Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 77 из 145 ПерваяПервая ... 67 75 76 77 78 79 87 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,041 по 3,080 из 5776

FY-20A/FY-21AP - Катайский трёхосевой стаб на MEMS гирах и акселерометрах + OSD и автопилот

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Zont Не надо её отключать. Если этот режим включен и вы задали полет с креном, например, 25° и ...

  1. #3041

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Zont Посмотреть сообщение
    Не надо её отключать. Если этот режим включен и вы задали полет с креном, например, 25° и отпустили стик элеронов - фишка будет удерживать этот крен.
    А если я хочу перейти к крену в 45, что надо сделать?

    Цитата Сообщение от Zont Посмотреть сообщение
    Так работает режим удержания на вертолетных гироскопах

    Там команда поворота в Z плоскости отменяет удержание.

  2.  
  3. #3042

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Вечером я это проверю, и со стиками и по-всякому, потом подробно расскажу. Не переключайтесь! (с)

  4. #3043

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва, Крылатское
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,665
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А если я хочу перейти к крену в 45, что надо сделать?

    довернуть элеронами.
    грубо говоря, если в обычном полете мы стиком задаем положение элеронов, то в таком режиме удержания мы задаем скорость изменения крена (у вертолетов - скорость пируэта), а что там будет с элеронами и как они это будут делать - проблема гироскопа и этим занимаеся он сам
    конечно, если это именно такой режим
    а так конечно ждем, что Сергей расскажет! Хотя я не думаю, что на столе получится полноценно понять поведение, скорее это до облета...

    Кстати, спалил свою фишку20 - подключил неправильно все входы выходы - сдвинул на один пин. Вместо сигнала подал +, вместо + подал -. В помойку?

  5. #3044

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Zont Посмотреть сообщение
    Кстати, спалил свою фишку20 - подключил неправильно все входы выходы - сдвинул на один пин. Вместо сигнала подал +, вместо + подал -. В помойку?

    И она сгорела!? Мощного минуса то не было. На входе - защитные резисторы. Ток обратной полярности не должен быть велик. С одним входом я так много раз ошибался. Со всеми сразу, правда, нет.
    Какие симптомы сгорания?

  6.  
  7. #3045

    Регистрация
    04.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    706
    Как оно летает в разных режимах.


    Обсуждают
    http://www.rcgroups.com/forums/showt...=fy+30a&page=3

  8. #3046

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва, Крылатское
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,665
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    Какие симптомы сгорания?
    запашок врубаю стабилизацию - как будто включается режим серво теста. серва медленно поворачивается в одну сторону до конца, потом обратно до центра быстрее, дальше по кругу.
    стабилизацию выключаю - всё ок

  9. #3047

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Покрутил 3D в руках. Без рулёжки стиками, действительно 30-я рулит самолётом, пытаясь удержать заданное положение. Но стоит тронуть стики, как рули тут же "отпускает" и всё рулится свободно, пока не отпустить стики вновь. То есть, допустим мы в ручном режиме, рули в нулях. Наклоняем ЛК по тангажу вниз, и включаем 3D. Рули так и остаются в нулях. Поднимаем нос наверх, до горизонтального положения модели - рули идут вниз, пытаясь вернуть заданный угол полета модели. Трогаем правый стик - рули тут же встают в нули! Надеюсь, этот пример показателен. Этим режим 3D явно отличается от такового в 20-й ФИшке. В 20-ке режим 3D самолетом не рулил, а здесь, получается, рулит! Если не будет дрейфа, то по-идее модель должна с лёгкостью лететь, например, в инверте - только давай газу. Вообщем-то на видео выше это видно.

  10.  
  11. #3048

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,747
    На старой 20-й фишке 3д режим- это удержание нулевых угловых скоростей. Постоянного интегрирования там нет, это не удержание углов в чистом виде. Есть небольшая ограниченная И- компонента, если ее превысить, угол будет "сдвинут".

    Новую фишку пока в руках не крутил..

  12. #3049

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Пока смущает лишь то, что как и 20ю, так и 30-ю можно зомбировать одинаковым количеством "лифтов". На качания по сторонам, кстати, не реагирует. Но зомби-режим никак не отражается на функционировании стабилизации (в 20-ке один элевон сразу начинал движение вверх). Понравилась установка "нуля". Пишут, что это нужно делать перед первым полетом обязательно! Будьте внимательны.

  13. #3050

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Трогаем правый стик - рули тут же встают в нули!

    Спасибо, Сергей. Я так и думал. Было бы идиотизмом удерживать положение невзирая на стики.

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Пока смущает лишь то, что как и 20ю, так и 30-ю можно зомбировать одинаковым количеством "лифтов".
    Не зомбировать, а зажечь индикатор. Или Вы добились неадкватной работы рулей после качаний?

  14. #3051

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Зажечь индикатор, конечно. Рули работают адекватно даже после того, как красный LED загорается постоянно. А вот подмигивает он у меня всякий раз, когда трогаешь модель. Кладёшь на стол - и он гаснет.

  15. #3052

    Регистрация
    31.01.2010
    Адрес
    Где-то в лесах Беларуси
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    7
    У FY-90 тоже индикатор от лёгкого прикосновения загорается но квадрик нормально летает.

  16. #3053

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    FY-91Q - те-же яйца!

    Вот фотки свежедобытого FY91Q.





    Корпус литой (или фрезерованный) аллюминий! Зачем, интересно?

    Внутренняя электроника платы совпадает с FY-30A, за исключением впаянного бародатчика, и другой платы разъемов. Думаю, FY31AP не будет отличаться вообще
    Микрушки те-же:
    MEMS:
    http://www.pololu.com/file/0J242/lpr550al.pdf
    http://www.pololu.com/file/0J240/lpy550al.pdf
    http://www.analog.com/static/importe...ts/ADXL335.pdf

    Проц: STM32F103 RBT6 (http://catalog.compel.ru/file/mcu/ST/pdf/STM32F103.pdf).
    2 КРЕНки (вместо 3-х в 21-й серии).

    В комплекте USB-UART шнурок.
    Попробывал свою програмку FY21AP - горизонт, температура и данные GPS - работают, значит и протокол близок.
    Интересно, можно ли будет перепрошиться на 31-ю версию?

    Во второй коробочке: то-же STM-овский проц и магнитный 3-х осевой компас HMC5881L (http://www.insed.de/HMC5883L.pdf)
    К ней же подключается GPS модуль.



    8-ми ножечная микруха внизу - http://www.datasheetcatalog.org/data...onics/2163.pdf
    Последний раз редактировалось baychi; 17.09.2011 в 19:57.

  17. #3054

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Немного разочарован работой FY-30. Сервопривод элеронов - периодическое дрожание, замена привода ни к чему не привела, значит не в нем дело. В ручном режиме управляется рывками. Стабилизация в полете не всегда адекватная. При покачивании по рецепту Сергея Вертолетова происходит следующее: красный начинает светиться постоянно после 8-9 качка и если в этот момент самолет направлен вертикально вниз сервоприводы встают в нейтраль и стоят в этом положении бесконечно долго, хотя по логике нужно самолет переводить в горизонт, но FY-30 этого не делает. Она начинает работать нормально, если от вертикали отклоняешь самолет градусов на 20. Все делал по инструкции. Второй экземпляр пока не тестировал. С 20 и 21 таких странностей у меня не было.
    Последний раз редактировалось Юрий Захаров; 18.09.2011 в 02:49.

  18. #3055

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,297
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    FY-91Q - те-же яйца!
    А по цене они (20х-30х-90х)- как то различаются?
    Ну, люминиевый корпус- это вещь
    Действительно, еще бы понять "зачем"?

  19. #3056

    Регистрация
    13.05.2009
    Адрес
    Королёв
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,553
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Ну, люминиевый корпус- это вещь
    Действительно, еще бы понять "зачем"?
    Может для веса? Чтобы не так трясло.
    Вертолётчики ведь ставят гиры на алюминиевую площадку.

  20. #3057

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва, Крылатское
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,665
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    если в этот момент самолет направлен вертикально вниз сервоприводы встают в нейтраль и стоят в этом положении бесконечно долго
    интересный опыт, спасибо! а когда сервы стоят в нейтрали - на стики реагируют?

  21. #3058

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    красный начинает светиться постоянно после 8-9 качка и если в этот момент самолет направлен вертикально вниз сервоприводы встают в нейтраль и стоят в этом положении бесконечно долго, хотя по логике нужно самолет переводить в горизонт, но FY-30 этого не делает.
    Может оно и к лучшему? 20/21 в похожей ситуации считала, что модель летит вверх и в результате сажала морковку. ИМХО, если не знаешь что делать - лучше ничего не делать (сервы в нейтраль). Правильная модель сама выйдет в горизонт.

    Цитата Сообщение от Vасилич Посмотреть сообщение
    Может для веса? Чтобы не так трясло.
    Причем единственный скрепляющий половинки корпуса винт был недокручен и они радостно дребезжали. Винт пришлось подпилить.

  22. #3059

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Zont Посмотреть сообщение
    а когда сервы стоят в нейтрали - на стики реагируют?
    Да, на стики реагирует

  23. #3060

    Регистрация
    18.08.2009
    Адрес
    Москва, Крылатское
    Возраст
    32
    Сообщений
    3,665
    Ок, значит если есть хоть какой-нибудь контроль - можно вывести. Глюк конечно неприятный...

  24. #3061

    Регистрация
    31.01.2010
    Адрес
    Где-то в лесах Беларуси
    Возраст
    56
    Сообщений
    1,003
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Zont Посмотреть сообщение
    - можно вывести

    Хорошая стабилизация. Лучше предыдущих. Те не давали выводить.

  25. #3062

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Облетал сегодня FY30A на ЛК Falcon. Начну с итогов - стабилизация работает!
    Девайс был прилеплен примерно посередине "кабины" на липучке. Никаких виброгасящих подвесов - это оставим для эстетов. Сверху силовые провода с разъемами, однозначно постукивающими "по башке" стабилизатору в полёте. Вообщем, всё как обычно, ну за исключением морозилки, уж извольте Конечно же, в довесок ко всем этим безобразиям - жуткая задняя центровка у ЛК, т.к. оно пустое, без какого-либо FPV.
    Установка горизонта в ноль, выполненная дома, была вполне ничего, но из-за задней центровки на полном газу все равно задирало вверх. Режим 3D я понял, это попытка удержания заданного положения. Например я давал полный газ и заставлял ЛК летать с креном по кругу, и это действительно работает! В полной мере ощутить эффект удержания можно на 3D модели, но у меня сейчас такой нет.
    Вибрации в пределах разумного 30-ку не дурят, а вибрация была - винт без центровочного кольца, оборот на вольт 1650, 3 банки. Мелкая вибрация ощущалась по всему ЛК, когда в руках даешь газу. Красный мигал постоянно. Сажать можно и в режиме стабилизации, и в режиме 3D. По сути, если приходится все время рулить, разницы между режимами не видно, ну может быть в режиме 3D дает порулить более свободно. Если летишь и хочешь только подруливать (ФПВ), то включай режим стабилизации.
    Ждем-с 31-ю, и что бы газом полноценно рулила!!!

  26. #3063

    Регистрация
    16.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    196
    Прошу прощения, но так и не нашел в ветке ответа на актуальный для меня вопрос... Может, кто-нть подскажет?
    Для нормальной работы 21й фишки (стабилизация и автовозврат) - рудер необходим? Просто у меня в самике РН нет вообще - управляется элеронами. А канал задействован только на переднее шасси... Так, как есть - работать будет, или серву колхозить надо?

  27. #3064

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от zloybarbos Посмотреть сообщение
    Для нормальной работы 21й фишки (стабилизация и автовозврат) - рудер необходим?

    Нет. Автопилот рудер не использует вообще. Стабилизация использует для РН только гироскоп оси Z, для компенсации разворачивающих сил, но это совсем не обязательно.

  28. #3065

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    А может такое быть на 30-ке, что бы она в 3D держала руддер так же как и другие оси? Надо бы проверить! Акселерометра по руддеру не было ни в 20 ни в 21. Может быть здесь сделали, если оно возможно "физически".

  29. #3066

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А может такое быть на 30-ке, что бы она в 3D держала руддер так же как и другие оси?
    Вполне. В 3D это полезно для висения на винте.

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Надо бы проверить!

    Вам и карты в руки.

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Акселерометра по руддеру не было ни в 20 ни в 21.
    Собственно даже не акселя, а HOLD режима гироскопа...

  30. #3067

    Регистрация
    29.06.2011
    Адрес
    Москва, Братиславская
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,270
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Ну, люминиевый корпус- это вещь Действительно, еще бы понять "зачем"?
    The box is made out of aluminum, providing better inertial stabilization sensing compared to the stock plastic box.

  31. #3068

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,585
    Записей в дневнике
    1
    интересно, а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))

  32. #3069

    Регистрация
    04.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    706
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    интересно, а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))
    Тогда уж - свинцовая.

  33. #3070

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    а чугуниевая станина вообще панацея от всех глюков? -))

    Цитата Сообщение от al90100 Посмотреть сообщение
    Тогда уж - свинцовая.
    И побольше! Привязать к такой модель и не взлетать.

  34. #3071

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Может кто-нибудь подскажет, допускает ли автопилот от Smalltim использовать стабилизацию FY-20/30, если не использовать штатные пиродатчики? Или возможна их совместная корректная работа?

  35. #3072

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    допускает ли автопилот от Smalltim использовать стабилизацию FY-20/30, если не использовать штатные пиродатчики? Или возможна их совместная корректная работа?
    Этот вопрос задавался в ветке про Smalltim. Ответ - практически невозможно. Пиродатчики то иммитируются резисторами в нейтраль, но АП не сможет знать реального наклона модели. А без этого невозможно даже ограничить воздействие на сервы.

    А совместная работа - какой смысл? Борьба нанайских мальчиков получается.

  36. #3073

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    На самом деле если ап отдать только руддер, то вполне должно получится. С высотой - да, проблема. Фишкина задача держать самолёт в горизонте и сделать поворот блинчиком Я так и не успел проверить эту мысль, всё время разбивал ская, но АП были отданы и РН и РВ. чуть позжее проверю обязательно, главное что бы самолёт высоту не набирал и не терял.

  37. #3074

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    На самом деле если ап отдать только руддер, то вполне должно получится.
    Рудер на канале элеронов АП? Да, возможно, если ограничить его ход настолько, что-бы элероны могли парировать любое отклонение. Тогда по идее АП будет переладывать руль в дискретном режиме (максиммум влево или вправо), а фишка парировать наклонон, но модель должна менять направление.
    С РВ такое тоже пройдет, если подать выход АП на Фишку. Главное правильно ограничить диапазон хода.

  38. #3075

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от baychi Посмотреть сообщение
    А совместная работа - какой смысл?

    Получить более стабильную систему, одна подстраховывает другую, в случае чего...

  39. #3076

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Получить более стабильную систему, одна подстраховывает другую, в случае чего...
    Если фишка решит загнать самолёт в планету, то её ничто не остановит Ну если только отключение...

  40. #3077

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Если фишка решит загнать самолёт в планету, то её ничто не остановит Ну если только отключение...

    Да, в этот момент её отключать от работы, а когда восстановится - снова подключать. А в облаках и тумане она работает корректно, а с пиро бывают проблемы...

  41. #3078

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,078
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Да, в этот момент её отключать от работы, а когда восстановится - снова подключать.
    Ну это если в ручном режиме, а при потере связи, когда АП рулит домой? Хотя у многих и не глючит вовсе.

  42. #3079

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Цитата Сообщение от Edward_tlt Посмотреть сообщение
    Ну это если в ручном режиме, а при потере связи, когда АП рулит домой?

    Тогда отключение Фишки как-то надо делать в автоматическом режиме, например по постоянному свечению синего. Если на ней горит постоянно синий - значит работает пироголова, погас синий - она берёт стабилизацию горизонта на себя.

  43. #3080

    Регистрация
    18.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    11,332
    Записей в дневнике
    8
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Если на ней горит постоянно синий - значит работает пироголова, погас синий - она берёт стабилизацию горизонта на себя.
    В 2-х из 3-х раз, когда моя FY21AP высадила морковку синий индикатор не горел.
    Юрий, если у Вас есть хоть тень сомнения в работоспоспособности Вашего экземпляра фишки, лучше не ставьте ее вообще. У АП от smalltim при правильной настройке только 2 серьезных недостатка - 1) невозможность использования пирогоризонта в облаках, в дождь и при низкой плотной облачности (и то не всегда). 2) изредка - слетает прошивка - но это проверяется еще до полета. Во всех остальных случаях Smalltim АП гораздо надежнее и универсальнее Фишки.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Мануал на 611 гиру.
    от Kirrr в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.09.2010, 19:37
  2. Что такое 1520м и 760м на 750 гире?
    от roytman в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.05.2009, 11:47
  3. Smalltim OSD и Direc1795
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 29.04.2009, 18:38
  4. Dragon OSD и Google Earth
    от Diego в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 21.02.2009, 22:42
  5. RV OSD и CO-Pilot поясните способ исполнения команд на серво
    от Алексей Vgg в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.09.2008, 11:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения