 16 ножек

    Это ADXL335B - от Analog Devices, тот-же что и был.

  8. #3006

    Регистрация
    20.03.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    24
    Уважаемые, где-то в глубинах данной темы есть упоминание о режиме, в котором FY-xx начинала ходить на месте кругами, удерживая высоту...
    Подскажите: так это, или меня память подводит?
    Есть ли что-либо подобное на FY-30?

  9. #3007

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Glotar Посмотреть сообщение
    режиме, в котором FY-xx начинала ходить на месте кругами, удерживая высоту...
    Это режим circle в FY-21AP.
    В FY-20/30 - такого нет и быть не может. Ждите FY-31.

  10.  
  11. #3008

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    Причина смены гиро видится прозаической: 530-е уже год имеют статус NRND... А вот 550-х на официальном сайте- почему-то нет

  12. #3009

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    А вот 550-х на официальном сайте- почему-то нет
    И меня удивило. Зато гироскоп тангажа теперь получается дублирован в двух чипах. А морковку FY-20/21 сажала именно по тангажу....

  13. #3010

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    А при излишней вибрации в раскоряку встают именно элероны.... И где логика?

  14. #3011

    Регистрация
    03.09.2008
    Адрес
    ВДНХ
    Возраст
    44
    Сообщений
    292
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Работает? Не трожь!!!
    Золотые слова..!!!

  15. #3012

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А при излишней вибрации в раскоряку встают именно элероны.... И где логика?
    У ошибок нет логики, есть только свойства. Проблемы и-за вибрации, холода или плохого питания - хоть объяснимы.
    А ошибка моркования, когда проявляется в ровном планирующем полете, в нежаркий день и на дублированном/отфильтрованном питалове, логикой не объяснима.

  16. #3013

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,296
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Это ADXL335B
    Так речь то вроде-была про гироскоп?
    Или- одно из двух?
    Кстати, на двух микросхемах (справа на фото)- ясно читается Y550 и РR550
    То есть в итоге имеем- акселерометр ADXL335 и два гироскопа- одноосевой и двухосевой...
    Собственно, ничего особенного они и не изменили.У них раньше- 530 стояли?

  17. #3014

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Так речь то вроде-была про гироскоп?
    Речь шла об акселе. С гиросокпами сразу разобрались. Александр, ну посмотрите страницу назад. Я же сразу дал ссылки на даташиты.
    Просто на акселе маркировка плохо читается, 3-ки в 8-ки превратились вот и блуждали сначала.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    То есть в итоге имеем- акселерометр ADXL335 и два гироскопа- одноосевой и двухосевой...
    3-х осевой акселерометр. И два двухосевых гироскопа. pitch/roll и pitch/yaw.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    ничего особенного они и не изменили.У них раньше- 530 стояли?
    530-е заменены на 550-е. Добавился "запасной" гироскоп по тангажу.

  18. #3015

    Регистрация
    30.04.2010
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    53
    Сообщений
    3,155
    Записей в дневнике
    2
    Обладателям новинки.
    ПЛЗ протестируйте 30ку хотя бы при -10С. Правда придется делать некий стенд умещающийся в бытовой морозитке. У меня к моим 20кам только одна претензия - неработоспособность в мороз. Как теперь с этим будут обстоять дела?

  19. #3016
    Забанен
    Регистрация
    12.01.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    44
    Сообщений
    952
    Цитата Сообщение от cstrike Посмотреть сообщение
    вдруг 30-я тоже состояние наружу гонит.
    Гонит, и формат описан.

  20. #3017

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Г. когалым
    Возраст
    55
    Сообщений
    199
    Вопрос по FY-20A. Корпус черный, приобретен в ноябре 2010, работал отлично, дал полетать товарищу, после штопора с 25 м. и встречи с планетой постоянно горит синий светодиод, в режиме 3Д на земле все вроде работает, при включении балансировки элероны и РВ уходят от нейтрали, причем если самолет стоит на месте элероны плавно перекладываются до противоположного первоначальному крайнего положения, если самолет наклонять то перекладка РВ и элеронов происходит резко в каком-то положении,но в нужную сторону.
    Может кто подскажет, что накрылось (похоже что гироскопы), можно ли где купить и поменять.

  21. #3018

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Лаптев Владимир Посмотреть сообщение
    Может кто подскажет, что накрылось (похоже что гироскопы), можно ли где купить и поменять.

    Сделайте инициализацию. Если не поможет, откройте коробочку и внимательно рассмотрите плату, нет ли видимых дефектов.
    Проблемма должна быть в райне акселя - маленькой черной микрушки с 16-ю ножками и маркировкой XL 335.

  22. #3019

    Регистрация
    13.05.2010
    Адрес
    Г. когалым
    Возраст
    55
    Сообщений
    199
    Инициализацию далал, не помогло, на плате видимых трещин и повреждений нет. Может заменить XL 335.
    Опять же, где ее купить.
    Последний раз редактировалось Лаптев Владимир; 14.09.2011 в 13:59.

  23. #3020

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Лаптев Владимир Посмотреть сообщение
    Может заменить ADXL 335. Опять же, где ее купить.

    Купить то наверное можно, только странно все это. Аксели рассчитаны на огромные перегрузки, выйти из строя от удара не должны. Может сначала пропаять как следует? А если платку "потискать", не исчезает проблемма?

  24. #3021

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Получил, открыл, пофоткал. Смотрите, рассматривайте. Отрывать плату от паролонки не стал, она приклеена к большей части корпуса за микроконтроллер липучим поролоном. Все что нас интересует, оно как раз на фото.
    http://files.mail.ru/WECVTK

  25. #3022

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Отрывать плату от паролонки не стал, она приклеена к большей части корпуса за микроконтроллер липучим поролоном.
    А вот это - интересно. Коль фейховцы стали фиксировать и виброизолировать плату от корпуса, значит и с этим были проблеммы. Помню, когда у меня подогреватель от МЕМ-сов оторвался при малейшей вибрации чудеса начинались.

  26. #3023

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Да нет. Здесь плата сидит жёстко. Зачем-то пористым вибро-скотчем они приклеили АТмегу (или что там) к большей половинке корпуса. Ничего оно не гасит... может теплоотвод? Надеюсь в выходные облетать на ЛК.

  27. #3024

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Подключил и поковырялся. И хочу обратить внимание всех, что в отличии от 20-й и 21-й модели, установка "горизонта" для девайса обязательна. Это чётко прописано в документации. Пока не устанавливал "горизонт" - рули и вправду ведут себя неадекватно, ну и гира требует переинициализации, о чем говорит красный LED. Прошился бы на последнюю прошивку, есть USB-TTL кабель от старого Siemens, но ХЗ какие TTL уровни нужны? GPS приемник пинать через этот кабель получалось без проблем, а с 30-кой рисковать стрёмно...

  28. #3025

    Регистрация
    04.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    706
    Тоже шнурок нужен. Может кто кинет ссылку где лежит то что нужно? (именно для 30-й и что ей именно нужно)

  29. #3026

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    есть USB-TTL кабель от старого Siemens, но ХЗ какие TTL уровни нужны?

    Нужны 3.3 В. Но все входы фишек толерантны и к +5 ТТЛ (это свойство STM-ки).

  30. #3027

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Пока не прошивал, займусь после облёта. А пока заметил интересную вещь! В 20-ке режим 3D работает чисто как гироскоп (3-х осевой). Качнёшь самолёт в руках - он отзывается рулями супротив, и рули встают обратно. Если менять положение самолета очень плавно, без ускорения, то и отработки рулями почти не будет. Можно добиться, что её не будет вообще, это просто, можете сами попробовать.
    А что же в 30-ке? А тут всё круче (или хуже, я пока не понял)! В режиме 3D стабилизации при отклонении самолёта от положения, в котором этот режим был включён, рули встают в исходные положения только тогда, когда самолёт вернулся в исходное положение в пространстве. То есть не просто парирование ветра, а реальное удержание 3D положения! Интересно, как это будет на практике... Или только у меня так работает этот режим? Проверьте плиз.

    У меня красный мигает, чуть только тронь самолёт. Загорается постоянно как и 20-ка - после 7-8 "лифтов" стресс-теста. Однако, рули в раскоряку не встают при этом. Переинициализация далась не с первого раза. После первой инициализации красный стал вообще гореть постоянно, хотя я ничего не двигал. Повторная процедура всё исправила. Как с красным LEDом обстоят дела у других владельцев 30-ки?

    Не стесняемся, коллеги, отписываемся!

  31. #3028

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Прошился бы на последнюю прошивку

    Сергей, а вам какая версия пришла и в чём у них разница? Я тоже вчера получил две штучки, завтра буду проводить лётные испытания.

  32. #3029

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    В режиме 3D стабилизации при отклонении самолёта от положения, в котором этот режим был включён, рули встают в исходные положения только тогда, когда самолёт вернулся в исходное положение в пространстве.
    А чем тогда 3D отличается от просто стабилизации?

  33. #3030

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Просто стабилизация ставит его горизонтально всегда.

  34. #3031

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    стабилизация ставит его горизонтально всегда
    То есть это не 3D стабилизация, а 3D удержание. И что бы начать маневрировать, надо ее отключить? Или фиксация происходит когда стики РУ брошены в нейтраль, а оклонения передаются как обычно?

  35. #3032

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    установка "горизонта" для девайса обязательна. Это чётко прописано в документации.

    В описании к своим этого не нашёл. Может не то описание положили?

  36. #3033

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А чем тогда 3D отличается от просто стабилизации?

    Юрий ответил ёмко! Получается, что режим стабилизации вернёт самолёт в положение, запрограммированное как горизонтальное. А в 3D режиме, будет удержание положения, в котором режим включили. Как это будет на практике - мне очень интересно. Может кто успеет попробовать раньше и расскажет?

  37. #3034

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А в 3D режиме, будет удержание положения, в котором режим включили.
    Стики при этом работают? И если да, то как?

  38. #3035

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    В описании к своим этого не нашёл. Может не то описание положили?
    Да, инструкция в коробочках старая! Новую качать здесь!
    Жду FY31AP и новый OSD. Пока тихо, ну да не будем мешать разработчикам разрабатывать!

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Стики при этом работают? И если да, то как?
    В статике дома подскажете как протестировать? Пока дожди, может быть облёт отложится

  39. #3036

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Да нет. Здесь плата сидит жёстко. Зачем-то пористым вибро-скотчем они приклеили АТмегу (или что там) к большей половинке корпуса. Ничего оно не гасит... может теплоотвод? Надеюсь в выходные облетать на ЛК

    Предполагаю, что этим пористым материалом они устраняют возникающий зазор между платой и копусом из-за неточности размеров при изготовлении корпусов.

  40. #3037

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    В статике дома подскажете как протестировать?

    Да просто отклонить стики, и повернуть модель. Затем отпустить стики и постмотреть на управляющие поверхности. Если они снова в нейтрале, значит стабилизация без помех для управления, если норовят вернуть модель в положение при включении 3D, значит это удержание...

    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Предполагаю, что этим пористым материалом они устраняют возникающий зазор между платой и копусом из-за неточности размеров при изготовлении корпусов.

    Но для чего? На герметизацию корпус не претендует. Может все-же демпфирование от вибрации?

  41. #3038

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Пока дожди, может быть облёт отложится

    Буду летать в любую погоду, есть у меня один почти всепогодный аппарат

    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Но для чего? На герметизацию корпус не претендует. Может все-же демпфирование от вибрации?

    Что бы платка не постукивала по корпусу при вибрации, если появится зазор

  42. #3039

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Что бы платка не постукивала по корпусу при вибрации, если появится зазор
    Это я сразу и предположил. Но Сергей, похоже, так не считает.

  43. #3040

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва, Крылатское
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,661
    Не надо её отключать. Если этот режим включен и вы задали полет с креном, например, 25° и отпустили стик элеронов - фишка будет удерживать этот крен. Так же и для элеватора.

    Так работает режим удержания на вертолетных гироскопах, если я правильно понял описание Сергея Вертолетова - это как раз такой же режим

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения